真空吸盘、机械手臂制造技术

一种真空吸盘、机械手臂；其中，真空吸盘包括盘体，所述盘体具有工作面和位于工作面上的凸起；连接孔，所述连接孔贯穿所述盘体的厚度；所述凸起表面设有软质材料层或者所述凸起为软质材料层；所述软质材料层的邵氏硬度为65度-75度。本实用新型专利技术的真空吸盘的工作面吸附待加工的工件时，凸起上的软质材料层与工件相接触，软质材料层与工件贴合，软质材料层的硬度低，硬度低的软质材料层与工件接触，能够大大降低吸盘在工件上的摩擦痕迹。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种真空吸盘、机械手臂。
技术介绍
随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种便携式电子产品几乎都以液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端或个人数字处理器等产品上，液晶显示器已是重要的组成组件。在液晶显示面板加工制造过程中，玻璃基板先放置于存储盒中，待进行液晶显示面板的各种制程时，通过机械手臂将玻璃基板从存储盒中取出，并将其搬运至各种制程设备上，再进行加工处理。机械手臂在高速运动过程中，为了防止玻璃基板与机械手臂之间产生相对滑动、偏移以及碰撞损伤，通常在机械手臂上设置有真空吸盘，玻璃基板不直接与机械手臂接触，而是通过机械手臂上的真空吸盘直接支撑玻璃基板并抽真空将玻璃基板吸附固定。一般，机械手臂靠近玻璃基板，真空吸盘逐渐与玻璃基板接触。到达一定的接触量后，真空吸盘中间区域与真空管路相连的地方，开始启动吸真空。此时，可以将玻璃基板紧紧的吸附在吸盘上，并随着机械手臂的动作而移动。现有技术中，真空吸盘包括盘体，盘体具有用于吸附待加工的玻璃基板的工作面，工作面上设有真空动力连接孔，真空动力连接孔与真空泵连接；工作面上还设有多个凸起，凸起用于和玻璃基板贴合；凸起可用多种材料形成，为保证一定的强度，一般采用PEEK，UPE，特氟龙等等。不同的材料与玻璃基板接触时，凸起的硬度较大，不可避免的会在玻璃基板上产生摩擦的痕迹。传统的液晶显示器、触摸屏生产中，一般的工艺加工都发生在玻璃基板的某一面上，多成为膜面。而机械手臂吸盘则接触另一面，多称为背面，是非工作面，摩擦的痕迹并不影响产品功能。随着技术发展，更多的工艺加工也在基板背面上形成，例如IPS模式彩膜的背面上需要溅镀屏蔽电场用的透明导电ITO层；再例如On-cell技术中，需要在彩膜的背面形成具有电容感应功能的触控图案。此时，吸盘就不可避免的会与工作面，以及产品功能结构相接触。摩擦的痕迹将会直接影响产品功能或外观质量。再者，在使用过程中，也会对吸盘造成损耗，一旦吸盘表面状态发生变化或是产生凹痕等缺陷，又会进一步的造成摩擦的痕迹的恶化。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术中，真空吸盘的工作面上的凸起硬度较大，在吸附玻璃基板的过程中，会在玻璃基板上留下摩擦的痕迹，摩擦的痕迹影响产品的外观质量或功能。为解决上述问题，本技术提供一种真空吸盘，包括：盘体，所述盘体具有工作面和位于工作面上的凸起；连接孔，所述连接孔贯穿所述盘体的厚度；所述凸起表面设有软质材料层或者所述凸起为软质材料层；所述软质材料层的邵氏硬度为65度-75度。可选的，所述凸起表面设有软质材料层时，所述凸起的材质为PEEK、UPE或特氟龙，所述软质材料层为海绵或硅胶。可选的，所述软质材料层的厚度为1mm-3mm。可选的，所述海绵的工作温度为20℃-300℃。可选的，所述软质材料层通过胶水胶粘于所述凸起表面。可选的，当所述凸起为软质材料层时，所述凸起的材质为硅胶。可选的，所述凸起的厚度为2.8mm-4.8mm。可选的，所述凸起呈环形状；且靠近所述工作面的外边缘。可选的，所述凸起包括一个第一子凸起和多组第二子凸起；其中，所述第一子凸起呈环形状，且靠近所述工作面的外边缘；每组所述第二子凸起围绕所述工作面的中心沿周向间隔设置，且每组所述第二子凸起中的第二子凸起沿所述工作面的中心的径向间隔设置。可选的，所述凸起包括一个第一子凸起和多个第二子凸起；其中，所述第一子凸起呈环形状，且靠近所述工作面的外边缘；每一所述第二子凸起设于所述工作面的中心和所述第一子凸起之间的任意位置。本技术还提供一种机械手臂，包括上述任一项所述的真空吸盘，所述真空吸盘与所述机械手臂连接。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：本技术在真空吸盘的凸起表面设有软质材料层或者凸起为软质材料层；软质材料层的邵氏硬度为65度-75度；当真空吸盘的工作面吸附待加工的工件时，凸起上的软质材料层与工件相接触，软质材料层与工件贴合，防止凸起直接接触工件；当连接孔连接真空泵并抽真空后，软质材料层与工件紧紧贴合后，软质材料层发生形变，软质材料层的硬度低，硬度低的软质材料层与工件接触，能够大大降低吸盘在工件上的摩擦痕迹。附图说明图1是本技术实施例真空吸盘的立体图一；图2是本技术实施例真空吸盘的立体图二；图3是本技术实施例真空吸盘的立体图三；图4是本技术实施例真空吸盘的立体图四。具体实施方式现有技术中，真空吸盘的工作面上的凸起硬度较大，在吸附玻璃工件的过程中，会在玻璃工件上留下摩擦的痕迹，摩擦的痕迹影响产品的外观质量或功能。本技术在真空吸盘的凸起表面设有软质材料层或者凸起为软质材料层，软质材料层的硬度低，能够大大降低吸盘在工件上的摩擦痕迹。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。实施例一参考图1，本技术提供一种真空吸盘，包括盘体10，盘体10具有用于吸附待加工的工件(图未示出)的工作面11，工作面11上设有连接孔12，连接孔12贯穿盘体10的厚度；连接孔12用于连接真空泵(图未示出)，连接孔12不能突伸出工作面11，即连接孔12长度方向的一端不能过于高于工作面11，可以略高于工作面11。真空泵工作时，真空吸盘实现抽真空，从而可以吸附待加工的工件；工作面11上还设有凸起13，凸起13用于和工件贴合；凸起13面向工件的表面还设有软质材料层14，或者凸起13为软质材料层。本实施例中，在凸起13面向工件的表面设有软质材料层14，软质材料层14的邵氏硬度为65度-75度，包括65度和75度；当软质材料层14与工件贴合，且连接孔12连接真空泵(图未示出)并抽真空后，软质材料层14发生形变，软质材料层的硬度低，硬度低的软质材料层与工件接触，能够大大降低吸盘在工件上的摩擦痕迹。本实施例中，真空吸盘的盘体10成圆形状，具有工作面11和与工作面11相对的端面及位于工作面11和端面之间的环形面；但盘体10的形状不做限制，其它形状的盘体10也可以，例如正方形、长方形或椭圆形；即，本实施例中的软质材料层14可以运用到任何类型的真空吸盘上。本实施例中，在工作面11上设置凸起13的目的在于抽真空，若无凸起13，则工作面11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸盘，包括：盘体，所述盘体具有工作面和位于工作面上的凸起；连接孔，所述连接孔贯穿所述盘体的厚度；其特征在于，所述凸起表面设有软质材料层或者所述凸起为软质材料层；所述软质材料层的邵氏硬度为65度‑75度。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘，包括：
盘体，所述盘体具有工作面和位于工作面上的凸起；
连接孔，所述连接孔贯穿所述盘体的厚度；
其特征在于，
所述凸起表面设有软质材料层或者所述凸起为软质材料层；所述软质材
料层的邵氏硬度为65度-75度。
2.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述凸起表面设有软质材料
层时，所述凸起的材质为PEEK、UPE或特氟龙，所述软质材料层为海绵
或硅胶。
3.如权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述软质材料层的厚度为
1mm-3mm。
4.如权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述海绵的工作温度为20℃
-300℃。
5.如权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述软质材料层通过胶水胶
粘于所述凸起表面。
6.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，当所述凸起为软质材料层时，
所述凸起的材质为硅胶。
7.如权利要求6所述的真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建国，陈建良，张莉，范刚洪，
申请(专利权)人：上海仪电显示材料有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31