用于车辆的换挡杆位置判定装置制造方法及图纸

一种换挡杆位置判定装置，其用于车辆并且包括电子控制装置。该电子控制装置构造成在来自多个位置传感器的信号中的一半以上的信号对应于同一操作位置的情形下执行多数判定，并且构造成在多数判定未满足的情形下基于信号的大小关系判定换挡杆的操作位置是处于M操作位置侧还是N操作位置侧。该电子控制装置构造成在多数判定中判定对应于所述信号中的一半以上的信号的操作位置是换挡杆的操作位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆的换挡杆位置判定装置，并且更具体地，涉及一种用于实现准确的位置判定的改进，其在多数判定的使用期间即便在换挡杆移动操作未完成而停止的情形下也不会对驾驶员方面造成不适。
技术介绍
已知一种换挡杆位置判定装置，其根据来自位置传感器的信号判定换挡杆操作位置。其实例包括日本专利申请公开号2013-224693、日本专利申请公开号2008-002561以及日本专利申请公开号2009-216215所公开的换挡杆位置判定装置。根据这些技术，对应于特定位置的电压值的范围和对应于相邻位置的电压值的范围被提前限定，并且随后能够基于判定各范围中的哪一个范围覆盖了来自位置传感器的信号的电压值来判定换挡杆操作位置。该换挡杆从在未操作状态下机械地返回的M操作位置朝向N操作位置、B操作位置、D操作位置和R操作位置中的任意一个选择性地被操作，该N操作位置被布置在与该M操作位置在选择方向上相邻的位置处，该B操作位置被布置在与该M操作位置在与该选择方向正交的换挡方向上相邻的位置处，该D操作位置和该R操作位置被布置在与该N操作位置在换挡方向上的两侧上相邻的位置处。该换挡杆位置判定装置基于来自传感器的、根据换挡杆操作位置而改变的信号的大小与提前设定的位置判定值之间的比较来检测换挡杆操作位置。该位置传感器构造成具有位置固定的电路板和磁性传感器，该磁性传感器固定至换挡杆的基底侧的端部的一侧、检测由固定至另一侧的磁铁所产生的磁性强度，并且输出根据换挡杆操作位置连续变化的电压值。该换挡杆操作位置基于该电压值与提前设定的阈值之间的比较结果来判定。然而，来自位置传感器的信号的大小由于安装在换挡杆上的磁铁的特性的变动、位置传感器的特性的变动、固定至基底的位置传感器的位置的变动等而变化。于是，降低了操作位置判定的准确性而导致不便。例如，当换挡杆操作位置定位在预定操作位置和与其相邻的操作位置之间时，来自位置传感器的信号的大小示出与各个操作位置对应的信号的中间值，并因此，由于上述变动而输出了朝向任意一个操作位置偏置的值，从而导致了不便。对此，可想到的是，根据从多个位置传感器分别输出的信号并行地分别判定预定换挡杆操作位置并且基于对判定结果的多数判定来判定操作位置。在这种情况下，即便当任意位置传感器故障或异常并且换挡杆操作位置定位在预定操作位置和与其相邻的操作位置之间时，也能通过该多数判定来实施高度可靠的位置判定。不过，针对上述基于多数判定的操作位置判定仍存在改进的空间。在换挡杆操作位置被定位在如上所述的相邻操作位置之间的情况下，例如，即便当位置传感器正常时，来自位置传感器的信号的变动可能引起对应于来自各个位置传感器的信号的各操作位置之间的差异。于是，例如当基于四个位置传感器中的两个的判定结果与基于四个位置传感器中的另外两个的判定结果彼此不同时，可能无法满足将多数判定作为结果。在如上所述的多数判定未满足期间的统一M位置判定的情形下，R档在以下情形下维持，例如，在R档状态下驾驶员将换挡杆从M操作位置朝向D操作位置操作期间，多数判定未满足而同时换挡杆停止在D操作位置和N操作位置之间。因此，当驾驶员要基于通过朝向D操作位置的操作满足D档而执行前向行驶时，R档会维持，可能产生沿着与驾驶员的意图相反的方向的驱动力。即便在多数判定未满足且同时在D档状态下在驾驶员将换挡杆从M操作位置朝向R操作位置操作期间换挡杆停止在R操作位置和N操作位置之间的情形下，D档会维持，因此当驾驶员执行反向行驶时D档会维持。于是，可能产生沿着与驾驶员的意图相反的方向的驱动力。在如上所述的多数判定未满足期间的统一N位置判定的情形下，尽管例如在多数判定未满足且同时在D档状态下驾驶员将换挡杆从M操作位置朝向B操作位置期间换挡杆停止在M操作位置和B操作位置之间的情形下，驾驶员要基于B档的满足而要使发动机制动器起效，操作位置也被会切换到N档。因此，发动机制动器不能如驾驶员意图起效。换句话说，当多数判定未满足时不太可能辨明换挡杆停止在M操作位置侧还是N操作位置侧。因此，统一的N操作位置或M操作位置判定在这种情形下引起了相反驱动力的产生，这是由于R档被维持而不管驾驶员基于D档的前向行驶的意图，或有助于切换至N档的发动机制动器的不可用而不管驾驶员基于B档的实质要进行发动机制动的意图，这进而以在驾驶员方面的不适的方式导致显著的不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种换挡杆位置判定装置，其能够实现准确的换挡杆操作位置判定并且即便在换挡杆移动操作未完成而停止的情形下也不会在驾驶员方面造成不适，同时基于来自多个位置传感器的信号执行换挡杆操作位置的多数判定。涉及本专利技术的一种换挡杆位置判定装置用于车辆。换挡杆被从M操作位置朝向N操作位置、B操作位置、D操作位置和R操作位置中任一个选择性地被操作。该换挡杆构造成当未被操作时机械地返回到M操作位置。N操作位置被布置在与M操作位置在选择方向上相邻的位置处。B操作位置被布置在与M操作位置在换挡方向上相邻的位置处。D操作位置被布置在与N操作位置在换挡方向的一侧上相邻的位置处。R操作位置被布置在与N操作位置在换挡方向的另一侧上相邻的位置处。选择方向和换挡方向彼此正交。换挡杆位置判定装置包括多个位置传感器和电子控制装置。多个位置传感器构造成输出与各个操作位置对应的信号。信号响应于换挡杆在各个操作位置之间的移动而连续性地变化。信号的大小关系由于换挡杆在M操作位置和N操作位置之间的移动而被反转。该电子控制装置构造成在来自多个位置传感器的信号中的一半以上的信号对应于同一操作位置的情形下执行多数判定，并且构造成在多数判定未满足的情形下基于信号的大小关系判定换挡杆的操作位置处于M操作位置侧还是N操作位置侧。该电子控制装置构造成在多数判定中判定对应于信号中的一半以上的信号的操作位置是换挡杆的操作位置。根据本专利技术，多个位置传感器输出响应于换挡杆在各个操作位置之间的移动而连续性地变化并且对应于各个操作位置的信号，来自多个位置传感器的信号的大小关系由于换挡杆在M操作位置和N操作位置之间的移动而被反转。因此，换挡操作位置判定单元在来自多个位置传感器的信号的一半以上的信号对应于同一操作位置的情形下执行多数判定，用于判定对应于该信号的操作位置是换挡杆的操作位置，并且在未满足多数判定的情形下，基于来自多个位置传感器的信号的大小关系判定换挡杆的操作位置处于M操作位置侧还是N操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的换挡杆位置判定装置，换挡杆从M操作位置朝向N操作位置、B操作位置、D操作位置和R操作位置中的任意一个选择性地被操作，所述换挡杆构造成当未被操作时机械地返回到所述M操作位置，所述N操作位置被布置在与所述M操作位置在选择方向上相邻的位置处，所述B操作位置被布置在与所述M操作位置在换挡方向上相邻的位置处，所述D操作位置被布置在与所述N操作位置在所述换挡方向的一侧上相邻的位置处，所述R操作位置被布置在与所述N操作位置在所述换挡方向的另一侧上相邻的位置处，并且所述选择方向和所述换挡方向彼此正交，所述换挡杆位置判定装置的特征在于包括：多个位置传感器，它们构造成输出与各个所述操作位置对应的信号，所述信号响应于所述换挡杆在各个所述操作位置之间的移动而连续地变化，并且所述信号的大小关系由于所述换挡杆在所述M操作位置和所述N操作位置之间的移动而被反转，以及电子控制装置，其构造成在来自所述多个位置传感器的所述信号中的一半以上的信号对应于同一操作位置的情况下执行多数判定，并且构造成在所述多数判定未满足的情况下基于所述信号的所述大小关系判定所述换挡杆的操作位置处于所述选择方向上的所述M操作位置侧还是所述N操作位置侧，所述电子控制装置被构造成在所述多数判定中判定对应于所述信号中的一半以上的信号的操作位置是所述换挡杆的所述操作位置。...

【技术特征摘要】
2014.12.02 JP 2014-243989;2015.08.20 JP 2015-163271.一种用于车辆的换挡杆位置判定装置，换挡杆从M操作位置朝向N
操作位置、B操作位置、D操作位置和R操作位置中的任意一个选择性地被
操作，所述换挡杆构造成当未被操作时机械地返回到所述M操作位置，所述
N操作位置被布置在与所述M操作位置在选择方向上相邻的位置处，所述B
操作位置被布置在与所述M操作位置在换挡方向上相邻的位置处，所述D
操作位置被布置在与所述N操作位置在所述换挡方向的一侧上相邻的位置
处，所述R操作位置被布置在与所述N操作位置在所述换挡方向的另一侧上
相邻的位置处，并且所述选择方向和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田宏，上岛太阳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP