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本实用新型公开了一种颗粒材料收集用机器人手臂，包括基座、旋转台、摆臂、上锁母、下锁母、中轴、收集装置和控制模块，所述收集装置包括吸嘴、第一吸管、第二吸管、集料管、负压泵接头、压力传感器、圆盘基座、挡板、扭簧和限位柱，所述吸嘴固定设置在摆臂前...
该专利属于佛山捷蓝机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山捷蓝机器人有限公司授权不得商用。

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