一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两个指爪相互交叉地铰接在支撑架上。该装置通过动力滑块带动摆杆进行往复运动，用于夹握加工材料，可用于机床送料领域，实现了自动化送料，且该装置结构简单，制造成本低，操作也简单，有利于促进机床送料领域早日进入自动化生产，解决了现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。

A mechanical hand

The utility model discloses a manipulator, which comprises a support frame, power slider and claws. The power slider is fixed on the supporting frame, the support frame is provided with a draw rod and power is fixedly connected with a slider, wherein one end of the slide rod is connected with a power away from the spring, the spring is fixed on the support frame the pull rod is hinged, away from the power slider has two swing rod ends of the two swing rod hinged on the pull rod, one end of the two swing away from rod is hinged with claws, two fingers cross hinged on the support frame. The device drives the swing rod reciprocating motion through the power slider for gripping cutting material, can be used for machine tool feeding, automatic feeding, and the device has simple structure, low manufacturing cost, simple operation and is conducive to the promotion of machine tool feeding into the field as soon as possible to automatic production, solved the existing manipulator the complex structure, high manufacturing cost, difficult to spread the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及自动化设计领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。但现有机械手结构复杂，制造成本高，因此在一些小批量生产车间还未能广泛普及，现设计一款成本低，结构简单的机械手，促进机床送料领域早日进入自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两个指爪相互交叉地铰接在支撑架上。本方案的原理：指爪与两个摆杆铰接，通过动力滑块上的拉杆进行往复运动，来带动摆杆往复运动，两根摆杆带动两个指爪张开或者闭合，指爪对加工材料进行夹握，推动动力滑块，可调整拉杆的位置，拉杆将控制两个摆杆的位置，从而控制指爪的开闭度；弹簧的设置为了使动力滑块可以可在保持位置上处于绷紧状态，使得夹持的更加稳定。本方案的优点：该装置通过动力滑块带动指爪进行往复运动，用于夹握加工材料，可用于机床送料领域，实现了自动化送料，且该装置结构简单，制造成本低，操作也简单，有利于促进机床送料领域早日进入自动化生产，解决了现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。优选的，所述靠近指爪两侧的支撑架上设有传感器，可通过传感器来测定材料的厚度。优选的，所述弹簧远离动力滑块的一端转动连接有螺栓，所述螺栓与支撑架螺纹连接，转动螺栓控制动弹簧的位置，更利于调节弹簧。优选的，所述指爪自由端设有橡胶层，设置橡胶层增大了指爪与材料接触时的摩擦力，夹持效果更好。附图说明图1为本技术一种机械手实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、指爪2、动力滑块3、弹簧4、橡胶层5、传感器6、螺栓7、拉杆8。实施例基本参考图1所示：一种机械手，包括支撑架1、动力滑块3和指爪2，所述动力滑块3焊接在支撑架1上，支撑架1上还设有拉杆8，拉杆8与动力滑块3焊接连接，动力滑块3左端连接有弹簧4，弹簧4左端转动连接有螺栓7，螺栓7螺纹连接在支撑架1上，转动螺栓7控制弹簧4的位置，所述拉杆8右端铰接有两根摆杆，两根摆杆的左端相互铰接在拉杆8上，两个摆杆右端均铰接有指爪2，两个指爪2相互交叉地铰接在支撑架1上，指爪2自由端粘结有橡胶层5，设置橡胶层5增大了指爪2与材料接触时的摩擦力，夹持效果更好，靠近指爪2两侧的支撑架1上设有传感器6，可通过传感器6来测定材料的厚度。使用时，转动螺栓7，螺栓7将在支撑板上往复的左、右运动，从而带动弹簧4左、右的往复运动，弹簧4将带动动力滑块3往复运动，动力滑块3带动拉杆8往复地运动，拉杆8带动摆杆往复地摆动，两根摆杆带动两个指爪2往复地开合，指爪2对加工材料进行夹握，根据要夹持的材料的厚度来对指爪2进行调节，该装置通过动力滑块3带动摆杆进行往复运动，用于夹握加工材料，可用于机床送料领域，实现了自动化送料，且该装置结构简单，制造成本低，操作也简单，有利于促进机床送料领域早日进入自动化生产，解决了现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，其特征在于，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端和支撑架之间连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两个指爪相互交叉地铰接在支撑架上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，其特征在于，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端和支撑架之间连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，
申请(专利权)人：重庆鼎汉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50