驾驶控制方法及驾驶控制装置制造方法及图纸

技术编号：41231292 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-09 23:47

驾驶控制装置(100)的处理器(10)对行驶在第一车道(L1)上的本车辆(1)的车速(V1)和行驶在第二车道(L2)上的相邻其他车辆的车速进行比较，并判定相邻其他车辆(3)相对于本车辆(1)的相对速度是否为规定的速度差阈值以下，在相对速度为速度差阈值以下的情况下，放宽用于允许本车辆(1)以规定的驾驶辅助等级行驶的行驶条件。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种驾驶控制方法及驾驶控制装置。

技术介绍

1、在专利文献1所记载的驾驶控制方法中，以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶以使本车辆追随前行车辆，在前行车辆的横向移动量大于规定值的情况下，降低驾驶辅助等级。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020－104802号公报

5、本专利技术要解决的课题

6、但是，在专利文献1记载的驾驶控制方法中，由于设定了仅与本车道的行驶环境对应的驾驶辅助等级，因此，存在设定规定的驾驶辅助等级的时机受到限制的问题。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的课题在于提供一种能够增加设定规定的驾驶辅助等级的时机的驾驶控制方法及驾驶控制装置。

2、本专利技术通过对本车辆的车速和行驶在相邻车道上的相邻其他车辆的车速进行比较，在相邻其他车辆相对于本车辆的相对速度为规定的速度差阈值以下的情况下，放宽(缓和)用于允许本车辆以规定的驾驶辅助等级行驶的行驶条件来解决上述课题。

3、专利技术效果

4、根据本专利技术，在相邻其他车辆相对于本车辆的相对速度为速度差阈值以下的情况下，放宽行驶条件，因此起到能够增加设定规定的驾驶辅助等级的时机的效果。

【技术保护点】

1.一种驾驶控制方法，使用处理器控制本车辆的驾驶，以使所述本车辆避开前方的障碍物，其中，

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，

3.如权利要求2所述的驾驶控制方法，其中，

4.如权利要求2或3所述的驾驶控制方法，其中，

5.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

6.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

7.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

8.如权利要求1～7中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

9.如权利要求1～8中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

10.如权利要求1～9中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

11.一种驾驶控制装置，使用处理器控制本车辆的驾驶，以使所述本车辆避开前方的障碍物，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种驾驶控制方法，使用处理器控制本车辆的驾驶，以使所述本车辆避开前方的障碍物，其中，

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，

3.如权利要求2所述的驾驶控制方法，其中，

4.如权利要求2或3所述的驾驶控制方法，其中，

5.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

6.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川泰久，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

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