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智能温度控制破壁机制造技术

技术编号:23998214 阅读:46 留言:0更新日期:2020-05-01 22:16
一种智能温度控制破壁机,其智能温控模块组甲,根据实测电气参数,测算实时热惯性,自动调整加热功率的大小及时间符合控制要求,可以避免高浓度糊浆类食品出现烧焦或者煮不熟的缺陷;其精细切削器甲,通过设置反射器,把一部分物料颗粒的运动方向,从离开主切削刀具的方向改变为撞向主切削刀具的方向,使减弱切削效果的负能量转化为加强切削效果的正能量;其精细切削器乙或者精细切削器丙,通过设置两组切削方向相反的刀具组,把减弱切削效果的负能量转化为加强切削效果的正能量;取得节约能量,提高效率和质量的有益效果。

Intelligent temperature control wall breaking machine

【技术实现步骤摘要】
智能温度控制破壁机
本专利技术涉及物料加工设备领域,特别是涉及一种破壁机。
技术介绍
现有的破壁机,其中一部分有食物糊功能的,多数机型浓度较低,例如某品牌的一款产品的说明书中规定的纯米糊的用量是,水量900-1100毫升时,干大米1/2杯;水量1100-1300毫升时,干大米4/5杯;1量杯干大米约100克,因此其制出的食物糊浓度不到8%,确实比较稀;而适宜浓度的食物糊对于很多用户,例如牙口退化的老年人、牙齿还未长全的婴幼儿、肠胃功能弱者是很需要的;现有的破壁机,把物料切削粉碎得更细的方法,是采取加大电机功率、增加电机转速、改变刀具形状、延长切削时间等方法,例如国内某款家用破壁机,其电机功率为2200W,转速45000RPM;这些方法,提高了一些切削粉碎加工效果,但是效果的提高和电机功率的加大、电机转速的增加、切削时间的延长远不成正比;也有待于改进。
技术实现思路
本专利技术的目的,是提供一种能够制造较高浓度的食品糊功能的,并且在节约能源的前提下把物料切削粉碎得更细的破壁机。一种智能温度控制破壁机(为行文简洁,以下简称破壁机),包括,机座、容器、防溢装置、加热装置、切削装置、电气控制装置;所述的电气控制装置包括中央处理器、缺水检测器、溢出检测器、切削控制器、加热控制器;加热控制器中包括有智能温控模块组甲;切削装置中或者包括有精细切削器甲,或者包括有精细切削器乙,或者包括有精细切削器丙。图1是智能温控模块组甲的预加热步骤组控制步骤流程图,图2是智能温控模块组甲的中继加热步骤组控制步骤流程图,图3是智能温控模块组甲的熬煮加热步骤组控制步骤流程图,所述的智能温控模块组甲的一种温度控制方法包括:(括号【】中的文字是注释)步骤101,输入参数Σ、Δ、L、K、Tm至对应的存储装置;步骤102,用全功率P加热;步骤103,每隔一个微分时间段检测一次温度值Tn,(n=1,2,3…);【所述的检测其检测结果均转换为数字信息,以下同】;步骤104,通过运算装置进行运算:Tm-Tn-K*Tm→An;【计算目标温度Tm与实测温度的Tn及K倍目标温度Tm之间的差An,并存入该数据的存储装置An中】步骤105,通过比较装置把An与0进行比较:An>0?,如果是、跳转至步骤103,如果否、转向步骤106;【An>0?即目标温度Tm与实测温度Tn的差是否大于K*Tm?如果是、跳转至步骤103继续检测,如果否、转向步骤106,停止加热;】步骤106,停止加热,并把停止加热时刻的即时温度值Ta存入该数据的存储装置Ta中;步骤107,每隔一个微分时间段检测一次温度值Ta+q;【这里Ta+q是Tn在步骤106结束以后~步骤110的变量值,现在用一个具体数值举例说明,a是步骤106结束时的n的值,例如步骤106结束时的n的值是360,此时的即时温度值Ta就是T360,步骤106的最后1个微分时间段,就是从步骤103开始的第360个微分时间段;则Ta+q就是T360+q,步骤107的第1个微分时间段,就是从步骤103开始的第361个微分时间段;从步骤106结束~步骤110这样标注,是为了读者易于理解,易于把停止加热时的即时温度值Ta与停止加热后的温度最高值Ta+q区分开来】步骤108,通过运算装置进行运算:Ta+q-Ta+q-1→Bq;【停止加热后,测量、计算实测温度Ta+q与前一微分时间段实测温度的差值,然后通过步骤109区别温度是否在上升】步骤109,通过比较装置把Bq与0进行比较:Bq>0?,如果是、跳转至步骤107,如果否、转向步骤110;(【如果是、即停止加热后温度还在上升时,跳转至步骤107继续进行检测;如果否、即停止加热后温度不再上升时,转向步骤110】)步骤110,通过运算装置进行运算:Ta+q-Ta→G,并把得到的G值存储入存储装置G中;【计算热惯性值G=停止加热后的温度最高值Ta+q-停止加热时的即时温度值Ta】步骤111,通过运算装置进行运算:Σ/G→K1;【计算中继加热时的热惯性系数K1】步骤112,转入下一步骤组;【具体的下一步骤组由主程序确定,不同的主程序有不同的下一步骤组,例如实施例1和实施例2就有所不同】步骤121,用全功率的K1倍:K1*P加热;步骤122,每隔一个微分时间段检测一次温度值Tn;步骤123,通过运算装置进行运算:Tm-Tn→Dn;【计算目标温度与现有温度的差值Dn】步骤124,通过比较装置把Dn与0进行比较:Dn>0?,如果是、跳转至步骤步骤122,如果否、转向步骤125;【比较目标温度与现有温度的差值Dn>0?】步骤125,停止加热;步骤126,通过运算装置进行运算:Δ/G→K2;【计算熬煮热惯性系数K2】步骤127,转入下一步骤组;步骤131,检测是否有时间到信号:时间到?如果否,转向步骤132;如果是,跳转至步骤136;【熬煮控制步骤组运行的同时并行运行定时步骤组,以控制熬煮的总时间】步骤132,用全功率的K2倍:K2*P加热一个微分时间段;步骤133,检测温度值Tn;步骤134,通过运算装置进行运算:Tm-Tn→Fn;步骤135,通过比较装置把Fn与0进行比较:Fn>0?,如果是、跳转至步骤131,如果否、跳转至步骤133;【比较熬煮阶段目标温度与现有温度的差值Fn>0?即目标温度是否高于现有温度(现有温度是否低于目标温度),如果是、则检测是否有时间到信号?否,则用功率K2*P加热一个微分时间段】步骤136,转入下一控制步骤组;其中步骤101~步骤111属于预加热步骤组,步骤121~步骤127属于中继加热步骤组,步骤131~136属于熬煮加热步骤组;其中Σ是允许的超调量、Δ是允许的稳态误差、L是一个微分时间段的时长、K是预加热时的热惯性系数,上述数据根据理论推导结合历史数据分析并经实验的验证确定,预先置入对应的存储装置中;Tm是目标温度值,Tm的值在破壁机通电初始化后通过气压传感器实测环境的大气压经中央处理器的气压沸点换算模块确定;Tm的值确定后,同时确定熬煮的时间,熬煮的时间随Tm值而变化,Tm值越小,熬煮的时间越长;所述的传感器包括数字气压传感器,例如MS5561C;所述的时间到信号,是由各加工步骤组的计时分步骤组发来,有的破壁机食物糊控制程序在中继加热步骤组之后还有一次中继切削步骤组,然后是初熬煮加热步骤组,然后是主切削步骤组,然后才是主熬煮步骤组,其初熬煮加热步骤组和主熬煮步骤组中均并行运行有计时分步骤组并行运行以控制该步骤组的总加热时间;(例如实施例2);步骤110是根据实测数据计算热惯性,所述的热惯性,是指被加热物质在加热元件停止加热时刻的即时温度和停止加热后的最高温度之间的差值,例如某破壁机在某次制作食物糊时在加热元件停止加热时刻的即时温度为93℃,停止加热后的最高温度为98℃,则这一次制作食物糊时的热惯性为(98℃-93℃=)5℃;所述的通过控制装置控制电热元件以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能温度控制破壁机,包括,机座、容器、加热装置、防溢装置、切削装置、电气控制装置;所述的电气控制装置包括中央处理器、缺水检测器、溢出检测器、研磨控制器、加热控制器;其特征是,加热控制器中包括有智能温控模块组甲;其特征是,所述的食品制作加热控制器中包括智能温控模块甲;所述的智能温控模块组甲的一种温度控制方法包括:/n步骤101,输入参数Σ、Δ、L、K、Tm至对应的存储装置;/n步骤102,用额定功率P加热;/n步骤103,每隔一个微分时间段检测一次温度值Tn;/n步骤104,通过运算装置进行运算:Tm-Tn-K*Tm→An;步骤105,通过比较装置把An与0进行比较:An>0?,如果是、跳转至步骤103,如果否、转向步骤106;/n步骤106,停止加热,并把停止加热时刻的即时温度值Ta存入该数据的存储装置Ta中;/n步骤107,每隔一个微分时间段检测一次温度值Ta+q;/n步骤108,通过运算装置进行运算:Ta+q-Ta+q-1→Bq;/n步骤109,通过比较装置把Bq与0进行比较:Bq>0?,如果是、跳转至步骤107,如果否、转向步骤110;/n步骤110,通过运算装置进行运算:Ta+q-Ta→G,并把得到的G值存储入存储装置G中;/n步骤111,通过运算装置进行运算:Σ/G→K...

【技术特征摘要】
1.一种智能温度控制破壁机,包括,机座、容器、加热装置、防溢装置、切削装置、电气控制装置;所述的电气控制装置包括中央处理器、缺水检测器、溢出检测器、研磨控制器、加热控制器;其特征是,加热控制器中包括有智能温控模块组甲;其特征是,所述的食品制作加热控制器中包括智能温控模块甲;所述的智能温控模块组甲的一种温度控制方法包括:
步骤101,输入参数Σ、Δ、L、K、Tm至对应的存储装置;
步骤102,用额定功率P加热;
步骤103,每隔一个微分时间段检测一次温度值Tn;
步骤104,通过运算装置进行运算:Tm-Tn-K*Tm→An;步骤105,通过比较装置把An与0进行比较:An>0?,如果是、跳转至步骤103,如果否、转向步骤106;
步骤106,停止加热,并把停止加热时刻的即时温度值Ta存入该数据的存储装置Ta中;
步骤107,每隔一个微分时间段检测一次温度值Ta+q;
步骤108,通过运算装置进行运算:Ta+q-Ta+q-1→Bq;
步骤109,通过比较装置把Bq与0进行比较:Bq>0?,如果是、跳转至步骤107,如果否、转向步骤110;
步骤110,通过运算装置进行运算:Ta+q-Ta→G,并把得到的G值存储入存储装置G中;
步骤111,通过运算装置进行运算:Σ/G→K1;
步骤112,转入下一步骤组;
步骤121,用额定功率的K1倍:K1*P加热;
步骤122,每隔一个微分时间段检测一次温度值Tn;
步骤123,通过运算装置进行运算:Tm-Tn→Dn;
步骤124,通过比较装置把Dn与0进行比较:Dn>0?,如果是、跳转至步骤步骤122,如果否、转向步骤125;
步骤125,停止加热;
步骤126,通过运算装置进行运算:Δ/G→K2;
步骤127,转入下一步骤组;
步骤131,检测是否有时间到信号:时间到?如果否,转向步骤132;如果是,跳转至步骤136;
步骤132,用额定功率的K2倍:K2*P加热一个微分时间段;
步骤133,检测温度值Tn;
步骤134,通过运算装置进行运算:Tm-Tn→Fn;
步骤135,通过比较装置把Fn与0进行比较:Fn>0?,如果是、跳转至步骤131,如果否、跳转至步骤133;
步骤136,转入下一控制步骤组;
其中步骤101~步骤111属于预加热步骤组,步骤121~步骤127属于中继加热步骤组,步骤131~136属于熬煮加热步骤组;
其中Σ是允许的超调量、Δ是允许的稳态误差、L是一个微分时间段的时长、K是预加热时的热惯性系数,上述数据根据理论推导结合历史数据分析并经实验的验证确定,预先置入对应的存储装置中;Tm是目标温度值,Tm的值在破壁机通电初始化后通过气压传感器实测环境的大气压经中央处理器的气压沸点换算模块确定;Tm的值确定后,同时确定熬煮的时间,熬煮的时间随Tm值而变化,Tm值越小,熬煮的时间越长;
所述的时间到信号,是由各加工步骤组的计时分步骤组发来,以控制该步骤组的总加热时间;
步骤110是根据实测数据计算热惯性,所述的热惯性,是指被加热物质在加热元件停止加热时刻的即时温度和停止加热后的最高温度之间的差值。


2.一种智能温度控制破壁机,包括,切削装置;其特征是,切削装置中包括有精细切削器甲;所述的精细切削器甲包括反射盘与主切削刀具,反射盘与主切削刀具配合工作,加强切削效果;当整个装置按照主切削刀具4的旋转轴线顺竖直方向的方式放置,且主切削刀具在其平行于旋转轴线方向的分作用力是竖直向上时,反射盘配置于主切削刀具的上方;反射盘由支柱支持,其高度可调,所述的高度可调,包括或者支柱为螺杆,与安装在容器盖内部的螺母配合,通过旋转支柱顶端的调节帽8进行调节,调节帽外形或者做成多边形,或者外圆周滚花,或者制孔、用杆插进孔调节。


3.一种智能温度控制破壁机,包括,切削装置;其特征是,切削装置中包括有精细切削器乙;所述的精细切削器乙包括主刀具组与副刀具组;主刀具组与副刀具组的切削方向相反;所述的刀具组通过结构上的设置,使得在旋转切削过程中不仅对物料产生圆周及其切线方向的作用力,而且对物料产生平行于旋转轴线方向的分作用力;所述的结构上的设置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖忠民
申请(专利权)人:廖忠民
类型:发明
国别省市:广东;44

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