双离合器变速箱的动力降档标定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双离合器变速箱的动力降档标定方法及系统，该方法包括：执行标定操作；使车辆运行，并当车辆运行至预定的档位后，根据设定的目标车速，控制油门开度，以使双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档；并向所述双离合器变速箱控制器发送所述转速同步时间；在动力降档过程中，采集车辆的纵向加速度信号，并将所述纵向加速度信号换算成换档冲击度；判断所述换档冲击度是否在预设的允许范围内；根据不同情况，重设所述转速同步时间或者重设所述目标车速，再次执行标定；最后筛选并存储标定参数组合，标定结束。本发明专利技术不依赖检测人员的经验和主观感受，实现了对降档平顺性进行数据化分析和评估，从而保证了标定精度和质量。

Power downshift calibration method and system for double clutch transmission

The invention discloses a double clutch gearbox downshift calibration method and system, the method includes performing a calibration operation; the vehicle running, and when the vehicle is running to a predetermined position, according to the target speed setting, control throttle opening, so that the dual clutch gearbox controller and engine control the power unit performs a downshift; and transmitting to the dual clutch gearbox speed controller of the synchronous time; in the dynamic downshift process, longitudinal acceleration signal acquisition vehicle, and the longitudinal acceleration signal is converted into shift shock degree; whether the shift shock degree is in the allowable range according to the default; in different situations, the speed of synchronous reset time or reset the target speed, again perform calibration; the final selection and storage parameters combination end. The invention realizes the data analysis and evaluation of the ride comfort of the gear without relying on the experience and subjective feelings of the tester, thereby ensuring the calibration accuracy and quality.

【技术实现步骤摘要】
双离合器变速箱的动力降档标定方法及系统
本专利技术涉及双离合器变速箱控制领域，尤其涉及一种双离合器变速箱的动力降档标定方法及系统。
技术介绍
双离合器变速箱(DCT)由于其换档速度快、传动效率高等优点日益得到重视。在使用双离合器变速箱进行动力降档时，尤其是当降档操作是在两个离合器之间进行切换时，换档冲击度对于驾驶体验来说尤为重要。换档冲击度是评价DCT控制品质的关键指标之一，其定义为车辆直行方向加速度对时间的导数，通常来说，换档冲击度过大即意味着降档平顺性较差，会给驾乘人员带来阻滞感、顿挫感等不佳的驾乘感受。关于DCT动力降档过程，可以简述如下：DCT控制器(DCT-TCU)根据油门开度获得驾驶人的提速需求，进而DCT-TCU查询预先标定的换档表得到目标档位；DCT-TCU控制DCT预挂至目标档位，并向发动机控制单元(ECU)发出提升发动机转速的请求；当ECU将发动机转速提升至目标转速后，DCT-TCU切断提速请求并控制双离合器切换，从而实现降档操作。为了达到平顺的换档效果，在整车出厂前需要针对转速响应，对DCT-TCU与ECU进行优化标定，目前的标定操作主要是由人工完成的，由测试人员通过踩踏油门踏板给定一个输入后，DCT进行动力降档，测试人员根据经验和主观感受判断动力降档是否带来阻滞感、顿挫感，据此对DCT-TCU与ECU进行参数标定、调校。但该标定方法存在一定弊端，例如需要检测人员长时间、反复地操作车辆，导致标定周期较长、工作效率低下、及人力成本增加；依赖检测人员的经验和主观感受，无法保证标定精度和质量，并且也难于实现对降档平顺性进行数据化分析和评估。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于涉及双离合器切换的双离合器变速箱动力降档的标定方法及系统，以解决传统的标定方法带来的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种双离合器变速箱的动力降档标定方法，包括：步骤S1、按照设定的目标车速和转速同步时间，开始标定操作；步骤S2、使车辆运行，并当车辆运行至预定的档位后，执行步骤S3；步骤S3、根据所述目标车速，控制油门开度，以使双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档；并向所述双离合器变速箱控制器发送所述转速同步时间；步骤S4、在动力降档过程中，采集车辆的纵向加速度信号，并将所述纵向加速度信号换算成换档冲击度；步骤S5、判断所述换档冲击度是否在预设的允许范围内：若所述换档冲击度不在允许范围内，则执行步骤S6；若所述换档冲击度在允许范围内，则执行步骤S8；步骤S6、按递增方式重设所述转速同步时间，然后执行步骤S7；步骤S7、判断所述转速同步时间是否大于时间阈值，若不大于所述时间阈值，则再次执行步骤S1；若大于所述时间阈值，则执行步骤S11；步骤S8、记录当前的标定参数组合，然后执行步骤S9；步骤S9、按递增方式重设所述目标车速，然后执行步骤S10；步骤S10、判断所述目标车速是否大于最高允许车速：若不大于所述最高允许车速，则再次执行步骤S1；若大于最高允许车速，则执行步骤S11；步骤S11、筛选并存储标定参数组合，结束标定操作。优选地，所述控制油门开度包括：通过模拟实际驾驶工况，控制油门开度。优选地，所述双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档，包括：双离合器变速箱控制器根据监测到的油门开度和当前车速，确定提速所需的目标档位和目标转速；双离合器变速箱控制器控制双离合器变速箱预挂到所述目标档位，并向发动机控制单元发送发动机提速请求；所述发动机提速请求包括：所述目标转速和所述转速同步时间；发动机控制单元根据所述发动机提速请求，使发动机转速提升至目标转速；在发动机转速到达所述目标转速后，双离合器变速箱控制器控制离合器进行切换。优选地，所述按递增方式重设所述转速同步时间包括：以定步长递增方式设定所述转速同步时间。优选地，所述按递增方式重设所述目标车速包括：以定步长递增方式设定所述目标车速。优选地，所述标定参数组合包括：目标车速、油门开度、转速同步时间、档位变化以及换档冲击度。优选地，所述筛选并存储所述标定参数组合包括：在已记录的所述标定参数组合中，选取并存储所述换档冲击度最小的标定参数组合。一种双离合器变速箱的动力降档标定系统，包括：主控制器，以及与所述主控制器电信号连接的测试车辆；所述测试车辆包括：油门执行器、与发动机连接的发动机控制单元、与双离合器变速箱连接的双离合器变速箱控制器、以及设置在座椅处的纵向加速度传感器；发动机控制单元与双离合器变速箱控制器通过CAN总线连接；主控制器用于执行标定操作，包括：主控制器控制测试车辆运行到预定的档位；并根据设定的目标车速，通过油门执行器改变油门开度，使双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档；并向使双离合器变速箱控制器发送设定的转速同步时间；在动力降档过程中，主控制器将所述纵向加速度传感器采集的纵向加速度信号换算成换档冲击度；在所述换档冲击度满足预定要求时，中止标定操作并记录本次标定参数组合；以及，在所述换档冲击度不满足预定要求时，重设所述转速同步时间，并再次执行所述标定操作；所述主控制器，还用于在所述中止标定操作并记录本次标定参数组合后，重设所述目标车速，并再次执行所述标定操作；以及，在所述目标车速超过最高允许车速后，根据预设标准筛选并存储所述标定参数组合。优选地，所述双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档，包括：双离合器变速箱控制器根据监测到的油门开度及当前车速，得到目标档位及目标转速，控制档位拨叉预挂到所述目标档位，并向发动机控制单元发送所述目标转速及转速同步时间；发动机控制单元根据所述目标转速及转速同步时间，使发动机转速在所述转速同步时间内提升至所述目标转速；双离合器变速箱控制器在监测到发动机转速达到所述目标转速后，控制双离合器切换。优选地，还包括：用于模拟大气压的环境仓；所述测试车辆设置在所述环境仓内。本专利技术通过引入转速同步时间作为降档的条件之一，并通过采集车辆的纵向加速度信号判断换档冲击度是否满足要求，将人工主观感受作数据化处理，再从多组标定参数组合中进行分析、筛选，同时，本专利技术提出了相应的包括主控制器和纵向加速度传感器的标定系统。相较于传统的标定方法，本专利技术有效地节省人力成本，并且标定所需周期短提高效率；且不依赖检测人员的经验和主观感受，实现了对降档平顺性进行数据化分析和评估，从而进一步保证了标定精度和质量。附图说明为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：图1为本专利技术提供的一种双离合器变速箱的动力降档标定方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术提供一种双离合器变速箱的动力降档标定方法，请参考图1所示，其中所述方法包括：步骤S1、设定目标车速和转速同步时间，执行标定操作；具体地，从实际操作角度，设定目标车速和转速同步时间可以先以较小值开始，但具体数值应视实际标定需求和条件而定，本专利技术不予限定。步骤S2、使车辆运行到预定档位，然后执行步骤S3；这里所说的预定档位是指进行动力降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器变速箱的动力降档标定方法，其特征在于，包括：步骤S1、按照设定的目标车速和转速同步时间，开始标定操作；步骤S2、使车辆运行，并当车辆运行至预定的档位后，执行步骤S3；步骤S3、根据所述目标车速，控制油门开度，以使双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档；并向所述双离合器变速箱控制器发送所述转速同步时间；步骤S4、在动力降档过程中，采集车辆的纵向加速度信号，并将所述纵向加速度信号换算成换档冲击度；步骤S5、判断所述换档冲击度是否在预设的允许范围内：若所述换档冲击度不在允许范围内，则执行步骤S6；若所述换档冲击度在允许范围内，则执行步骤S8；步骤S6、按递增方式重设所述转速同步时间，然后执行步骤S7；步骤S7、判断所述转速同步时间是否大于时间阈值，若不大于所述时间阈值，则再次执行步骤S1；若大于所述时间阈值，则执行步骤S11；步骤S8、记录当前的标定参数组合，然后执行步骤S9；步骤S9、按递增方式重设所述目标车速，然后执行步骤S10；步骤S10、判断所述目标车速是否大于最高允许车速：若不大于所述最高允许车速，则再次执行步骤S1；若大于最高允许车速，则执行步骤S11；步骤S11、筛选并存储标定参数组合，结束标定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种双离合器变速箱的动力降档标定方法，其特征在于，包括：步骤S1、按照设定的目标车速和转速同步时间，开始标定操作；步骤S2、使车辆运行，并当车辆运行至预定的档位后，执行步骤S3；步骤S3、根据所述目标车速，控制油门开度，以使双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档；并向所述双离合器变速箱控制器发送所述转速同步时间；步骤S4、在动力降档过程中，采集车辆的纵向加速度信号，并将所述纵向加速度信号换算成换档冲击度；步骤S5、判断所述换档冲击度是否在预设的允许范围内：若所述换档冲击度不在允许范围内，则执行步骤S6；若所述换档冲击度在允许范围内，则执行步骤S8；步骤S6、按递增方式重设所述转速同步时间，然后执行步骤S7；步骤S7、判断所述转速同步时间是否大于时间阈值，若不大于所述时间阈值，则再次执行步骤S1；若大于所述时间阈值，则执行步骤S11；步骤S8、记录当前的标定参数组合，然后执行步骤S9；步骤S9、按递增方式重设所述目标车速，然后执行步骤S10；步骤S10、判断所述目标车速是否大于最高允许车速：若不大于所述最高允许车速，则再次执行步骤S1；若大于最高允许车速，则执行步骤S11；步骤S11、筛选并存储标定参数组合，结束标定操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制油门开度包括：通过模拟实际驾驶工况，控制油门开度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档，包括：双离合器变速箱控制器根据监测到的油门开度和当前车速，确定提速所需的目标档位和目标转速；双离合器变速箱控制器控制双离合器变速箱预挂到所述目标档位，并向发动机控制单元发送发动机提速请求；所述发动机提速请求包括：所述目标转速和所述转速同步时间；发动机控制单元根据所述发动机提速请求，使发动机转速提升至目标转速；在发动机转速到达所述目标转速后，双离合器变速箱控制器控制离合器进行切换。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按递增方式重设所述转速同步时间包括：以定步长递增方式设定所述转速同步时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按递增方式重设所述目标车速包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，李杰，张应兵，陈加超，马标，杜成磊，刘芯娟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34