一种机械手夹持器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手夹持器，包括一缸底，该缸底的前端设置有活塞，该活塞上设置有活塞杆，所述活塞与缸底之间设置有伸缩臂缸体，该伸缩臂缸体将活塞包裹在其内部；所述活塞杆固定在滑台上，所述滑台上设置有腕部回转缸缸体，所述腕部回转缸缸体上设置有深沟球轴承，该深沟球轴承的下部设置有凸缘式轴承端盖，该凸缘式轴承端盖处设置有左缸盖，所述深沟球轴承的上部设置有右缸盖，所述凸缘式轴承端盖连接夹持器液压缸，该夹持器液压缸处设置有楔块，所述楔块上设置有夹持手指，该夹持手指上固定有V型手指。本实用新型专利技术采用V型手指，其V型手指可以有效的夹持较小的物件，操作灵活。

Mechanical hand holder

The utility model provides a mechanical hand gripper comprises a bottom cylinder, the cylinder bottom is arranged at the front end of the piston, the piston is provided with a piston rod, a telescopic cylinder is arranged between the piston and the cylinder bottom, the telescopic cylinder piston will be wrapped in its internal; the piston rod is fixed in the table, the table is arranged on the rotary cylinder of the wrist, wrist rotation cylinder is arranged on the lower part of the deep groove ball bearing, deep groove ball bearing is provided with a flange type bearing end cover, the flange type bearing end cover is arranged at the left cylinder head, the upper part of the deep groove ball bearing is arranged on the right the cylinder head, the flange type bearing end cap connecting clamp hydraulic cylinder, the clamping device of hydraulic cylinder is arranged at the wedge, the wedge provided with a clamping finger, the clamping type V fixed finger finger. The utility model adopts the V finger, and the V finger can effectively hold smaller objects, and the operation is flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持器
本技术涉及夹持器
，尤其是一种机械手夹持器。
技术介绍
随着社会的发展和进步，工业机器人正逐步在人类社会中大显身手，工业机器人主要由类似人的手和臂组成，以代替人在常规工作中通过手动将物品抓取、放下的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。而机械手作为抓持工件的机器，其有多种结构形式，比如夹持型、托持型、吸附型等。机械手的种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式等；按适用范围可分为专用机械手、通用机械手等；按运动轨迹可分为点位控制机械手、连续轨迹控制机械手等。目前的液压式机械手结构复杂，且手指处采用圆形或者方形，对较小的物体的夹持具有一定的局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种机械手夹持器。本技术采用的技术方案是：一种机械手夹持器，包括一缸底，该缸底的前端设置有活塞，该活塞上设置有活塞杆，所述活塞与缸底之间设置有伸缩臂缸体，该伸缩臂缸体将活塞包裹在其内部；所述活塞杆固定在滑台上，所述滑台上设置有腕部回转缸缸体，所述腕部回转缸缸体上设置有深沟球轴承，该深沟球轴承的下部设置有凸缘式轴承端盖，该凸缘式轴承端盖处设置有左缸盖，所述深沟球轴承的上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手夹持器，其特征在于，包括一缸底，该缸底的前端设置有活塞，该活塞上设置有活塞杆，所述活塞与缸底之间设置有伸缩臂缸体，该伸缩臂缸体将活塞包裹在其内部；所述活塞杆固定在滑台上，所述滑台上设置有腕部回转缸缸体，所述腕部回转缸缸体上设置有深沟球轴承，该深沟球轴承的下部设置有凸缘式轴承端盖，该凸缘式轴承端盖处设置有左缸盖，所述深沟球轴承的上部设置有右缸盖，所述凸缘式轴承端盖连接夹持器液压缸，该夹持器液压缸处设置有楔块，所述楔块上设置有夹持手指，该夹持手指上固定有V型手指。

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持器，其特征在于，包括一缸底，该缸底的前端设置有活塞，该活塞上设置有活塞杆，所述活塞与缸底之间设置有伸缩臂缸体，该伸缩臂缸体将活塞包裹在其内部；所述活塞杆固定在滑台上，所述滑台上设置有腕部回转缸缸体，所述腕部回转缸缸体上设置有深沟球轴承，该深沟球轴承的下部设置有凸缘式轴承端盖，该凸缘式轴承端盖处设置有左缸盖，所述深沟球轴承的上部设置有右缸盖，所述凸缘式轴承端盖连接夹持器液压缸，该夹持器液压缸处设置有楔块，所述楔块上设置有夹持手指，该夹持手指上固定有V型手指。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：成泊峤，
申请(专利权)人：成泊峤，
类型：新型
国别省市：陕西,61