一种碳纤维机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碳纤维机械手，包括机械手底座，所述机械手底座上端设置有两个驱动电机，所述驱动电机连接有主驱动轴，所述主驱动轴插入碳纤维大臂内，所述碳纤维大臂上设置有张紧装置，所述碳纤维大臂连接有碳纤维小臂，所述碳纤维小臂上设置有小臂从动轴，所述小臂从动轴与主驱动轴之间通过碳纤维绳索连接在一起，所述碳纤维小臂连接有碳纤维抓手，所述张紧装置包括定位块，所述定位块内设置有两个调整穿孔，所述调整穿孔内插入推力杆，所述推力杆上设置有接线槽轮，通过碳纤维材料的使用，使得机械手在使用的时候，能够更加轻便，长时间使用不会出现生锈的情况，可以很好的用于农产品加工生产上，机械手使用寿命大大延长，值得推广。

Carbon fiber manipulator

The utility model discloses a carbon fiber manipulator, including the manipulator base, the manipulator at the upper end of the base is provided with two driving motor, the driving motor is connected with the main drive shaft, the drive shaft into the main arm of carbon fiber, the carbon fiber arm is provided with a tensioning device the carbon fiber, carbon fiber is connected with a big arm arm, the carbon fiber arm is arranged on the small arm of the driven shaft, the driven shaft arm and main drive shaft are connected together through a carbon fiber rope, the small arm is connected with a carbon fiber carbon fiber gripper, the tensioning device the device comprises a positioning block and the positioning block is provided with two adjusting perforation, the adjusting holes are inserted in the push rod, the push rod is provided with a connecting groove wheel, through the use of carbon fiber material, the mechanical hand when in use, can be more convenient The utility model can not be rusted for a long time, and can be used in the processing and production of agricultural products. The service life of the mechanical hand is prolonged greatly, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种碳纤维机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前很多的机械手，在生产制造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碳纤维机械手，其特征在于：包括机械手底座（1），所述机械手底座（1）上端设置有两个驱动电机（2），所述驱动电机（2）连接有主驱动轴（3），所述主驱动轴（3）插入碳纤维大臂（4）内，所述碳纤维大臂（4）上设置有张紧装置（5），所述碳纤维大臂（4）连接有碳纤维小臂（6），所述碳纤维小臂（6）上设置有小臂从动轴（7），所述小臂从动轴（7）与主驱动轴（3）之间通过碳纤维绳索（8）连接在一起，所述碳纤维小臂（6）连接有碳纤维抓手（9），所述张紧装置（5）包括定位块（10），所述定位块（10）内设置有两个调整穿孔（11），所述调整穿孔（11）内插入推力杆（12），所述推力杆（12）上设置有接线槽轮（1...

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维机械手，其特征在于：包括机械手底座（1），所述机械手底座（1）上端设置有两个驱动电机（2），所述驱动电机（2）连接有主驱动轴（3），所述主驱动轴（3）插入碳纤维大臂（4）内，所述碳纤维大臂（4）上设置有张紧装置（5），所述碳纤维大臂（4）连接有碳纤维小臂（6），所述碳纤维小臂（6）上设置有小臂从动轴（7），所述小臂从动轴（7）与主驱动轴（3）之间通过碳纤维绳索（8）连接在一起，所述碳纤维小臂（6）连接有碳纤维抓手（9），所述张紧装置（5）包括定...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖彬，
申请(专利权)人：东莞市锦明运动器材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44