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本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端设置有手指本体，第七转轴垂直于手指本体的关节转轴，第二电机固定在电机支架内，并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传...
该专利属于杭州若比邻机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州若比邻机器人科技有限公司授权不得商用。

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