一种工业机器人的传动模块装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人的传动模块装置，包括伺服电机和RV减速器主体，RV减速器主体设置在伺服电机一侧，伺服电机输出端设置有传动轴，传动轴由伺服电机轴部分和RV减速器输入齿轴部分两部分组成，伺服电机轴部分安装在伺服电机上，RV减速器输入齿轴部分安装在RV减速器主体内，伺服电机输出端通过第二连接螺栓连接有连接法兰，且连接法兰与传动轴同轴设置，RV减速器主体靠近伺服电机一侧设置有RV减速器连接头，且RV减速器连接头与连接法兰之间通过多个第一连接螺栓进行固定。本发明专利技术提高了工业机器人传动系统的传递运动精度；且改善了客户的不专业现象，省去客户选型、加工、装配的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的传动模块装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人的传动模块装置。
技术介绍
由于现在客户一般会从不同厂家分别采购伺服电机和RV减速器。其中，随RV减速器采购回来的标准输入齿轮轴，不带与伺服电机连接的孔和盲孔键槽，需要客户自己设计孔和盲孔键槽的图纸，找加工单位加工，并且还需自己设计伺服电机和RV减速器的连接法兰，然后进行装配，而这种方式存在以下问题：1、工业机器人的传动装置是由客户端安装完成的，客户设计的输入齿轮轴与伺服电机连接的孔和盲孔键槽的加工图纸设计的设计基准，与加工厂使用的加工基准不统一，即加工出来的连接孔与齿轮部位的同轴度要求并非是客户所要的；2、盲孔键槽加工难度大，目前，市场主要以电火花加工为主，键槽的对称度和粗糙度都难以达到要求；3、输入齿轮轴与伺服电机轴连接的现有方案，是通过输入齿轮轴加工好的孔和伺服电机轴通过H7/h6的配合关系定心，通过输入齿轮轴上的盲孔键槽与伺服电机轴上的平键连接，此方案最大的缺点，就是由于加工误差和装配误差，导致累计误差增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的加工和装配产生的累计误差大的缺点，而提出的一种工业机器人的传动模块装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种工业机器人的传动模块装置，包括伺服电机和RV减速器主体，所述RV减速器主体设置在伺服电机一侧，所述伺服电机输出端设置有传动轴，所述传动轴由伺服电机轴部分和RV减速器输入齿轴部分两部分组成，所述伺服电机轴部分安装在伺服电机上，所述RV减速器输入齿轴部分安装在RV减速器主体内，所述伺服电机输出端通过第二连接螺栓连接有连接法兰，且所述连接法兰与传动轴同轴设置，所述RV减速器主体靠近伺服电机一侧设置有RV减速器连接头，且所述RV减速器连接头与连接法兰之间通过多个第一连接螺栓进行固定。优选的，所述RV减速器连接头与连接法兰之间设置有O型圈。优选的，所述RV减速器主体一侧还螺接有油塞。优选的，所述第一连接螺栓和第二连接螺栓上均套有防滑垫片。本专利技术提出的一种工业机器人的传动模块装置，有益效果在于：1、改变了现在工业机器人传动系统的应用模式，提高工业机器人传动系统的传递运动精度；2、改善客户的不专业现象，省去客户选型、加工、装配的麻烦。附图说明图1为本专利技术提出的一种工业机器人的传动模块装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种工业机器人的传动模块装置的伺服电机与传动轴连接的结构示意图。图中：伺服电机1、油塞2、第一连接螺栓3、RV减速器连接头4、RV减速器主体5、O型圈6、连接法兰7、第二连接螺栓8、伺服电机轴部分9、传动轴10、RV减速器输入齿轴部分11。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种工业机器人的传动模块装置，包括伺服电机1和RV减速器主体5，RV减速器主体5设置在伺服电机1一侧，伺服电机1输出端设置有传动轴10，传动轴10由伺服电机轴部分9和RV减速器输入齿轴部分11两部分组成，伺服电机轴部分9安装在伺服电机1上，RV减速器输入齿轴部分11安装在RV减速器主体5内，RV减速器主体5一侧还螺接有油塞2，油塞2的设置便于将RV减速器主体5内失效的润滑油放出；RV减速器输入齿轴部分11与伺服电机轴部分9加工成一个整体，省去RV减速器输入齿轴加工与伺服电机轴的连接孔和键槽，从而消除了由连接孔和键槽产生的加工、装配误差，减小累计误差，使精度更高。伺服电机1输出端通过第二连接螺栓8连接有连接法兰7，且连接法兰7与传动轴10同轴设置，RV减速器主体5靠近伺服电机1一侧设置有RV减速器连接头4，且RV减速器连接头4与连接法兰7之间通过多个第一连接螺栓3进行固定，RV减速器连接头4与连接法兰7之间设置有O型圈6，第一连接螺栓3和第二连接螺栓8上均套有防滑垫片；该传动模块装置改变了目前工业机器人传动系统的应用模式，它将RV减速器主体5和伺服电机1通过连接法兰7做成一个整体，极大的省去了客户选型、加工、装配的麻烦，而且提高了传动系统的使用精度。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的传动模块装置，包括伺服电机(1)和RV减速器主体(5)，所述RV减速器主体(5)设置在伺服电机(1)一侧，其特征在于，所述伺服电机(1)输出端设置有传动轴(10)，所述传动轴(10)由伺服电机轴部分(9)和RV减速器输入齿轴部分(11)两部分组成，所述伺服电机轴部分(9)安装在伺服电机(1)上，所述RV减速器输入齿轴部分(11)安装在RV减速器主体(5)内，所述伺服电机(1)输出端通过第二连接螺栓(8)连接有连接法兰(7)，且所述连接法兰(7)与传动轴(10)同轴设置，所述RV减速器主体(5)靠近伺服电机(1)一侧设置有RV减速器连接头(4)，且所述RV减速器连接头(4)与连接法兰(7)之间通过多个第一连接螺栓(3)进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的传动模块装置，包括伺服电机(1)和RV减速器主体(5)，所述RV减速器主体(5)设置在伺服电机(1)一侧，其特征在于，所述伺服电机(1)输出端设置有传动轴(10)，所述传动轴(10)由伺服电机轴部分(9)和RV减速器输入齿轴部分(11)两部分组成，所述伺服电机轴部分(9)安装在伺服电机(1)上，所述RV减速器输入齿轴部分(11)安装在RV减速器主体(5)内，所述伺服电机(1)输出端通过第二连接螺栓(8)连接有连接法兰(7)，且所述连接法兰(7)与传动轴(10)同轴设置，所述RV减速器主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：史登昊，
申请(专利权)人：湖北荣屹昊机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42