用于车辆的换挡点修正方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车辆的换挡点修正方法，包括：获取车辆的路面坡度百分比；获取车辆的当前档位和目标档位，并根据当前档位和目标档位确定基础换挡点；根据当前档位和目标档位确定修正曲线；根据路面坡度百分比和修正曲线确定修正值，并根据修正值对基础换挡点进行修正。本发明专利技术的用于车辆的换挡点修正方法可在有坡度的路况时，根据当前所在档位的不同及阻力大小的不同，动态地修正基础换挡点，使得车辆在最佳的时机进行升档或降档，满足驾驶员的意图，带来最佳的驾驶体验。本发明专利技术还公开了一种用于车辆的换挡点修正装置和一种包括该用于车辆的换挡点修正装置的车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种用于车辆的换挡点修正方法、一种用于车辆的换挡点修正装置和一种车辆。
技术介绍
早期搭载双离合自动变速箱的车辆的基础换挡点没有考虑坡度阻力等因素。即不管坡度值多大，都不增加修正值来对基础换挡点进行补偿。但是在没有坡度阻力补偿的情况下，在上坡时，驾驶员会感觉过早升档，且升档后车辆没有动力。相关技术中，提出了根据坡度阻力对基础换档点进行修正的方法，该方法在坡度阻力和修正值之间建立线性关系。上述相关技术中的方法存在的缺点是：坡度阻力越大，修正值越大，如此会导致坡度阻力小时，修正值过小，和坡度阻力大时，修正值过大，导致补偿不够或者补偿过量。另外，在低档位的阻力和高档位升档的阻力相同时会补偿相同的修正值，这显然不合理。这是因为低档位传动比小，传递的扭矩相应较小，需要补偿更大些的修正值方能满足驾驶员在较低档位行驶时的动力性体验。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于车辆的换挡点修正方法，该用于车辆的换挡点修正方法可在有坡度的路况时，使得车辆在最佳的时机进行升档或降档，满足驾驶员的意图，带来最佳的驾驶体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种用于车辆的换挡点修正装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种用于车辆的换挡点修正方法，该用于车辆的换挡点修正方法包括以下步骤：获取车辆的路面坡度百分比；获取所述车辆的当前档位和目标档位，并根据所述当前档位和所述目标档位确定基础换挡点；根据所述当前档位和所述目标档位确定修正曲线；以及根据所述路面坡度百分比和所述修正曲线确定修正值，并根据所述修正值对所述基础换挡点进行修正。本专利技术实施例提出的用于车辆的换挡点修正方法，在获取车辆的路面坡度百分比，以及获取车辆的当前档位和目标档位，并根据当前档位和目标档位确定基础换挡点，和根据当前档位和目标档位确定修正曲线后，最后根据路面坡度百分比和修正曲线确定修正值，并根据修正值对基础换挡点进行修正。该用于车辆的换挡点修正方法可在有坡度的路况时，根据当前档位和目标档位，动态地修正基础换挡点，使得车辆在最佳的时机进行升档或降档，满足驾驶员的意图，带来最佳的驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例还提出了一种用于车辆的换挡点修正装置，该用于车辆的换挡点修正装置包括：路面坡度百分比获取模块，用于获取车辆的路面坡度百分比；基础换挡点确定模块，用于获取所述车辆的当前档位和目标档位，并根据所述当前档位和所述目标档位确定基础换挡点；修正曲线确定模块，用于根据所述当前档位和所述目标档位确定修正曲线；以及换挡点修正模块，用于根据所述路面坡度百分比和所述修正曲线确定修正值，并根据所述修正值对所述基础换挡点进行修正。本专利技术实施例提出的用于车辆的换挡点修正装置，在通过路面坡度百分比获取模块获取车辆的路面坡度百分比，以及基础换挡点确定模块获取车辆的当前档位和目标档位，并根据当前档位和目标档位确定基础换挡点，和修正曲线确定模块根据当前档位和目标档位确定修正曲线后，最后换挡点修正模块根据路面坡度百分比和修正曲线确定修正值，并根据修正值对基础换挡点进行修正。该用于车辆的换挡点修正装置可在有坡度的路况时，根据当前档位和目标档位，动态地修正基础换挡点，使得车辆在最佳的时机进行升档或降档，满足驾驶员的意图，带来最佳的驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例还提出了一种车辆，该车辆包括所述的用于车辆的换挡点修正装置。本专利技术实施例提出的车辆，通过用于车辆的换挡点修正装置来在有坡度的路况时，根据当前档位和目标档位，动态地修正基础换挡点，从而在最佳的时机进行升档或降档，满足了驾驶员的意图，并带来最佳的驾驶体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的用于车辆的换挡点修正方法的流程图；图2为根据本专利技术一个具体实施例的用于车辆的换挡点修正方法的流程图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的用于车辆的换挡点修正方法的修正曲线的示意图；以及图4为根据本专利技术实施例的用于车辆的换挡点修正装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的用于车辆的换挡点修正方法、用于车辆的换挡点修正装置和车辆。如图1所示，本专利技术实施例的用于车辆的换挡点修正方法包括以下步骤：S11，获取车辆的路面坡度百分比。在本专利技术的一个实施例中，车辆可以为配置有坡度传感器的双离合自动变速箱的车辆。S12，获取车辆的当前档位和目标档位，并根据当前档位和目标档位确定基础换挡点。其中，基础换挡点为根据车辆的加速踏板开度和车辆速度来确定的换挡点，该换挡点是固定不变的。S13，根据当前档位和目标档位确定修正曲线。S14，根据路面坡度百分比和修正曲线确定修正值，并根据修正值对基础换挡点进行修正。进一步地，在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的路面坡度百分比；获取所述车辆的当前档位和目标档位，并根据所述当前档位和所述目标档位确定基础换挡点；根据所述当前档位和所述目标档位确定修正曲线；以及根据所述路面坡度百分比和所述修正曲线确定修正值，并根据所述修正值对所述基础换挡点进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的路面坡度百分比；
获取所述车辆的当前档位和目标档位，并根据所述当前档位和所述目标档位确定基础
换挡点；
根据所述当前档位和所述目标档位确定修正曲线；以及
根据所述路面坡度百分比和所述修正曲线确定修正值，并根据所述修正值对所述基础
换挡点进行修正。
2.如权利要求1所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述修正曲线通过
以下步骤确定：
S1，调整所述车辆从待测试的当前档位升至待测试的目标档位；
S2，控制所述车辆处于待测试的路面坡度百分比的状态中；
S3，测试所述车辆发动机的在所述待测试的当前档位时的第一转速，以及所述发动机
的在所述待测试的目标档位时的第二转速；
S4，根据所述第二转速和所述车辆的加速踏板开度确定所述发动机的输出净扭矩；
S5，根据所述发动机的输出净扭矩确定所述车辆的理论加速度；
S6，根据所述理论加速度和预设的加速度阈值确定离合器总扭矩；
S7，根据所述离合器总扭矩获取所述发动机转速的增量；
S8，根据所述发动机转速的增量获取基础换挡点的修正值；以及
S9，重复执行步骤S2-S9，直至所述待测试的当前档位和待测试的目标档位下所有待测
试的路面坡度百分比完成测试。
3.如权利要求2所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，还包括：
S10，继续调整所述待测试的当前档位和待测试的目标档位，并重复执行所述步骤
S1-S9，直至所有待测试的当前档位和待测试的目标档位完成测试。
4.如权利要求2所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述根据所述发动
机的输出净扭矩确定所述车辆的理论加速度具体包括：
获取所述车辆的坡道阻力扭矩、滚动阻力扭矩和空气阻力扭矩，并根据所述车辆的坡
道阻力扭矩、滚动阻力扭矩和空气阻力扭矩确定所述车辆的整体阻力扭矩；以及
根据所述发动机的输出净扭矩和所述整体阻力扭矩确定所述车辆的理论加速度。
5.如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述坡道阻力扭矩
通过以下公式确定：
1G^=∫0∞K*E^rror*dt2E^rror=V-V^3V^=∫0∞(ACC-G^)dtS=k2*G^Tslope=S*m*R*g]]>其中，为计算得到的加速度信号，为所述车辆的坡度传感器误差修正信号，为估算的车辆速度，V为实际测量的车辆速度，K为可调系数，ACC为所述坡度传感器采集
的加速度信号，S为所述路面坡度百分比，k2为常数系数，m为整车质量，R为车辆轮胎
半径，g为重力加速度，Tslope为所述坡道阻力扭矩。
6.如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述滚动阻力扭矩
通过以下公式确定：
Tf=m*g*frR]]>其中，m为整车质量，g为重力加速度，fr为车辆滚动阻力系数，R为车辆轮胎半径。
7.如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述空气阻力扭矩
通过以下公式确定：
Tcx＝Cx*As*Arp*V*V*R
其中，Cx为空气阻力系数，As为迎风面积，Arp为空气密度，V为实际测量的车辆
速度，R为车辆轮胎半径。
8.如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述车辆的理论加
速度通过以下公式确定：
T1=Tc*iTtemp=T1-(Tslop+Tf+Tcx)Ftemp=TtempRAv=Ftempm]]>其中，T1为所述发动机的输出净扭矩，Tc为传递到离合器的扭矩，(Tslop+Tf+Tcx)为所
述车辆的整体阻力扭矩，i为所述待测试的目标档位对应的变速箱总传动比，R为车辆轮胎
半径，m为整车质量，Ftemp为所述车辆受到的合力，Ttemp为所述车辆的合力扭矩。
9.如权利要求2所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，通过以下公式根据
所述发动机转速的增量获取基础换挡点的修正值：
V_add=Δn*60*2*π*Ri*10000]]>其中，Δn为所述发动机转速的增量，R为车辆轮胎半径，i为所述待测试的目标档位对
应的变速箱总传动比。
10.一种用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，包括：
路面坡度百分比获取模块，用于获取车辆的路面坡度百分比；
基础换挡点确定模块，用于获取所述车辆的当前档位和目标档位，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺静，陈胜波，赖祝平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44