一种机械加工用自动化机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用自动化机械手结构，包括底座，底座的顶部安装有抽真空机、抽真空机的一侧安装有支撑板，支撑板的一侧安装有控制面板，控制面板上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，控制面板的内部安装有单片机，支撑板的另一侧安装有旋转圆盘，旋转圆盘的对应一侧安装有旋转电机，旋转圆盘的一侧安装有X轴机械手臂，X轴机械手臂的顶部对应两侧均安装有减速器，减速器的顶部安装有第二伺服电机，X轴机械手臂的对应两侧内壁分别安装有第一旋转螺杆和第二旋转螺杆，第一旋转螺杆上安装有第一固定块，第一固定块上安装有第一Y轴机械手臂，该机械手结构，具有使用方便、灵活性好、使用安全和工作效率高的特点。

An automatic manipulator structure for machining

The utility model discloses automatic manipulator structure comprises a base, a mechanical processing, the base is arranged at the top of the supporting plate is mounted on one side of the vacuum machine, vacuum machine, side of the support plate is mounted on the control panel, control panel mounting on a display screen, a control button and indicator lights, installation of a single internal the control panel, the other side of the support plate is installed on the rotating disk, corresponding to one side of rotating disk is provided with a rotary motor, one side of the rotating disk is equipped with X axis mechanical arm, the top of the X axis mechanical arm are arranged on both sides of the reducer, the reducer is arranged at the top of the second servo motor, the inner wall of the corresponding X on both sides of the shaft the mechanical arm are respectively provided with a first rotating screw and second screw rotation, the first rotating screw is arranged on the first fixing piece, a first fixed block is arranged on the first shaft Y The manipulator has the advantages of convenient use, good flexibility, safe use and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用自动化机械手结构
本技术涉及机械手设备
，具体为一种机械加工用自动化机械手结构。
技术介绍
机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的优点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。随着经济技术的快速发展的今天，机械自动化也获得了高速发展。现有的机械手，具有运行工作时速度慢、效率低、较单一等问题，因此设计一种机械加工用自动化机械手结构是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械加工用自动化机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用自动化机械手结构，包括底座、电源插头、抽真空机、控制面板、支撑板、真空吸盘、机械抓手、固定孔、第一Y轴机械手臂、第一伺服电机、变速器、减速器、第二伺服电机、轮齿、限位块、第一旋转螺杆、X轴机械手臂、第二旋转螺杆、旋转圆盘、旋转电机、第二固定块、第一固定块、第二Y轴机械手臂和单片机，所述底座通过导线与所述电源插头连接，所述底座的顶部四周均安装有所述固定孔，所述底座的顶部安装有所述抽真空机、所述抽真空机的一侧安装有所述支撑板，所述支撑板的一侧安装有所述控制面板，所述控制面板上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制面板的内部安装有所述单片机，所述支撑板的另一侧安装有所述旋转圆盘，所述旋转圆盘的对应一侧安装有所述旋转电机，所述旋转圆盘的一侧安装有所述X轴机械手臂，所述X轴机械手臂的顶部对应两侧均安装有所述减速器，所述减速器的顶部安装有所述第二伺服电机，所述X轴机械手臂的对应两侧内壁分别安装有所述第一旋转螺杆和所述第二旋转螺杆，所述第一旋转螺杆上安装有所述第一固定块，所述第一固定块上安装有所述第一Y轴机械手臂，所述第一Y轴机械手臂的底部通过法兰与所述机械抓手连接，所述第二旋转螺杆上安装有所述第二固定块，所述第二固定块上安装有所述第二Y轴机械手臂，所述第二Y轴机械手臂的底部通过所述法兰与所述真空吸盘连接，所述第一Y轴机械手臂和所述第二Y轴机械手臂的顶部和底部均安装有所述限位块，所述第一Y轴机械手臂和所述第二Y轴机械手臂的一侧均安装有所述轮齿，所述第一固定块和所述第二固定块的一侧均安装有所述变速器，所述变速器的一侧安装有所述第一伺服电机。进一步的，所述抽真空机、控制面板、机械抓手、第一伺服电机、第二伺服电机和旋转电机均与单片机电性连接。进一步的，所述单片机为一种AT89S51单片机。进一步的，所述旋转电机与旋转圆盘通过齿轮活动连接。进一步的，所述第一伺服电机与变速器通过连接杆连接，所述变速器分别与第一Y轴机械手臂和第二Y轴机械手臂通过齿轮活动连接。进一步的，所述第二伺服电机与减速器通过连接杆连接，所述减速器分别与第一旋转螺杆和第二旋转螺杆通过齿轮活动连接。进一步的，所述抽真空机与真空吸盘通过连接管连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该机械加工用自动化机械手结构，通过操控控制面板使单片机控制旋转电机工作，从而带动旋转圆盘旋转，继而带动X轴机械手臂旋转，提升使用的方便性；通过操控控制面板使单片机控制第二伺服电机旋转，从而带动第一旋转螺杆和第二旋转螺杆旋转，继而带动第一Y轴机械手臂和第二Y轴机械手臂左右移动，提升使用的方便性；通过操控控制面板使单片机控制第一伺服电机工作，通过齿轮啮合连接，便于带动带动第一Y轴机械手臂和第二Y轴机械手臂上下移动，提升使用的方便性；该装置第一Y轴机械手臂和第二Y轴机械手臂可以同时采用机械抓手，也可以同时采用真空吸盘，同时也可以一个采用机械抓手，另一侧采用真空吸盘，大大提升了使用方便性和灵活性，使用安全，工作效率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的机械抓手结构示意图；图3是本技术的控制面板内部结构示意图；图中：1-底座；2-电源插头；3-抽真空机；4-控制面板；5-支撑板；6-真空吸盘；7-机械抓手；8-固定孔；9-第一Y轴机械手臂；10-第一伺服电机；11-变速器；12-减速器；13-第二伺服电机；14-轮齿；15-限位块；16-第一旋转螺杆；17-X轴机械手臂；18-第二旋转螺杆；19-旋转圆盘；20-旋转电机；21-第二固定块；22-第一固定块；23-第二Y轴机械手臂；24-单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械加工用自动化机械手结构，包括底座1、电源插头2、抽真空机3、控制面板4、支撑板5、真空吸盘6、机械抓手7、固定孔8、第一Y轴机械手臂9、第一伺服电机10、变速器11、减速器12、第二伺服电机13、轮齿14、限位块15、第一旋转螺杆16、X轴机械手臂17、第二旋转螺杆18、旋转圆盘19、旋转电机20、第二固定块21、第一固定块22、第二Y轴机械手臂23和单片机24，底座1通过导线与电源插头2连接，底座1的顶部四周均安装有固定孔8，底座1的顶部安装有抽真空机3、抽真空机3的一侧安装有支撑板5，支撑板5的一侧安装有控制面板4，控制面板4上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，控制面板4的内部安装有单片机24，支撑板5的另一侧安装有旋转圆盘19，旋转圆盘19的对应一侧安装有旋转电机20，旋转圆盘19的一侧安装有X轴机械手臂17，X轴机械手臂17的顶部对应两侧均安装有减速器12，减速器12的顶部安装有第二伺服电机13，X轴机械手臂17的对应两侧内壁分别安装有第一旋转螺杆16和第二旋转螺杆18，第一旋转螺杆16上安装有第一固定块22，第一固定块22上安装有第一Y轴机械手臂9，第一Y轴机械手臂9的底部通过法兰与机械抓手7连接，第二旋转螺杆18上安装有第二固定块21，第二固定块21上安装有第二Y轴机械手臂23，第二Y轴机械手臂23的底部通过法兰与真空吸盘6连接，第一Y轴机械手臂9和第二Y轴机械手臂23的顶部和底部均安装有限位块15，第一Y轴机械手臂9和第二Y轴机械手臂23的一侧均安装有轮齿14，第一固定块22和第二固定块21的一侧均安装有变速器11，变速器11的一侧安装有第一伺服电机10。进一步的，抽真空机3、控制面板4、机械抓手7、第一伺服电机10、第二伺服电机13和旋转电机20均与单片机24电性连接，便于信号的传输。进一步的，单片机24为一种AT89S51单片机，具有高性能和低功耗的特点。进一步的，旋转电机20与旋转圆盘19通过齿轮活动连接，便于带动旋转圆盘19旋转。进一步的，第一伺服电机10与变速器11通过连接杆连接，变速器11分别与第一Y轴机械手臂9和第二Y轴机械手臂23通过齿轮活动连接，便于带动第一Y轴机械手臂9和第二Y轴机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械加工用自动化机械手结构，包括底座（1）、电源插头（2）、抽真空机（3）、控制面板（4）、支撑板（5）、真空吸盘（6）、机械抓手（7）、固定孔（8）、第一Y轴机械手臂（9）、第一伺服电机（10）、变速器（11）、减速器（12）、第二伺服电机（13）、轮齿（14）、限位块（15）、第一旋转螺杆（16）、X轴机械手臂（17）、第二旋转螺杆（18）、旋转圆盘（19）、旋转电机（20）、第二固定块（21）、第一固定块（22）、第二Y轴机械手臂（23）和单片机（24），其特征在于：所述底座（1）通过导线与所述电源插头（2）连接，所述底座（1）的顶部四周均安装有所述固定孔（8），所述底座（1）的顶部安装有所述抽真空机（3）、所述抽真空机（3）的一侧安装有所述支撑板（5），所述支撑板（5）的一侧安装有所述控制面板（4），所述控制面板（4）上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制面板（4）的内部安装有所述单片机（24），所述支撑板（5）的另一侧安装有所述旋转圆盘（19），所述旋转圆盘（19）的对应一侧安装有所述旋转电机（20），所述旋转圆盘（19）的一侧安装有所述X轴机械手臂（17），所述X轴机械手臂（17）的顶部对应两侧均安装有所述减速器（12），所述减速器（12）的顶部安装有所述第二伺服电机（13），所述X轴机械手臂（17）的对应两侧内壁分别安装有所述第一旋转螺杆（16）和所述第二旋转螺杆（18），所述第一旋转螺杆（16）上安装有所述第一固定块（22），所述第一固定块（22）上安装有所述第一Y轴机械手臂（9），所述第一Y轴机械手臂（9）的底部通过法兰与所述机械抓手（7）连接，所述第二旋转螺杆（18）上安装有所述第二固定块（21），所述第二固定块（21）上安装有所述第二Y轴机械手臂（23），所述第二Y轴机械手臂（23）的底部通过所述法兰与所述真空吸盘（6）连接，所述第一Y轴机械手臂（9）和所述第二Y轴机械手臂（23）的顶部和底部均安装有所述限位块（15），所述第一Y轴机械手臂（9）和所述第二Y轴机械手臂（23）的一侧均安装有所述轮齿（14），所述第一固定块（22）和所述第二固定块（21）的一侧均安装有所述变速器（11），所述变速器（11）的一侧安装有所述第一伺服电机（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用自动化机械手结构，包括底座（1）、电源插头（2）、抽真空机（3）、控制面板（4）、支撑板（5）、真空吸盘（6）、机械抓手（7）、固定孔（8）、第一Y轴机械手臂（9）、第一伺服电机（10）、变速器（11）、减速器（12）、第二伺服电机（13）、轮齿（14）、限位块（15）、第一旋转螺杆（16）、X轴机械手臂（17）、第二旋转螺杆（18）、旋转圆盘（19）、旋转电机（20）、第二固定块（21）、第一固定块（22）、第二Y轴机械手臂（23）和单片机（24），其特征在于：所述底座（1）通过导线与所述电源插头（2）连接，所述底座（1）的顶部四周均安装有所述固定孔（8），所述底座（1）的顶部安装有所述抽真空机（3）、所述抽真空机（3）的一侧安装有所述支撑板（5），所述支撑板（5）的一侧安装有所述控制面板（4），所述控制面板（4）上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制面板（4）的内部安装有所述单片机（24），所述支撑板（5）的另一侧安装有所述旋转圆盘（19），所述旋转圆盘（19）的对应一侧安装有所述旋转电机（20），所述旋转圆盘（19）的一侧安装有所述X轴机械手臂（17），所述X轴机械手臂（17）的顶部对应两侧均安装有所述减速器（12），所述减速器（12）的顶部安装有所述第二伺服电机（13），所述X轴机械手臂（17）的对应两侧内壁分别安装有所述第一旋转螺杆（16）和所述第二旋转螺杆（18），所述第一旋转螺杆（16）上安装有所述第一固定块（22），所述第一固定块（22）上安装有所述第一Y轴机械手臂（9），所述第一Y轴机械手臂（9）的底部通过法兰与所述机械抓手（7）连接，所述第二旋转螺杆（18）上安装有所述第二固定块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，
申请(专利权)人：青岛天路平金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37