The utility model relates to the field of mechanical processing, particularly relates to an automatic manipulator vacuum sucker, comprising a sleeve, the sleeve is arranged at the bottom of the telescopic rod, a reset spring is arranged between the telescopic rod and casing, the top of the casing is fixedly connected with a connecting head for pipe, a suction head is fixed the telescopic rod at the bottom of the outside of the casing is provided with an external thread, wherein the sleeve is connected with a fastening nut. The utility model by adsorption method to solve mechanical arm grab traditional technology and grabbed the problems caused by the damage of the workpiece, and has the advantages of simple structure, low cost, wide application range, and the two fastening bolts are arranged in the utility model can be quickly installed on the mounting plate, suction gripper, and can conveniently adjust the sucker high school, a convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手真空吸盘
本技术涉及机械加工领域,特别涉及一种自动化机械手真空吸盘。
技术介绍
在机械加工领域,随着自动化的推广,通常会采用机械手代替人工的方式,而现有的机械手通常采用机械臂抓取的方式,但是此种方式只适用于金属材料,对于塑料件等软性的材料,用抓取的方式会导致工件产生形变,对工件产生破坏。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种自动化机械手真空吸盘对工件进行自动吸附抓起。为解决上述问题,本技术提供以下技术方案:一种自动化机械手真空吸盘,包括套管,所述套管的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆和套管之间设有复位弹簧,所述套管的顶部固定连接有用于和气管连通的连接头,所述伸缩杆的底部固定安装有一个吸头,所述套管外部设有外螺纹,所述套管外套接有紧固螺母。进一步的,所述吸头套设在伸缩杆的底部,所述伸缩杆的底部设有和吸头配合的安装部,所述安装部的顶部设有限位件。进一步的,所述限位件为六角螺母,所述六角螺母与伸缩杆螺纹连接,六角螺母的底端和吸头的顶端抵接。进一步的,所述吸头为塑胶材料制成,吸头的底部设有内凹的球面型吸附部。进一步的,所述紧固螺母设有两个。进一步的,所述连接头、套管、伸缩杆和吸头内部均设有同心孔。进一步的,所述连接头的孔径为4mm,连接头的外径为8mm;所述套管的孔径为7mm,外管的外径为11mm;所述伸缩杆的孔径为4mm,所述伸缩杆的外径为6mm;所述吸头的内径为4.3mm。进一步的,所述连接头设有内螺纹。有益效果:本技术所述的一种自动化机械手真空吸盘,通过吸附抓起的方式解决传统技术中机械臂抓起造成的工件损伤的问题,且结构简单,造价低 ...
【技术保护点】
一种自动化机械手真空吸盘,其特征在于:包括套管(1),所述套管(1)的底部设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)和套管(1)之间设有复位弹簧(3),所述套管(1)的顶部固定连接有用于和气管连通的连接头(4),所述伸缩杆(2)的底部固定安装有一个吸头(5),所述套管(1)外部设有外螺纹,所述套管(1)外套接有紧固螺母(11)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手真空吸盘,其特征在于:包括套管(1),所述套管(1)的底部设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)和套管(1)之间设有复位弹簧(3),所述套管(1)的顶部固定连接有用于和气管连通的连接头(4),所述伸缩杆(2)的底部固定安装有一个吸头(5),所述套管(1)外部设有外螺纹,所述套管(1)外套接有紧固螺母(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘,其特征在于:所述吸头(5)套设在伸缩杆(2)的底部,所述伸缩杆(2)的底部设有和吸头(5)配合的安装部(21),所述安装部(21)的顶部设有限位件。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手真空吸盘,其特征在于:所述限位件为六角螺母(22),所述六角螺母(22)与伸缩杆(2)螺纹连接,六角螺母(22)的底端和吸头(5)的顶端抵接。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:金立国,
申请(专利权)人:东莞市怡合达自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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