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本发明实施例提供了一种双层折回驱动的多级转动机构，被驱动部件包括多级连杆，电机与第一转动体连接，螺杆和螺母设于电机机架的下方，螺杆与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体之间传动连接，螺母上设有连接部，多级连杆之间顺次连接，第一级连杆与电机...
该专利属于杭州若比邻机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州若比邻机器人科技有限公司授权不得商用。

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