双层折回驱动的多级转动机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
双层折回驱动的多级转动机构
本专利技术实施例涉及一种驱动机构，尤其涉及一种双层折回驱动的多级转动机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。广义上的机械手不一定都是复杂的模仿人的手的结构，在工业生产中，类似于手臂结构的装置也是有较为广泛的应用，例如通过驱动机构驱动可转动的连杆部件，来实现对生产线上的物体的拨动、阻拦等功能，此外，还有许多机械手也是针对残疾人设计，来充当残疾人的假肢，从而让残疾人具有一定的抓取物体的能力。在机械手的机构中，需要通过驱动机构来驱动手臂或手指，使得手臂或者手指能够沿着关节转动，从而实现对物体的抓取。手臂或者手指的转动需要通过驱动源来实现，现有技术中一般通过电机驱动来完成，而电机通过输出轴转动的方式输出动力，需要经过一定的传动机构设计才能输出到手臂或手指上来带动其转动。现有技术的传动机构...
【技术保护点】
一种双层折回驱动的多级转动机构，其特征在于，包括电机机架、层间传动机构、电机、螺杆以及与所述螺杆配合的螺母、被驱动部件，所述被驱动部件包括多级连杆，所述多级连杆至少为三级以上，所述电机固定在所述电机机架内，并通过输出轴与所述层间传动机构的第一转动体连接，所述螺杆和螺母设置于所述电机机架的下方，所述螺杆的一端与所述层间传动机构的第二转动体连接，所述第一转动体和第二转动体之间传动连接，所述螺母设置在所述电机机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述电机机架固定，并能够相对所述电机机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述层间传动机构的同侧，所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆...
【技术特征摘要】
2017.03.16 CN 20171015560091.一种双层折回驱动的多级转动机构，其特征在于，包括电机机架、层间传动机构、电机、螺杆以及与所述螺杆配合的螺母、被驱动部件，所述被驱动部件包括多级连杆，所述多级连杆至少为三级以上，所述电机固定在所述电机机架内，并通过输出轴与所述层间传动机构的第一转动体连接，所述螺杆和螺母设置于所述电机机架的下方，所述螺杆的一端与所述层间传动机构的第二转动体连接，所述第一转动体和第二转动体之间传动连接，所述螺母设置在所述电机机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述电机机架固定，并能够相对所述电机机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述层间传动机构的同侧，所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆转动时，带动所述螺母在轴向方向运动，所述螺母上设置有与所述被驱动部件连接的连接部，用于通过所述螺母在轴向方向的运动驱动所述被驱动部件运动，所述多级连杆之间通过第二连杆转轴可转动地顺次连接，第一级连杆通过第一连杆转轴与所述电机机架可转动连接，并且所述第一级连杆通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与所述螺母上的连接部连接，所述第二级连杆通过第一拉杆与所述电机机架连接，所述第一拉杆的两端通过第一拉杆转轴与所述电机机架和所述的第二级连杆可转动连接，所述第一拉杆与所述第一级连杆形成交叉结构，在所述第二级连杆之后，每间隔一级连杆的两级连杆之间均连接有所述第二拉杆，所述第二拉杆的两端通过所述第二拉杆转轴与所述两级连杆分别可转动连接，所述第二拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：白劲实，
申请(专利权)人：杭州若比邻机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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