一种履带式地螺丝旋紧机制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式地螺丝旋紧机，包括底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构，及设置在右侧的右侧行走机构；固定设置在底盘顶部上的固定座；铰接固定在固定座顶部上的旋紧支架；固定设置在旋紧支架上的旋紧油缸；固定设置在旋紧支架上的旋紧减速电机，旋紧减速电机与旋紧油缸连接；固定设置在旋紧支架上的定位油缸；一端与固定座连接、另一端与旋转支架连接的变幅油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与旋紧支架左侧连接的左侧调节油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与旋紧支架右侧连接的右侧调节油缸。本发明专利技术的履带式地螺丝旋紧机，采用定位油缸定位，解决旋紧作业时，设备晃动大和安装地螺丝时定位不准的问题。

Crawler type ground screw tightening machine

The invention discloses a crawler type screw screwing machine, which comprises a chassis; set the left walking mechanism on the left on the bottom of the chassis, and set on the right side of the right side of the walking mechanism is fixedly arranged on the chassis; on top of the fixed seat; hinged on the fixed seat on the top of the bracket is fixed tightly screwed in the screw cylinder; the bracket; fixed onto the screw on the bracket gear motor, gear motor is connected with the screw tightening cylinder; fixed position in the screw bracket on the cylinder end is connected with the fixed seat; and the other end connected with the rotating bracket of the luffing cylinder; one end is fixed on the top of the chassis is provided, and the other end of the left side of the bracket is connected. The left side of the cylinder is adjusted; one end is fixed on the top right side of the chassis is provided, and the other end of the bracket is connected on the right side of the cylinder is adjusted. The crawler type ground screw tightening machine adopts positioning oil cylinder positioning, and solves the problem that the equipment is big and the installation screw is not positioned properly when screwing operation.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式地螺丝旋紧机
本专利技术涉及建筑工地设备
，特别涉及一种履带式地螺丝旋紧机。
技术介绍
目前已有地螺丝旋紧机有三种型式：1、便携式地螺丝旋紧机；2、简易型地螺丝旋紧机；3、履带式地螺丝旋紧机。这三种型式地螺丝旋紧机存在如下缺点：1、便携式地螺丝旋紧机(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；(2)、旋紧作业时，设备晃动大；(3)、安装地螺丝时定位不准；(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求；(5)、靠人力移动设备，工人劳动强度较大；(6)、只能旋紧小地螺丝；2、简易型地螺丝旋紧机(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；(2)、旋紧作业时，设备晃动大；(3)、安装地螺丝时定位不准；(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求；(5)、靠人力移动设备，工人劳动强度较大；(6)、旋紧作业效率低；3、履带式地螺丝旋紧机(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；(2)、自重和体积较大，不便运输，运输成本高；(3)、安装地螺丝时定位不准；(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种履带式地螺丝旋紧机，旨在解决现有技术中地螺丝旋紧机在安装地螺丝时定位不准、无法满足旋紧架与地面垂直度要求的问题。为了解决上述问题，本专利技术采取了以下技术方案：一种履带式地螺丝旋紧机，其中，包括：底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的固定座；铰接固定在固定座顶部上的旋紧支架；固定设置在旋紧支架上、用于提供向下方向轴向力的旋紧油缸；固定设置在旋紧支架上的旋紧减速电机，所述旋紧减速电机与所述旋紧油缸连接；固定设置在旋紧支架上、用于在旋紧支架完成调整时插入地面以固定旋紧支架的定位油缸；一端与固定座连接、另一端与旋转支架连接的变幅油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架左侧连接的左侧调节油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架右侧连接的右侧调节油缸；固定设置在底盘顶部上的液压系统，所述旋紧油缸、定位油缸、变幅油缸、左侧调节油缸及右侧调节油缸均与所述液压系统连接；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述旋紧减速电机、左侧行走机构、所述右侧行走机构、液压系统均与所述电控系统连接。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述左侧行走机构具体包括：从左至右依次设置在底盘底部上左侧的多个左侧支重轮；设置在底盘左侧一端的左侧驱动轮；设置在底盘左侧上并与左侧驱动轮位于底盘同一端的第一驱动轮驱动电机，所述左侧驱动轮与第一驱动轮驱动电机的驱动轴连接；设置在底盘左侧的另一端的左侧张紧轮；从左至右依次设置在底盘顶部上左侧的多个左侧履带托轮；设置在底盘顶部上左侧的、用于张紧履带的左侧张紧机构，所述左侧张紧机构与所述左侧张紧轮连接；由左侧驱动轮驱动，围绕所述左侧支重轮、左侧张紧轮、左侧履带托轮及左侧驱动轮设置的环形的左侧橡胶履带。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述右侧行走机构具体包括：从左至右依次设置在底盘底部上右侧的多个右侧支重轮；设置在底盘右侧一端的右侧驱动轮；设置在底盘右侧上并与右侧驱动轮位于底盘同一端的第二驱动轮驱动电机，所述右侧驱动轮与第二驱动轮驱动电机的驱动轴连接；设置在底盘右侧的另一端的右侧张紧轮；从左至右依次设置在底盘顶部上右侧的多个右侧履带托轮；设置在底盘顶部上右侧的、用于张紧履带的右侧张紧机构，所述右侧张紧机构与所述右侧张紧轮连接；由右侧驱动轮驱动，围绕所述右侧支重轮、右侧张紧轮、右侧履带托轮及右侧驱动轮设置的环形的右侧橡胶履带。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述电控系统具体包括：PLC编程控制器；与所述PLC编程控制器连接的变频器，所述旋紧减速电机、右侧行走机构、左侧行走机构均与所述变频器连接。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述液压系统具体包括：包括至少一个油泵的液压泵站，所述旋紧油缸、定位油缸、变幅油缸、左侧调节油缸及右侧调节油缸均通过液压油路与所述液压泵站连接；液压油路上设置有液压控制阀组。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述电控系统还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述PLC编程控制器连接。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述旋紧支架上还设有红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述PLC编程控制器连接。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述底盘上还设置用于吊起重物的桅杆起重装置，所述桅杆起重装置与所述电控系统连接。所述履带式地螺丝旋紧机，其中，所述变幅油缸为双作用液压缸。相较于现有技术，本专利技术提供的一种履带式地螺丝旋紧机，包括底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的固定座；铰接固定在固定座顶部上的旋紧支架；固定设置在旋紧支架上、用于提供向下方向轴向力的旋紧油缸；固定设置在旋紧支架上的旋紧减速电机，所述旋紧减速电机与所述旋紧油缸连接；固定设置在旋紧支架上、用于在旋紧支架完成调整时插入地面以固定旋紧支架的定位油缸；一端与固定座连接、另一端与旋转支架连接的变幅油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架左侧连接的左侧调节油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架右侧连接的右侧调节油缸；固定设置在底盘顶部上的液压系统，所述旋紧油缸、定位油缸、变幅油缸、左侧调节油缸及右侧调节油缸均与所述液压系统连接；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述旋紧减速电机、左侧行走机构、所述右侧行走机构、液压系统均与所述电控系统连接。本专利技术所述的履带式地螺丝旋紧机，采用定位油缸定位，解决旋紧作业时，设备晃动大和安装地螺丝时定位不准的问题。附图说明图1为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机在使用状态的结构示意图。图2为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机在旋紧支架接近放平状态的结构示意图。图3为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机侧视示意图。图4为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机中电控系统的结构框图。图5为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机中液压系统的示意图。具体实施方式本专利技术提供一种履带式地螺丝旋紧机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请同时参阅图1-图5，其中图1为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机在使用状态的结构示意图，图2为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机在旋紧支架接近放平状态的结构示意图，图3为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机侧视示意图，图4为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机中电控系统的结构框图，图5为本专利技术所提供的履带式地螺丝旋紧机中液压系统的示意图。如图1-图5所示，本专利技术提供的履带式地螺丝旋紧机，包括：底盘3；设置在底盘3底部上左侧的左侧行走机构（未标号）；设置在底盘3底部上右侧的右侧行走机构（未标号），所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称（具体的，所述底盘3的截面为长方形，所述右侧行走机构与左侧行走机构关于底盘3的中心轴线轴对称）；固定设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式地螺丝旋紧机，其特征在于，包括：底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的固定座；铰接固定在固定座顶部上的旋紧支架；固定设置在旋紧支架上、用于提供向下方向轴向力的旋紧油缸；固定设置在旋紧支架上的旋紧减速电机，所述旋紧减速电机与所述旋紧油缸连接；固定设置在旋紧支架上、用于在旋紧支架完成调整时插入地面以固定旋紧支架的定位油缸；一端与固定座连接、另一端与旋转支架连接的变幅油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架左侧连接的左侧调节油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架右侧连接的右侧调节油缸；固定设置在底盘顶部上的液压系统，所述旋紧油缸、定位油缸、变幅油缸、左侧调节油缸及右侧调节油缸均与所述液压系统连接；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述旋紧减速电机、左侧行走机构、所述右侧行走机构、液压系统均与所述电控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带式地螺丝旋紧机，其特征在于，包括：底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的固定座；铰接固定在固定座顶部上的旋紧支架；固定设置在旋紧支架上、用于提供向下方向轴向力的旋紧油缸；固定设置在旋紧支架上的旋紧减速电机，所述旋紧减速电机与所述旋紧油缸连接；固定设置在旋紧支架上、用于在旋紧支架完成调整时插入地面以固定旋紧支架的定位油缸；一端与固定座连接、另一端与旋转支架连接的变幅油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架左侧连接的左侧调节油缸；一端固定设置在底盘顶部上、另一端与所述旋紧支架右侧连接的右侧调节油缸；固定设置在底盘顶部上的液压系统，所述旋紧油缸、定位油缸、变幅油缸、左侧调节油缸及右侧调节油缸均与所述液压系统连接；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述旋紧减速电机、左侧行走机构、所述右侧行走机构、液压系统均与所述电控系统连接。2.根据权利要求1所述履带式地螺丝旋紧机，其特征在于，所述左侧行走机构具体包括：从左至右依次设置在底盘底部上左侧的多个左侧支重轮；设置在底盘左侧一端的左侧驱动轮；设置在底盘左侧上并与左侧驱动轮位于底盘同一端的第一驱动轮驱动电机，所述左侧驱动轮与第一驱动轮驱动电机的驱动轴连接；设置在底盘左侧的另一端的左侧张紧轮；从左至右依次设置在底盘顶部上左侧的多个左侧履带托轮；设置在底盘顶部上左侧的、用于张紧履带的左侧张紧机构，所述左侧张紧机构与所述左侧张紧轮连接；由左侧驱动轮驱动，围绕所述左侧支重轮、左侧张紧轮、左侧履带托轮及左侧驱动轮设置的环形的左侧橡胶履带。3.根据权利要求1所述履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢学强，
申请(专利权)人：东莞市庆臻钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44