爪形机械手治具制造技术
Claw manipulator
The claw shaped manipulator tool provided by the utility model comprises a base and a plurality of active claw fixed to a base. The movable claw comprises a support and a driving shaft and a claw body arranged on the support. One end of the driving shaft is driven by a cylinder on the base, and the other end is rotated to the top of the claw body. The driving shaft is covered with a compound. Position spring. The claw robot manipulator provided by the utility model simulators the grasping action of human hands to replace manual labor and improve efficiency and product stability.
【技术实现步骤摘要】
爪形机械手治具
本技术涉及治具，具体涉及一种爪形机械手治具。
技术介绍
常规治具为吸取产品，会在产品表面产生印迹难以消除，影响产品外观，特别是高光、透明产品。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题，本技术所要解决的技术问题是现有治具为吸取产品，会在产品表面产生印迹难以消除影响产品外观。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：爪形机械手治具，包括底座和周向固定在底座上的多个活动爪，所述活动爪包括支架和设置在支架上的驱动轴和爪体，所述驱动轴一端由底座上的气缸驱动，另一端转动连接在爪体的顶端，所述驱动轴上套有复位弹簧。上述技术方案中，所述底座为长方形，所述爪体为L状，所述活动爪为六个，所述活动爪放射状的均布在底座的四周。本技术提供的爪形机械手治具主要针对一些外观要求精度比较高的高光产品，模拟人体手的抓取动作，取代人工，提高效率和产品稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。其中：1、底座；2、驱动轴；3、支架；4、固定座；5、产品；6、复位弹簧；7、爪体。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他...
【技术保护点】
爪形机械手治具，其特征在于：包括底座和周向固定在底座上的多个活动爪，所述活动爪包括支架和设置在支架上的驱动轴和爪体，所述驱动轴一端由底座上的气缸驱动，另一端转动连接在爪体的顶端，所述驱动轴上套有复位弹簧。
【技术特征摘要】
1.爪形机械手治具，其特征在于：包括底座和周向固定在底座上的多个活动爪，所述活动爪包括支架和设置在支架上的驱动轴和爪体，所述驱动轴一端由底座上的气缸驱动，另一端转动连接在爪体...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮亚军，
申请(专利权)人：东莞市亚讯通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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