齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置制造方法及图纸

一种齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，活动齿条可以在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上，活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的主承重结构直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重，活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上；所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置或者与升降设备驱动齿条完全脱开并且有一段间隙的自由位置；采用齿条啮合方式进行平层控制和安全保护制动，起到显著提高平层准确度及保持精度，和提高安全保护制动质量的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置
本专利技术涉及升降设备的平层控制及安全制动装置领域，特别是涉及一种齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置。
技术介绍
现有的齿轮齿条升降设备的平层控制是沿用曳引式升降设备的通过传感器检测配合电气控制摩擦制动的方法来实现，而由于检测控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系数的变化，平层精度会发生变化；实际上根据齿轮齿条式升降设备本身的特点，可以有平层保持精度更加稳定的平层控制措施；现有的齿轮齿条式升降设备的安全制动措施，或者是通过对电机轴制动、或者是通过对齿轮轴的制动的方法来实现，这些方法属于摩擦制动方式，存在可能因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患,另外如果驱动齿轮发生问题，则前述的方法就无能为力了,而驱动齿轮发生问题是有可能的，因此，为提高安全性能，齿轮齿条式升降设备必须配置可靠的能够应对包括驱动齿轮发生问题以及类似安全问题的安全制动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种平层保持精度稳定的，能够可靠制动的平层控制及安全制动装置。一种齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置(以下简称电磁拉动平层控制安全制动装置)，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图1)包括上轨15(在图1中兼承重部件)、下轨18形成的水平轨道，轨道窗口孔11；活动齿条穿过轨道窗口孔11，所述的活动齿条包括左活动齿条12和右活动齿条16，活动齿条的与驱动齿条17相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置(参见图1)、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置(参见图2),所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图3)，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板卸开未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重(图1中是承重部件兼上轨15直接接触承重)；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉动器及其控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁拉动平层控制安全制动装置，或者单独设置组件、然后安装在升降设备上的独立电磁拉动平层控制安全制动装置。图1为一种直接在升降设备上设置的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置的结构示意图，图示方向为升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置直接安装在升降设备轿厢30靠近驱动齿条17的某一侧面的内部轿厢30侧面上、从轿厢30内部往轿厢30侧面看所见，所以对于驱动齿条17只能看到其通过轨道窗口孔11显示的一小部分，右活动齿条16卸开了盖板，以能够看清其内部结构，盖上右盖板后的右活动齿条组合和左活动齿条12加左盖板13的组合相似，二者是以齿条中间的中心点划线14表示的垂直于齿条投影平面的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，图1显示的是活动齿条与驱动齿条17啮合的制动位置，图2为图1所述的电磁拉动齿条式安全制动装置处于自由位置状态的示意图；所述的一种直接在升降设备上设置的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件15；所述的轨道组件包括轨道窗口孔11，上轨兼主承重部件15和下轨18形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条16和左活动齿条12，所述的右活动齿条16和左活动齿条12穿过轨道窗口孔11，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条17的啮合或者分离，右活动齿条16和左活动齿条12顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件15直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；图3为图1的A-A局部剖视图，所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在水平轨道15上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢30的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销4、拉块5、在拉块5上设置的腰形孔3、拉杆6、支架7、弹簧8、调节螺母组9、顶块10、活动轴21，左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，固定轴33；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉杆2、电磁拉动器主体1、所述的电磁拉动器主体包括电磁拉动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电磁拉动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间为3.5S，电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间为0.2S，则储能装置对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.2S＝)3.3S，储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体1失电时，对电磁拉杆2的电磁拉力消失，电磁拉杆2与固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3、拉块5、拉杆6传递至顶块10的拉力也同时消失，顶块10受弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道，轨道窗口孔；活动齿条穿过轨道窗口孔，所述的活动齿条包括左活动齿条和右活动齿条，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉动器及其控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁拉动平层控制安全制动装置组件，或者单独设置独立组件、然后安装在升降设备上的独立电磁拉动平层控制安全制动装置组件；所述的一种直接在升降设备轿厢上设置的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔，上轨兼主承重部件和下轨形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条，所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销、拉块、在拉块上设置的腰形孔、拉杆、支架、弹簧、调节螺母组、顶块、活动轴，左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，固定轴；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉杆、电磁拉动器主体、所述的电磁拉动器主体包括电磁拉动器的控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时，升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体失电时，对电磁拉杆的电磁拉力消失，电磁拉杆与固定在其上的传动轴销通过腰形孔、拉块、拉杆传递至顶块的拉力也同时消失，顶块受弹簧的弹力上行并且带动拉杆、拉块一起上行，固定在顶块上的活动轴跟随顶块上行、推动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端上行，带动左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，和右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，绕固定轴转动，左...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道，轨道窗口孔；活动齿条穿过轨道窗口孔，所述的活动齿条包括左活动齿条和右活动齿条，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉动器及其控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁拉动平层控制安全制动装置组件，或者单独设置独立组件、然后安装在升降设备上的独立电磁拉动平层控制安全制动装置组件；所述的一种直接在升降设备轿厢上设置的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔，上轨兼主承重部件和下轨形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条，所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销、拉块、在拉块上设置的腰形孔、拉杆、支架、弹簧、调节螺母组、顶块、活动轴，左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，固定轴；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉杆、电磁拉动器主体、所述的电磁拉动器主体包括电磁拉动器的控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时，升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体失电时，对电磁拉杆的电磁拉力消失，电磁拉杆与固定在其上的传动轴销通过腰形孔、拉块、拉杆传递至顶块的拉力也同时消失，顶块受弹簧的弹力上行并且带动拉杆、拉块一起上行，固定在顶块上的活动轴跟随顶块上行、推动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端上行，带动左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，和右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，绕固定轴转动，左双臂杠杆、右双臂杠杆的下端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条、右双臂杠杆上端带动右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆在电磁拉动器内部复位机构的作用下向上复位，到达使传动轴销与腰形孔上下圆弧面均有间隙的位置；当电磁拉动器主体得电时，对电磁拉杆的电磁拉力产生，电磁拉杆与固定在其上的传动轴销通过腰形孔拉动拉块、拉杆、顶块下行，同时压缩弹簧，固定在顶块上的活动轴跟随顶块下行、同时拉动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆、右双臂杠杆的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条、右双臂杠杆上端带动右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组用于调节弹簧的压力，支架固定弹簧的下端面的最低位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体失电，对电磁拉杆的电磁拉力消失、顶块上行、左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合，保证了升降设备的安全；所述的电磁拉动器，为一种选定工作方式为拉动方式的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，可以直接使用交流电。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，其特征是，所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄、开合螺母组合、传动螺杆、蜗杆操纵手柄、蜗轮蜗杆减速器，其中开合螺母组合和拉块为固定连接、传动螺杆和蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为固定连接，平常、开合螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖忠民，
申请(专利权)人：廖忠民，
类型：发明
国别省市：广东,44