焊接机器人自动调距旋转臂架制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接机器人自动调距旋转臂架，包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴，所述竖直臂架上开有一个圆孔，所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。本实用新型专利技术能完成横向臂架距离适用平台之间距离的精确调节，解决了人工调节精度太低的不足，定位和重复定位精度高且时间极短，调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行，大幅提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人机械结构与控制领域，特别涉及一种能自动调节距离的机器人臂架。
技术介绍
在现有技术中，在机器人技术、机械结构技术和自动控制技术迅速发展、普及的背景下，机器人的应用在各行业领域迅速普及，并不断朝着智能化和个性化方向发展，出现了对臂架长度可调机器人的广泛需求，尤其在历史文物古迹的三维拍照等信息记录和保护领域。臂架式(或称手臂式)机器人是目前应用最广泛的一类焊接机器人，所述臂架式机器人包括相互连接的多节臂架组成的臂架设备，如图1所示，竖直臂架和横向臂架2相互成90度设置，用一个机械卡子将两节臂架固定在一起，当需要调整上方横向臂架2距离使用平台的距离时，需要松动机械卡子来调节其相对竖直臂架的安装位置。目前，该种臂架设备广泛使用于对(或其他物体)进行三维空间焊接时，对物体表面进行空间一维度或多维度的一自由度或多自由度定位，以及其他类似的工作，使用时，按照焊接要求对焊枪(喷枪)进行空间定位。当臂架式(或称手臂式)机器人用于这种或类似的场合时，需要焊枪(喷枪)相对于被焊接物体的距离进行精确调节和保持，对其机械结构和控制具有较高的要求，尤其是对其臂架上一指定点处的位置及方向需要进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴，所述竖直臂架上开有一个圆孔，所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴，所述竖直臂架上开有一个圆孔，所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。2.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，所述旋转驱动装置包括一个压电电机和控制器，所述压电电机与控制器连接。3.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，所述旋转驱动装置包括一个液压马达和控制器，所述液压马达与控制器连接。4.根据权利要求2-3任一所述的焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，所述控制器为PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，
申请(专利权)人：防灾科技学院，
类型：实用新型
国别省市：