一种新型电网维修用无人机智能抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体、遥控器、抓取模块和被抓物品的吸附袋，所述的遥控器设置在无人机本体和抓取模块的外部，所述的遥控器上设置有遥控开关；所述抓取模块设置在无人机本体的下方，所述抓取模块的下部设置有吸附袋，所述抓取模块的输出端与无人机本体的输入端相连接，所述抓取模块的输入端与无人机本体的输出端相连接。本发明专利技术结构简单，使用方便，使高处故障维修变得方便快捷，节省人力物力。

A new intelligent grasping device for unmanned aerial vehicle maintenance of power grid

The invention discloses a UAV intelligent device with a new type of power grid maintenance, UAV intelligent grasping device comprises a bag for carrying the adsorption capture module as well as caught items of the UAV body, remote control, capture module and caught by the items of new power grid maintenance, the remote controller is arranged outside the UAV Ontology and capture module, the remote controller is provided with a remote control switch; the capture module is arranged in the UAV body, the lower part of the grab module are provided with adsorption bag, the output end of the capture module is connected with the input end of the UAV body, the input end of the crawler module connection and the output end of the UAV ontology. The invention has the advantages of simple structure and convenient use, and makes the maintenance of the height fault convenient and fast, and saves manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种新型电网维修用无人机智能抓取装置
本专利技术涉及无人机及电网
，尤其是涉及一种新型电网维修用无人机智能抓取装置。
技术介绍
电力工业是国家装备制造的重要支柱产业，电力建设又是国家经济持续快速发展的必要条件。随着持续对电力建设的投资，目前我国已经彻底告别了“电荒”现象，标准化的电网输配电已经涵盖我国绝大多数的地区。与此同时，电网输电也伴随着一些不可避免的故障问题，比如雷雨季节的雷击、低温雨雪天气的覆冰、以及某些外力因素的破坏等，一旦产生故障，就需要工作人员攀爬高压电塔或普通电杆进行维修，高压电线电塔呈梯形、三角形等塔状建筑物，高度通常为25~40米，普通的电杆长度一般为4.5～15米，用来维修用的器件和工具又比较多和重，工作人员如果采取爬上爬下的方式来进行拿取器件和工具太过费时费力，攀爬过程中人身的安全也难以保障。所以本专利技术提供的一种新型电网维修用无人机智能抓取装置在电网故障维修过程中具有十分重要的意义，完美的解决了传统电网维修过程存在的弊端，并对加快智能电网的建设起到了一定意义上的推动作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种使高处故障维修变得方便快捷的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体、遥控器、抓取模块和被抓物品的吸附袋，所述的遥控器设置在无人机本体和抓取模块的外部，所述的遥控器上设置有遥控开关；所述抓取模块设置在无人机本体的下方，所述抓取模块的下部设置有吸附袋，所述抓取模块的输出端与无人机本体的输入端相连接，所述抓取模块的输入端与无人机本体的输出端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体、遥控器、抓取模块和被抓物品的吸附袋，所述的遥控器设置在无人机本体和抓取模块的外部，所述的遥控器上设置有遥控开关；所述抓取模块设置在无人机本体的下方，所述抓取模块的下部设置有吸附袋，所述抓取模块的输出端与无人机本体的输入端相连接，所述抓取模块的输入端与无人机本体的输出端相连接。2.根据权利要求1所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述的抓取模块包括多个PLA材质的凹槽、多个直流电磁铁和电池，所述凹槽内分别设置有对应的直流电磁铁；所述直流电磁铁、电池与遥控开关相串接；在遥控器控制遥控开关闭合状态时，串联电路导通，直流电磁铁开始产生磁性抓取被抓物品的吸附袋，在遥控器的遥控开关打开状态时，串联电路关断，直流电磁铁失去磁性放开被抓物品的吸附袋。3.根据权利要求2所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述的凹槽为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述直流电磁铁为第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立辉，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22