The utility model discloses a multi joint manipulator, the structure consists of second joint mechanical arm, third joint mechanical arm, conversion head, inductive sensor, adapter, switching hub, joint bolt, a base, a power driven device, a first motor, a first joint mechanical arm, second speed motor, rotation controller the conversion head is connected with the third joint mechanical arm, the adapter through the conversion head is connected with the third joint mechanical arm, second joint mechanical arm through the rotation of the controller and the first joint mechanical arm is movably connected with the second speed motor is provided with a first joint mechanical arm. The beneficial effect of the utility model is provided with a changeover joint pivot, and the transition joint pivot is connected with the electric driving device and the first speed regulating motor, so that the manipulator can realize the rotation and processing of the multi angle and multi joint freedom degree, and the speed of the speed regulation is fast.
【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械手
本技术是一种多关节机械手,属于机械手领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为:CN201220750342.1的一种数控三截机械手臂,其包括数控三截机械手臂本体,该数控三截机械手臂本体包括第一截机械手臂、第二截机械手臂、第三截机械手臂及设置在每截机械手臂臂部上的导轨,每截机械手臂通过导轨连接;该数控三截机械手臂还包括倍速机构,该倍速机构包括皮带传动装置,所述数控三截机械手臂的各个臂部通过倍速机构连接,但是现有技术的机械手不能实现多角度和多关节自由度的旋转与加工,同时调速的速度不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种多关节机械手,以解决的机械手不能实现多角度和多关节自由度的旋转与加工,同时调速的速度不高。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种多关节机械手,其结构包括第二关节机械手臂、第三关节机械手臂、转换头、感应传感器、转换接头、转换关节枢纽、固定螺栓口、底座、电力驱动装置、第一调速电机、第一关节机械手臂、第二调速电机、旋转控制器,所述的转换头与第三关节机械手臂连接,所述的转换接头通过转换头与第三关节机械手臂连接,所述的第二关节机械手臂通过旋转控制器与第一关节机械手臂活动连接,所述的第一关节机械手臂上设有第二调速电机,所述的第 ...
【技术保护点】
一种多关节机械手,其特征在于:其结构包括第二关节机械手臂(1)、第三关节机械手臂(2)、转换头(3)、感应传感器(4)、转换接头(5)、转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)、底座(8)、电力驱动装置(9)、第一调速电机(10)、第一关节机械手臂(11)、第二调速电机(12)、旋转控制器(13),所述的转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接,所述的转换接头(5)通过转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接,所述的第二关节机械手臂(1)通过旋转控制器(13)与第一关节机械手臂(11)活动连接,所述的第一关节机械手臂(11)上设有第二调速电机(12),所述的第一关节机械手臂(11)通过第一调速电机(10)与转换关节枢纽(6)相连接,所述的底座(8)上设有转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)与电力驱动装置(9),所述的转换关节枢纽(6)由上固定器(61)、活动牵引杆(62)、活动卡座(63)、下固定器(64)组成,所述的活动卡座(63)上设有下固定器(64),所述的上固定器(61)与活动牵引杆(62)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种多关节机械手,其特征在于:其结构包括第二关节机械手臂(1)、第三关节机械手臂(2)、转换头(3)、感应传感器(4)、转换接头(5)、转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)、底座(8)、电力驱动装置(9)、第一调速电机(10)、第一关节机械手臂(11)、第二调速电机(12)、旋转控制器(13),所述的转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接,所述的转换接头(5)通过转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接,所述的第二关节机械手臂(1)通过旋转控制器(13)与第一关节机械手臂(11)活动连接,所述的第一关节机械手臂(11)上设有第二调速电机(12),所述的第一关节机械手臂(11)通过第一调速电机(10)与转换关节枢纽(6)相连接,所述的底座(8)上设有转...
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