车辆制动控制系统技术方案

一种车辆制动控制系统，它包括：　　　　一个制动方式选择部分，该部分被构制成将多个制动方式中的一个制动方式设定为选择的制动方式，每个制动方式具有不同的制动控制优先，以便设定目标再生制动力、目标液压制动力和目标电制动力；　　　　一个需要的制动力确定部分，该部分被构制成确定整个车辆的需要的制动力；以及　　　　一个在操作中连接于所述制动方式选择部分和所述需要的制动力确定部分的目标制动力设定部分，该部分被构制成在从所述制动方式选择部分收到的选择的制动方式的制动控制优先的基础上设定目标再生制动力、目标液压制动力和目标电制动力，以便产生从所述需要的制动力确定部分收到的整个车辆的需要的制动力。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一般涉及控制多个制动器或制动系统的车辆制动控制系统。更具体来说，本技术涉及具有极好的控制反应特性的车辆制动控制系统，该车辆制动控制系统包括至少三个制动装置，包括再生制动器、液压制动装置和电制动装置。
技术介绍
过去曾提出车辆设有液压制动系统和电制动系统两者以便为整个车辆提供制动力。这种设有液压及电制动系统的车辆的一个实例在日本专利公开文本第2000-255401号中描述。该文本中公开的车辆具有液压制动系统，该制动系统构制成用作前轮制动系统，还具有电制动系统，该电制动系统用作后轮制动系统。鉴于上面的描述，本专业技术人员根据上面的披露显然理解，需要一种改进的车辆制动控制系统。本技术即为满足这种需要及其它需要，本专业技术人员根据本说明书的披露可以理解本技术。
技术实现思路
已经发现，液压制动装置和电制动装置都消耗电力，并且整个车辆的效率由于独立采用这两种制动装置所引起的动力消耗而被降低。具体来说，即使车轮响应于液压被制动器制动，液压制动装置为液压控制也需要电力，在这个意义上来说，液压制动装置消耗电力。电制动装置需要电力，以便借助由电力操纵的制动器制动车轮。这些传统的车辆制动装置按照下述方式一起使用，即，它们不能考虑到整个车辆的效率。因此，不仅整个车辆的效率不高，而且也必须将蓄电池和可补充使用两种制动装置所消耗的电力的大型发电机随车设置在车辆上。因此，人们要关心结构上的缺陷，这涉及到成本，而且用于驱动发电机的发动机燃料消耗变劣。由此可见，除了上述两种制动装置以外，提供再生制动装置可改善整个车辆的效率，再生制动装置通过将车辆的动能转变成电能，这是现有技术中公知的(日本专利公开文本第2002-106619号及其它公开文本)，而且通过在再生制动装置工作中将随后产生的电能(电力)储存在蓄电池中，从而制动车轮。本技术的目的是提供一种车辆制动系统，它包括一个再生制动装置、一个液压制动装置和一个电制动装置，这些制动装置构制成以上述方式提供极好的控制反应特性。为了实现上述目的，按照本技术提供一种车辆制动控制系统，它包括一个制动方式选择部分，该部分被构制成将多个制动方式中的一个制动方式设定为选择的制动方式，每个制动方式具有不同的制动控制优先，以便设定目标再生制动力、目标液压制动力和目标电制动力；一个需要的制动力确定部分，该部分被构制成确定整个车辆的需要的制动力；以及一个在操作中连接于所述制动方式选择部分和所述需要的制动力确定部分的目标制动力设定部分，该部分被构制成在从所述制动方式选择部分收到的选择的制动方式的制动控制优先的基础上设定目标再生制动力、目标液压制动力和目标电制动力，以便产生从所述需要的制动力确定部分收到的整个车辆的需要的制动力。通过对照附图对本技术推荐实施例的详细描述，本专业技术人员可理解本技术的上述的和其它的目的、特征、方面和优点。附图说明现在参阅构成原始公开的一部分的附图。图1是设有按照本技术一个实施例的车辆制动控制系统的车辆的示意框图；图2是由按照本技术的车辆制动控制系统中的制动控制器执行的计算程序的第一个半部的流程图，目标再生制动力、目标液压制动力和目标电制动力；图3是由按照本技术的车辆制动控制系统中的制动控制器执行的计算程序的第二个半部的流程图，用于确定目标制动力；图4是一个由按照本技术的车辆制动控制系统中的制动控制器执行的替代计算程序的流程图，用于确定目标再生制动力、目标液压制动力和目标电制动力；图5是由按照本技术的车辆制动控制系统中的制动控制器执行的一个程序的流程图，该程序涉及电制动装置消耗电力的限制程序；图6是曲线图表示再生制动装置能够产生的最大再生制动转矩的变化特性；图7的曲线图表示在一个反应延迟后液压制动装置能够产生的最大液压制动转矩的变化特性；图8的曲线图表示前轮制动力与制动踏板上向下的力的负荷比；以及图9的曲线图表示前轮制动力与侧滑率(yaw rate)的负荷比。具体实施方式现在对照附图描述本技术的选择的实施例。通过这种公开本专业技术人员可理解，下面对本技术实施例的描述只是为了进行说明，而并非为了对本技术作出限定。首先参阅图1，该图示意地画出车辆1，该车辆设有按照本技术第一实施例的车辆制动控制系统。车辆1包括一个发动机2、一对(左、右)前轮3L和3R及一对(左、右)后轮4L和4R。虽然车辆1画成一个前轮驱动的车辆，但是，本技术也可用于后轮驱动及四轮驱动车辆。本技术的车辆制动系统被构制及布置成左、右前轮3L和3R中的每一个分别由一个液压制动装置，该液压制动装置具有一对液压盘式制动器5L和5R，以及一个共同连接于两个液压盘式制动器5L和5R的液压执行机构6。该车辆制动系统还构制及布置成左、右后轮4L和4R中的每个分别由电制动装置和再生制动装置制动。左后轮4L的电制动装置包括一个盘式电制动器7L和一个用于控制盘式电制动器7L的电机控制器8L。右后轮4R的电制动装置包括一个盘式电制动器7R和一个用于控制盘式电制动器7R的电机控制器8R。左后轮的再生制动装置包括一个交流同步电机9L(再生制动器)和一个用于控制交流同步电机9L的电机控制器8L。右后轮4R的再生制动装置包括一个交流同步电机9R(再生制动器)和一个用于控制交流同步电机9R的电机控制器8R。因此，电机控制器8L用于控制左侧的电制动装置和左侧的再生制动装置，以便向左后轮施加制动力。同样，电机控制器8R用于控制右侧的电制动装置和右侧的再生制动装置，以便向右后轮4R施加制动力。液压执行机构6装有一个压力源(未画出)。液压执行机构6对目标液压制动力起反应，目标液压制动力来自制动控制器11，与左、右前轮3L和3R相关。液压执行机构6向左、右前轮3L和3R的液压盘式制动器5L和5R供应相应的液压。电机控制器8L和8R与车载蓄电池12，左和右后轮4L和4R的盘式电制动器7L和7R，以及交流同步电机9L和9R相连接。因此，电机控制器8L和8R对制动控制器11为左、右后轮4L和4R设定的目标再生制动力和目标电制动力起反应，以便单独地制动左、右后轮4L和4R，如下文所述。换言之，电机控制器8L和8R从车载蓄电池12向相应的盘式电制动器7L和7R供应与目标电制动力一致的电力，因此，向左、右后轮4L和4R提供目标电制动力。电机控制器8L和8R进一步被构制和布置成向交流同步电机9L和9R施加发电负荷，从而向左、右后轮4L和4R提供目标再生制动力。然后，由交流同步电机9L和9R产生的电力被储存在车载蓄电池12内。当然，如图所示，交流同步电机9L和9R可只使用一个交流同步电机或再生制动装置。液压执行机构6和制动踏板BP之间的间隔也借助主缸13在液压方面相互关联，主缸13对制动踏板BP上的压力起反应，对制动踏板BP上的压力产生一个反作用力，以便使司机感觉到通常那种制动操作。当液压制动装置的制动系统失灵时，左、右前轮3L和3R可借助来自主缸13的液压直接制动而无需依靠从制动控制器11向液压执行机构6的目标液压制动力。本实施例的车辆制动系统进一步构制和布置成包括一个行程传感器14和一个制动方式选择开关15。行程传感器14被构制及布置成可检测在制动踏板BP上的下压量或下压力，并产生一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：恒原弘，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：实用新型
国别省市：