蜗轮蜗杆驱动的手指机构制造技术

本发明专利技术提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端设置有手指本体，第七转轴垂直于手指本体的关节转轴，第二电机固定在电机支架内，并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接，蜗杆的另一端与蜗轮配合，当蜗杆转动时，带动蜗轮转动，蜗轮与手指机架传动连接。本发明专利技术提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。

Finger mechanism driven by worm and worm

The invention provides a finger mechanism of worm gear drive, motor bracket arranged in a mechanical hand, a motor bracket through the end of seventh finger shaft and frame rotatably connected, the other end is provided with a finger finger frame body, joint shaft seventh axis perpendicular to the second fingers of the body, the motor is fixed on the stent, and connected by the end of the driving motor second output shaft and the worm, and the other end of the worm, when the worm rotates to drive the worm wheel to rotate, the worm wheel and the finger frame transmission connection. The finger mechanism driven by worm and worm can provide special assembly for finger mechanism, motor, pull rod, screw and nut, and save the space occupied by axial drive output.

【技术实现步骤摘要】
蜗轮蜗杆驱动的手指机构
本专利技术实施例涉及一种手指机构，尤其涉及一种蜗轮蜗杆驱动的手指机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产的各个部门。此外，许多机械手也是针对残疾人设计，来充当残疾人的假肢，从而让残疾人具有一定的抓取物体的能力。现有技术中机械手的传动机构结构繁琐，不易于维护。此外，现有技术的传动机构占用空间较大，造成机械手的尺寸较大，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种蜗轮蜗杆驱动的手指机构，以实现更加合理的结构布局。本专利技术实施例提供了一种蜗轮蜗杆驱动的手指机构，其包括手指机架，蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮、第二电机以及电机支架，所述电机支架设置在机械手手掌中，所述电机支架通过第七转轴与所述手指机架的一端可转动连接，所述手指机架的另一端设置有手指本体，所述第七转轴垂直于所述手指本体的关节转轴，所述第二电机固定在所述电机支架内，并通过所述第二电机的输出轴与所述蜗杆的一端传动连接，所述蜗杆的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆驱动的手指机构，其特征在于，包括手指机架，蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮、第二电机以及电机支架，所述电机支架设置在机械手手掌中，所述电机支架通过第七转轴与所述手指机架的一端可转动连接，所述手指机架的另一端设置有手指本体，所述第七转轴垂直于所述手指本体的关节转轴，所述第二电机固定在所述电机支架内，并通过所述第二电机的输出轴与所述蜗杆的一端传动连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮配合，当所述蜗杆转动时，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述手指机架传动连接，用于通过所述蜗轮的转动驱动所述手指机架沿着所述机械手手掌的周向方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆驱动的手指机构，其特征在于，包括手指机架，蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮、第二电机以及电机支架，所述电机支架设置在机械手手掌中，所述电机支架通过第七转轴与所述手指机架的一端可转动连接，所述手指机架的另一端设置有手指本体，所述第七转轴垂直于所述手指本体的关节转轴，所述第二电机固定在所述电机支架内，并通过所述第二电机的输出轴与所述蜗杆的一端传动连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮配合，当所述蜗杆转动时，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述手指机架传动连接，用于通过所述蜗轮的转动驱动所述手指机架沿着所述机械手手掌的周向方向转动。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述手指机构为拇指机构。3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第二电机的输出轴为D形截面轴径，所述蜗杆的一端设置有D形截面轴孔，所述D形截面轴径与所述D形截面轴孔适配，所述第二电机的输出轴通过所述D形截面轴径插入所述D形截面轴孔的方式与所述蜗杆的一端传动连接。4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第七转轴的一端依次贯穿手指机架以及所述蜗轮的中心孔，所述第七转轴的另一端与所述电机支架可转动连接，所述蜗轮的一端与所述手指机架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：白劲实，
申请(专利权)人：杭州若比邻机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33