手指康复训练机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明专利技术结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种手指康复训练机器人，包括底座（８）、手支架（７）、四指驱动机构（６）、拇指驱动机构（１）和控制系统（６６），其特征在于：１）所述底座（８）的中央固定连接所述手支架（７），用于固定搁置训练人的手掌；２）所述底座（８）的一侧安装所述四指驱动机构（６），用于驱动训练人四指运动；３）所述底座（８）的另外一侧通过一个位置调节机构连接所述拇指驱动机构，用于驱动训练人拇指运动；４）所述控制系统（６６）电连接所述四指驱动机构（６）和拇指驱动机构（１）的驱动装置（６９），用于控制所述四指驱动机构（６）和拇指驱动机构（１）的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晶晶，钱晋武，沈林勇，章亚男，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]