一种机械抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械抓取装置，所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15）；本发明专利技术可增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。

A mechanical gripping device

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e00\u79cd\u673a\u68b0\u6293\u53d6\u88c5\u7f6e\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u63a7\u5236\u76d2\u2160\uff083\uff09\u4e0e\u7535\u6e90\u7bb1\uff084\uff09\u4e4b\u95f4\u8bbe\u7f6e\u652f\u6746\uff086\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u652f\u6746\uff086\uff09\u7684\u9876\u7aef\u7535\u673a\u2160\uff087\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u7535\u673a\u2160\uff087\uff09\u7684\u8f93\u51fa\u8f74\u8fde\u63a5\u8054\u8f74\u5668\u2160\uff088\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u8054\u8f74\u5668\u2160\uff088\uff09\u7684\u5916\u8868\u9762\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\u5ef6\u957f\u6746\u2160\uff089\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u5ef6\u957f\u6746\u2160\uff089\uff09\u7684\u9876\u7aef\u8fde\u63a5\u7535\u673a\u2161\uff0810\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u7535\u673a\u2161\uff0810\uff09\u7684\u8f93\u51fa\u8f74\u8fde\u63a5\u8054\u8f74\u5668\u2161\uff0811\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u8054\u8f74\u5668\u2161\uff0811\uff09\u4e0a\u8fde\u63a5\u5ef6\u957f\u6746\u2161\uff0812\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u5ef6\u957f\u6746\u2161\uff0812\uff09\u7684\u5916\u7aef\u901a\u8fc7\u56fa\u5b9a\u9489\u8fde\u63a5\u56fa\u5b9a\u83f1\u5f62\uff0813\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u56fa\u5b9a\u83f1\u5f62\uff0813\uff09\u7684\u6a2a\u5411\u5916\u7aef\u8fde\u63a5\u7535\u52a8\u83f1\u5f62\u5ef6\u4f38\u5757\uff0814\uff09\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u7535\u52a8\u83f1\u5f62\u5ef6\u4f38\u5757\uff0814\uff09\u7684\u6a2a\u5411\u5916\u7aef\u8fde\u63a5\u652f\u6491\u5757\uff0815\uff09\uff1b\u672c\u53d1\u660e The clamping force can be increased, and the electric control can be used widely.

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取装置
本专利技术属于机械制造领域，具体的说，是一种机械抓取装置。
技术介绍
现在的机械抓取装置多为功能单一，抓取夹持力不可调，适用范围窄的产品，但是对于现有的物品来说，物品越来越多样化，使得对于机械抓取装置的要求越来越高，现有产品已经不能满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械抓取装置，能够有效解决上述问题，增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。为达到上述目的，本专利技术采用的技术手段为：一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板1、滚轮2，所述的支撑板1的底端装有四个滚轮2，所述的支撑板1的顶面放置控制盒Ⅰ3与电源箱4，所述的电源箱4的顶端设置控制盒Ⅱ5，所述的控制盒Ⅰ3与电源箱4之间设置支杆6，所述的支杆6的顶端电机Ⅰ7，所述的电机Ⅰ7的输出轴连接联轴器Ⅰ8，所述的联轴器Ⅰ8的外表面固定连接延长杆Ⅰ9，所述的延长杆Ⅰ9的顶端连接电机Ⅱ10，所述的电机Ⅱ10的的输出轴连接联轴器Ⅱ11，所述的联轴器Ⅱ11上连接延长杆Ⅱ12，所述的延长杆Ⅱ12的外端通过固定钉连接固定菱形13，所述的固定菱形13的横向外端连接电动菱形延伸块14，所述的电动菱形延伸块14的横向外端连接支撑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板（1）、滚轮（2），其特征在于：所述的支撑板（1）的底端装有四个滚轮（2），所述的支撑板（1）的顶面放置控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4），所述的电源箱（4）的顶端设置控制盒Ⅱ（5），所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（1...

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板（1）、滚轮（2），其特征在于：所述的支撑板（1）的底端装有四个滚轮（2），所述的支撑板（1）的顶面放置控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4），所述的电源箱（4）的顶端设置控制盒Ⅱ（5），所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15），所述的电动菱形延伸块（14）上分别连接L型折叠杆Ⅰ（32）与L型折叠杆Ⅱ（33），所述的L型折叠杆Ⅰ（32）连接摄像头（34），所述的L型折叠杆Ⅱ（33）连接测距传感器（35），所述的支撑块（15）的上表面设置直线电机Ⅰ（16），所述的直线电机Ⅰ（16）上设置转轴Ⅰ（17），所述的转轴Ⅰ（17）上连接拉杆Ⅰ（18）的一端，所述的拉杆Ⅰ（18）的另一端连接机械手上夹手（19），所述的机械手上夹手（19）的中心设置电机Ⅲ（20），所述的电机Ⅲ（20）的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆（21），所述的螺杆（21）配合螺套（22）使用，所述的螺套（22）的底端连接上弧形夹片（23），所述的上弧形夹片（23）的下表面设置压力传感器（24），所述的支撑块（15）的下表面设置直线电机Ⅱ（25），所述的直线电机Ⅱ（25）上设置转轴Ⅱ（26），所述的转轴Ⅱ（26）上连接拉杆Ⅱ（27）的一端，所述的拉杆Ⅱ（27）的另一端连接机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦春，徐黄，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34