一种拼接式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拼接式机械手臂，其包括有第一壳体、第二壳体和关节机构，第一壳体的两端和第二壳体的两端分别形成有半圆形开口，半圆形开口的内壁凸出有滑块，关节机构的外侧壁形成有两个环状凸缘，关节机构的两端分别设有转盘，转盘与凸缘之间形成有环形滑槽，关节机构内设有用于驱使转盘旋转的驱动电机，第一壳体和第二壳体相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口内的滑块均卡设于环形滑槽，且滑块能够相对环形滑槽滑动，转盘上开设有凹口，滑块的内侧形成有凸块，凸块卡设于凹口内。本实用新型专利技术通用性好、结构紧凑、连接可靠、易于实现、成本低廉的拼接式机械手臂。

A spliced mechanical arm

The utility model discloses a splice mechanical arm, which comprises a first shell, a second shell and a joint mechanism. The two ends of the first housing and the two ends of the second shell are respectively formed with a semicircle opening. The inner wall of the semi-circular opening is raised with a slider, and the outer wall of the joint mechanism is formed with two ring flange and joint mechanism. The two ends are respectively provided with a rotating disc, and a circular groove is formed between the turntable and the flange. The joint mechanism is equipped with a driving motor for driving the rotating disc to rotate. The first housing is relatively pieced together with the second housing and two fixed connections. The two relative sliders in the semi-circular openings are stuck in the ring groove, and the slider can be relative ring. A sliding groove is arranged on the turntable, and a concave hole is arranged on the turntable. A convex block is formed on the inner side of the slide block, and the convex block is stuck in the notch. The utility model has the advantages of good versatility, compact structure, reliable connection, easy realization and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种拼接式机械手臂
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种拼接式机械手臂。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，其通过运行预先编排的程序，可协助或取代人类工作的工作，例如生产制造业的相关工作。传统的机器人的关节机构大多是针对特殊技术指标所进行的特殊设计，其不具备通用性，除了在固定机型上面使用，几乎无法重复应用于其他场合。现有的机械臂关节连接方式，一般采用单体手臂外加附带连接机构，存在铸造、加工、装配工艺复杂的缺陷，不仅成本高，而且关节和连接方式不具备通用性，无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种通用性好、结构紧凑、连接可靠、易于实现、成本低廉的拼接式机械手臂。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种拼接式机械手臂，其包括有第一壳体、第二壳体和关节机构，所述第一壳体的两端和第二壳体的两端分别形成有半圆形开口，所述半圆形开口的内壁凸出有滑块，且所述滑块沿半圆形开口的径向延伸，所述关节机构的外侧壁形成有两个环状凸缘，所述关节机构的两端分别设有转盘，所述转盘与所述凸缘之间形成有环形滑槽，所述关节机构内设有用于驱使转盘旋转的驱动电机，所述第一壳体和第二壳体相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口内的滑块均卡设于所述环形滑槽，且所述滑块能够相对所述环形滑槽滑动，所述转盘上开设有凹口，所述滑块的内侧形成有凸块，所述凸块卡设于所述凹口内，当所述驱动电机驱使转盘旋转时，藉由转盘与滑块的配合而令拼合后的第一壳体和第二壳体转动。优选地，所述关节机构的中心处开设有用于走线的通孔，所述通孔贯穿于关节机构的两端。优选地，所述第一壳体和第二壳体通过螺丝固定连接。优选地，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机电性连接有伺服驱动器，所述驱动电机的动力输出轴与转盘之间连接有减速器。优选地，所述半圆形开口的边缘向外延伸而形成有外沿，所述外沿的内壁设有螺纹。优选地，所述滑块的侧部开设有螺孔。本技术公开的拼接式机械手臂中，当第一壳体、第二壳体拼合时，其两端的两个滑块卡入关节机构的环形滑槽内，使得两个壳体与关节机构相拼合，再利用转盘上的凹口与凸块的卡接作用，使得转盘能够带动两个壳体转动至预设角度，使得手臂完成的相应动作，相比现有技术中特定铸造、加工、装配的方式而言，本技术仅需要将第一壳体、第二壳体和关节机构相拼合即可，通过设置第一壳体、第二壳体的形状和数量，能得到相应形状的机械臂，不仅通用性好、成本低廉，而且结构紧凑、连接可靠、易于实现。附图说明图1为本技术拼接式机械手臂的侧视图。图2为本技术拼接式机械手臂的正视图。图3为第一壳体的立体图。图4为第一壳体与关节机构的立体图。图5为图4的侧视图一。图6为图4的侧视图二。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种拼接式机械手臂，结合图1至图6所示，其包括有第一壳体1、第二壳体2和关节机构3，所述第一壳体1的两端和第二壳体2的两端分别形成有半圆形开口4，所述半圆形开口4的内壁凸出有滑块5，且所述滑块5沿半圆形开口4的径向延伸，所述关节机构3的外侧壁形成有两个环状凸缘6，所述关节机构3的两端分别设有转盘7，所述转盘7与所述凸缘6之间形成有环形滑槽8，所述关节机构3内设有用于驱使转盘7旋转的驱动电机，所述第一壳体1和第二壳体2相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口4内的滑块5均卡设于所述环形滑槽8，且所述滑块5能够相对所述环形滑槽8滑动，所述转盘7上开设有凹口9，所述滑块5的内侧形成有凸块10，所述凸块10卡设于所述凹口9内，当所述驱动电机驱使转盘7旋转时，藉由转盘7与滑块5的配合而令拼合后的第一壳体1和第二壳体2转动。上述拼接式机械手臂中，当第一壳体1、第二壳体2拼合时，其两端的两个滑块5卡入关节机构3的环形滑槽8内，使得两个壳体与关节机构3相拼合，再利用转盘7上的凹口9与凸块10的卡接作用，使得转盘7能够带动两个壳体转动至预设角度，使得手臂完成的相应动作，相比现有技术中特定铸造、加工、装配的方式而言，本技术仅需要将第一壳体1、第二壳体2和关节机构3相拼合即可，通过设置第一壳体1、第二壳体2的形状和数量，能得到相应形状的机械臂，不仅通用性好、成本低廉，而且结构紧凑、连接可靠、易于实现。实际应用中，为了便于线缆从两壳体的内部穿过，请参照图4，所述关节机构3的中心处开设有用于走线的通孔11，所述通孔11贯穿于关节机构3的两端。本实施例中，所述第一壳体1和第二壳体2通过螺丝固定连接。作为一种优选的驱动方式，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机电性连接有伺服驱动器，所述驱动电机的动力输出轴与转盘7之间连接有减速器。本实施例中，为了便于两个壳体与其他构件相连接，请参照图3，所述半圆形开口4的边缘向外延伸而形成有外沿12，所述外沿12的内壁设有螺纹。其中，两个壳体拼合后，两个外沿12内壁的螺纹要求能够形成一个完整的内螺纹，进而实现螺纹联接。进一步地，为了便于螺丝固定，所述滑块5的侧部开设有螺孔13。本技术公开的拼接式机械手臂，其能够根据应用场合而快速组合所需的机器人或者级联机构，无需重新设计，从而具有通用性好、结构紧凑、连接可靠、易于实现、成本低廉等优势。以上所述只是本技术较佳的实施例，并不用于限制本技术，凡在本技术的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本技术所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拼接式机械手臂，其特征在于，包括有第一壳体(1)、第二壳体(2)和关节机构(3)，所述第一壳体(1)的两端和第二壳体(2)的两端分别形成有半圆形开口(4)，所述半圆形开口(4)的内壁凸出有滑块(5)，且所述滑块(5)沿半圆形开口(4)的径向延伸，所述关节机构(3)的外侧壁形成有两个环状凸缘(6)，所述关节机构(3)的两端分别设有转盘(7)，所述转盘(7)与所述凸缘(6)之间形成有环形滑槽(8)，所述关节机构(3)内设有用于驱使转盘(7)旋转的驱动电机，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口(4)内的滑块(5)均卡设于所述环形滑槽(8)，且所述滑块(5)能够相对所述环形滑槽(8)滑动，所述转盘(7)上开设有凹口(9)，所述滑块(5)的内侧形成有凸块(10)，所述凸块(10)卡设于所述凹口(9)内，当所述驱动电机驱使转盘(7)旋转时，藉由转盘(7)与滑块(5)的配合而令拼合后的第一壳体(1)和第二壳体(2)转动。

【技术特征摘要】
1.一种拼接式机械手臂，其特征在于，包括有第一壳体(1)、第二壳体(2)和关节机构(3)，所述第一壳体(1)的两端和第二壳体(2)的两端分别形成有半圆形开口(4)，所述半圆形开口(4)的内壁凸出有滑块(5)，且所述滑块(5)沿半圆形开口(4)的径向延伸，所述关节机构(3)的外侧壁形成有两个环状凸缘(6)，所述关节机构(3)的两端分别设有转盘(7)，所述转盘(7)与所述凸缘(6)之间形成有环形滑槽(8)，所述关节机构(3)内设有用于驱使转盘(7)旋转的驱动电机，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口(4)内的滑块(5)均卡设于所述环形滑槽(8)，且所述滑块(5)能够相对所述环形滑槽(8)滑动，所述转盘(7)上开设有凹口(9)，所述滑块(5)的内侧形成有凸块(10)，所述凸块(10)卡设于所述凹口(9)内，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹群，华磊，
申请(专利权)人：深圳市同川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44