【技术实现步骤摘要】
一种手指可动的机器人
本技术涉及一种机器人,具体地说是一种手指可动的机器人。
技术介绍
机器人技术发展迅速,目前大部分机器人的手指通过机械机构实现手指关节的弯曲,而现有的机械结构都较为复杂,控制过程较为繁琐,在使用中较为不便。
技术实现思路
本技术提供一种手指可动的机器人,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种手指可动的机器人,包括两只机械手,每只机械手的每根手指均铰接安装在同一根连接杆,连接杆与机械手臂固定连接,与机械手连接的机械手臂上固定安装线轮,机械手的手臂上固定安装数个套筒,机械手的每根手指的指端外侧面固定安装固定块,每个固定块均通过线绳与线轮连接,线绳穿过对应的套筒,每根手指的第一指骨与第二指骨的铰接处的外侧面均设有壳体和形状记忆合金,壳体内顶部固定安装数个风机,风机朝向形状记忆合金,第一指骨和第二指骨内设有加热片,加热片能对形状记忆合金接触加热,每根手指的第一指骨的内侧面与连接杆的内侧面之间设有弹簧,弹簧的一端与第一指骨的内侧面固定连接,弹簧的另一端与连接杆的内侧面固定连接,每根手指的内侧面固定安装硅胶。如上所述的一种手指可动的机器人,所述的壳体由两个壳体组成,两个壳体铰接连接,其中一个壳体位于第一指骨的外侧面,另一个壳体位于第二指骨的外侧面上。本技术的优点是:本技术中有机械手有张开和抓握两种状态,呈张开状体时,通过将线绳拉紧,形状记忆合金加热恢复原状,进而将机械手的五根手指打开;机械手呈抓握状态时,放松线绳,风机对形状记忆合金吹风,使形状记忆合金呈现弯折状态,并且通过弹簧对线绳的拉力,机械手的每根手指呈抓握状态。加热片能对形状 ...
【技术保护点】
一种手指可动的机器人,其特征在于:包括两只机械手(1),每只机械手(1)的每根手指均铰接安装在同一根连接杆(10),连接杆(10)与机械手臂固定连接,与机械手(1)连接的机械手臂上固定安装线轮(2),机械手(1)的手臂上固定安装数个套筒(3),机械手(1)的每根手指的指端外侧面固定安装固定块(4),每个固定块(4)均通过线绳(5)与线轮(2)连接,线绳(5)穿过对应的套筒(3),每根手指的第一指骨与第二指骨的铰接处的外侧面均设有壳体(6)和形状记忆合金(8),壳体(6)内顶部固定安装数个风机(7),风机(7)朝向形状记忆合金(8),第一指骨和第二指骨内设有加热片(9),加热片(9)能对形状记忆合金(8)接触加热,每根手指的第一指骨的内侧面与连接杆(10)的内侧面之间设有弹簧(11),弹簧(11)的一端与第一指骨的内侧面固定连接,弹簧(11)的另一端与连接杆(10)的内侧面固定连接,每根手指的内侧面固定安装硅胶。
【技术特征摘要】
1.一种手指可动的机器人,其特征在于:包括两只机械手(1),每只机械手(1)的每根手指均铰接安装在同一根连接杆(10),连接杆(10)与机械手臂固定连接,与机械手(1)连接的机械手臂上固定安装线轮(2),机械手(1)的手臂上固定安装数个套筒(3),机械手(1)的每根手指的指端外侧面固定安装固定块(4),每个固定块(4)均通过线绳(5)与线轮(2)连接,线绳(5)穿过对应的套筒(3),每根手指的第一指骨与第二指骨的铰接处的外侧面均设有壳体(6)和形状记忆合金(8),壳体(6)内顶部固定安装数个风机(7),风机...
【专利技术属性】
技术研发人员:童灵华,袁世平,郑建民,
申请(专利权)人:温岭市太平高级职业中学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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