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本实用新型公开了一种多关节机械手，其结构包括第二关节机械手臂、第三关节机械手臂、转换头、感应传感器、转换接头、转换关节枢纽、固定螺栓口、底座、电力驱动装置、第一调速电机、第一关节机械手臂、第二调速电机、旋转控制器，转换头与第三关节机械手臂连...
该专利属于张德应所有，仅供学习研究参考，未经过张德应授权不得商用。

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