一种零件运送用电控夹取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述拉索耳连接，所述主架上还可拆卸连接有端架。该零件运送用电控夹取机械手结构简单，不采用气缸来完成夹取动作，占用空间小，安装方便，部件更换容易，维修成本低，通电操作，工作省力稳定且拾取动作可靠。

An electronic clamping manipulator for parts conveying

The invention discloses a method for delivery of electronic parts clamping manipulator, which comprises a main frame, the main frame, the positions of both sides are respectively welded on both sides of the mounting frame, the position of the main frame through both hinge pin and the clamping arm shaft, the clamp arm side position and the main frame of the bottom position can be remove the connection with a set of spring frame, the frame and the spring tension spring buckle with the top of the clamp arm is welded to the cable lug, the upper part of the main frame is detachably connected with the motor frame, the motor frame is detachably connected with the output shaft gear motor, gear motor on the key connect a group of reel, the reel is wound on the cable, the end of the cable is connected with the cable lug, the main frame is detachably connected with the end frame. The electronic clamping manipulator for the part transportation has simple structure, and does not use the cylinder to complete the clamping action. The utility model has the advantages of small space occupation, convenient installation, easy replacement of parts, low maintenance cost, electrifying operation, labor saving and stability, and reliable picking action.

【技术实现步骤摘要】
一种零件运送用电控夹取机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种零件运送用电控夹取机械手。
技术介绍
在机械生产加工中，批量部件的自动生产传送工作中经常会使用到机械手，通过机械手完成毛坯或产品的夹取运送，不但能够降低操作风险，也可提高操作效率，目前常用的机械手均采用气动方式驱动，气缸的应用很多，但是气缸操作时需要配备气源，气源会占用空间，这就对机械手的设计造成了限定，不利于机械手的微型化设计，现需要一种新型的机械手装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零件运送用电控夹取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的底部具有托板，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）两侧位置上均焊接有安装架（2），所述主架（1）的两边位置上均通过销轴（3）与夹臂（4）铰接，所述夹臂（4）一侧位置以及所述主架（1）底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架（5），所述弹簧架（5）与拉力弹簧（6）挂扣配合，所述夹臂（4）的底部具有托板（7），所述夹臂（4）的顶部焊接有拉索耳（8），所述主架（1）的上部可拆卸连接有电机架（9），所述电机架（9）上可拆卸连接有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴（11）上键连接有一组绕线轮（12），所述绕线轮（12）上卷绕有拉索（13），所述拉索（13）的端部与所述拉索耳（...

【技术特征摘要】
1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）两侧位置上均焊接有安装架（2），所述主架（1）的两边位置上均通过销轴（3）与夹臂（4）铰接，所述夹臂（4）一侧位置以及所述主架（1）底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架（5），所述弹簧架（5）与拉力弹簧（6）挂扣配合，所述夹臂（4）的底部具有托板（7），所述夹臂（4）的顶部焊接有拉索耳（8），所述主架（1）的上部可拆卸连接有电机架（9），所述电机架（9）上可拆卸连接有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴（11）上键连接有一组绕线轮（12），所述绕线轮（12）上卷绕有拉索（13），所述拉索（13）的端部与所述拉索耳（8）连接，所述主架（1）上还可拆卸连接有端架（14），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凡，
申请(专利权)人：芜湖挺优机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34