一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，包括驱动器和机座，在驱动器的驱动杆上连接有齿条杆，在机座上铰接有一对相向的扇形齿轮，所述每个扇形齿轮上还均延伸有连杆，所述机座上设有上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座之间还设有左右两条导轨并且所述导轨穿过所述齿条杆；在下固定座和齿条杆之间设有第一弹簧；所述机座上还铰接有一对杠杆，所两个杠杆底部均固定有钳爪并且两只钳爪相向布置。这种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，由于杠杆与机座的铰接点更靠近杠杆底部，对力具有放大作用，其在夹持物品时，一对钳爪对物品的夹持力相对较大，物品在夹持过程中比较稳定，不会出现滑脱或者坠落等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构
本技术涉及一种夹持结构，尤其是一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构。
技术介绍
夹持器是常用的机械结构，在工业上应用较为广泛。最接近的对比文件是中国专利ZL2014202213883公开的一种齿轮齿条平移连杆式夹持器，它的结构包括驱动器和机座，在机座上连接有导向定位套，驱动器固定在该导向定位套内，在上述驱动器的驱动杆上连接有齿条杆，在机座上铰接有一对相向的扇形齿轮，该对相向的扇形齿轮位于上述齿条杆的横向两侧，并且均与齿条杆表面相啮合，每个扇形齿轮上还均延伸有连杆，在每根连杆的另一端上均固定有钳爪，并且该两个钳爪相向布置。这种齿轮齿条平移连杆式夹持器存在的技术问题是：连杆直接连接钳爪，夹紧力较小，对物品的持力度相对偏小，物品在夹持过程中容易出现滑脱或者坠落等情况，夹持稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种夹持稳定性更好的齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构。本技术所设计的一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，包括驱动器和机座，机座上连接有导向定位套，驱动器设在导向定位套内，在驱动器的驱动杆上连接有齿条杆，在机座上铰接有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，包括驱动器（1）和机座（2），机座（2）上连接有导向定位套（3），驱动器（1）设在导向定位套（3）内，在驱动器（1）的驱动杆（4）上连接有齿条杆（5），在机座（2）上铰接有一对相向的扇形齿轮（6），该对相向的扇形齿轮（6）位于上述齿条杆（5）的横向两侧，并且均与齿条杆（5）表面相啮合，所述每个扇形齿轮（6）上还均延伸有连杆（7），其特征是所述机座（2）上设有上固定座（8）和下固定座（9），所述齿条杆（5）设在上固定座（8）和下固定座（9）之间，所述上固定座（8）和下固定座（9）之间还设有左右两条导轨（10）并且所述导轨（10）穿过所述齿条杆（5）；在下固定...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，包括驱动器（1）和机座（2），机座（2）上连接有导向定位套（3），驱动器（1）设在导向定位套（3）内，在驱动器（1）的驱动杆（4）上连接有齿条杆（5），在机座（2）上铰接有一对相向的扇形齿轮（6），该对相向的扇形齿轮（6）位于上述齿条杆（5）的横向两侧，并且均与齿条杆（5）表面相啮合，所述每个扇形齿轮（6）上还均延伸有连杆（7），其特征是所述机座（2）上设有上固定座（8）和下固定座（9），所述齿条杆（5）设在上固定座（8）和下固定座（9）之间，所述上固定座（8）和下固定座（9）之间还设有左右两条导轨（10）并且所述导轨（10）穿过所述齿条杆（5）；在下固定座（9）和齿条杆（5）之间设有第一弹簧（11）；所述机座（2）上还铰接有一对杠杆（12），所述连杆（7）的底部与所述杠杆（12）顶端内侧相接触；两个杠杆（12）底部均固定有钳爪（13）并且两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱煜明，
申请(专利权)人：新沂永新机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32