隔板舵机以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔板舵机以及机器人。根据本实用新型专利技术的隔板舵机包括：壳体、嵌入壳体的安装板、布置在安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。本实用新型专利技术制造的隔板舵机的传动精度可以大大提高，远大于塑料注塑件的制造精度，可以满足齿轮传动的要求，实现高精密的舵机传动。而且，根据本实用新型专利技术制造的隔板舵机应用范围较广，能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度。

Baffle rudder and robot

The utility model discloses a baffle steering machine and a robot. The clapboard steering gear according to the utility model comprises a shell, an installation plate embedded into the shell, a gear mounting shaft arranged on the mounting plate, and a meshing gear mounted on the gear mounting shaft. The transmission accuracy of the clapboard steering gear manufactured by the utility model can be greatly improved, which is much larger than that of the plastic injection part, and it can meet the requirements of gear transmission and achieve high precision steering gear transmission. Moreover, according to the wide application range of the baffle rudder made by the utility model, the precision of the gear transmission can be effectively improved in a simple way.

【技术实现步骤摘要】
隔板舵机以及机器人
本技术涉及机器人设计领域，尤其涉及一种隔板舵机以及包含该隔板舵机的机器人。
技术介绍
目前智能控制行业突飞猛进，在微型控制领域出现很多新型产品，如无人机、类人机器人、水下机器人等等，产品多数会使用到舵机(智能电机)，而舵机的实现的控制与传动精度，严格地限制了产品的质量。具体地，图1是根据现有技术的隔板舵机的平面示意图，图2是根据现有技术的隔板舵机的立体示意图。如图1和图2所示，舵机均使用塑料注塑壳体1，内部通过插轴或注塑轴2，实现齿轮3的传动。由于塑料件壳体的注塑精度的限制，公差仅仅控制在4丝左右，而齿轮传动的中心距要求的偏差，公差带一般在2丝以内；而且塑料件的弹性变形和不可避免的注塑缺陷(孔口为喇叭口)，在插入齿轮轴后，加剧恶化齿轮中心距的偏差；故此，类舵机的传动精度较差，天生具有不可控的缺陷，无法满足高精度齿轮传动。目前，有一些制造厂家采用注塑铜套的方式，控制尺寸偏差，保证轴的安装尺寸和齿轮中心距。但是，此类加工方法仅能在个别空间较大的位置可以嵌入铜套，且增加注塑的成本和周期。因此，本领域的技术人员致力于开发一种应用范围较广的能够以简单方式有效地提高齿轮传动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔板舵机，其特征在于，包括：壳体、嵌入壳体的金属安装板、布置在金属安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种隔板舵机，其特征在于，包括：壳体、嵌入壳体的金属安装板、布置在金属安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。2.如权利要求1所述的隔板舵机，其特征在于，壳体为注塑在安装板外且包围所述安装板的壳体结构。3.如权利要求1或2所述的隔板舵机，其特征在于，所述壳体为长方体。4.如权利要求1或2所述的隔板舵机，其特征在于，安装板上布置有轴安装孔，齿轮安装轴布置在轴安装孔中。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，叶鹏，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31