下载一种零件运送用电控夹取机械手的技术资料

文档序号:16596440

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本发明公开了一种零件运送用电控夹取机械手,包括主架,所述主架两侧位置上均焊接有安装架,所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接,所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架,所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合,所述夹臂的顶部焊接...
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