压缩机封盖焊接机制造技术

技术编号:8521769 阅读:176 留言:0更新日期:2013-04-03 23:48
本发明专利技术涉及一种压缩机封盖焊接机,包括焊接部分和旋转工作台;焊接部分包括三维移动滑台、安装在三维移动滑台上的焊枪支架、能够驱动焊接支架滑动的平移伺服电机、焊接枪头以及控制平移伺服电机动作的控制单元;旋转工作台包括用于夹紧工件的壳体夹具、回转盘、回转主轴以及驱动回转主轴转动的回转伺服电机,焊接部分设置有能实时测量工件壳体的外缘参数的检测单元,检测单元与控制单元相信号连接,检测单元能将检测到的工件壳体的外缘参数信号及时传输给控制单元,控制单元接收到此信号后与其内部预存储的参数进行比较,控制平移伺服电机的下一步动作。通过对每个个体的封盖焊接轨迹线进行实时测量闭环控制,明显提高了焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
压缩机封盖焊接机
本专利技术属于焊接设备领域,尤其是一种压缩机封盖焊接机.
技术介绍
焊接机是加工生产过程中经常使用的一种加工设备,目前绝大多数的焊接工艺均 要求速度恒定,即恒线速度焊接。现有的恒转速环形焊接机可满足焊缝为规则圆形曲线的 恒速焊接的要求。然而,对于非圆形曲线焊缝,使用恒转速、环缝焊接机则无法确保焊接线 速度不变。压缩机封盖对焊接要求高,即封盖的同轴度好、部件整体的长度要求精度高,也 要求焊件之间的焊接强度高,即封盖的缸盖和缸底焊接后相互连接牢固,还要求焊接后形 成缸体的外观质量好,焊后封盖的表面粗糙度及表面硬度保持焊前的状态。目前压缩机封 盖焊机主要采用仿形靠模及数控理论椭圆两种轨迹控制方式,在实际生产过程中因压缩机 壳体在冲压拉伸及其他加工后壳体封盖产生较大变形与理论值有较大偏差,其个体的尺寸 离散性大大焊漏率较高。不论仿形靠模还是数控理论椭圆轨迹线,都不能对压缩机壳体个体离散性高导致 与固定的理论轨迹之间的偏差及壳体定位不准确导致回转中心与理论值之间的偏差进行 补偿和修正。因此,常规焊接工艺和设备不能满足对压缩机封盖的高精度、高强度的焊接技 术
技术实现思路
本专本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种压缩机封盖焊接机,其特征在于:包括焊接部分和旋转工作台;所述的焊接部分包括三维移动滑台、安装在所述的三维移动滑台上的焊枪支架、能够驱动所述的焊接支架沿着三维移动滑台滑动的平移伺服电机、安装在焊枪支架上的焊接枪头以及控制所述的平移伺服电机动作的控制单元,所述的三维移动滑台包括竖直滑台、前后滑台和左右滑台,所述的焊枪支架通过调节所述的竖直滑台、前后滑台和左右滑台的相对位置来调节其所在的空间位置;所述的旋转工作台包括用于夹紧工件的壳体夹具、回转盘、回转主轴以及驱动所述的回转主轴转动的回转伺服电机,所述的焊接部分设置有能实时测量工件壳体的外缘参数的检测单元,所述的检测单元与所述的控制单元相信号连接...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机封盖焊接机,其特征在于包括焊接部分和旋转工作台;所述的焊接部分包括三维移动滑台、安装在所述的三维移动滑台上的焊枪支架、能够驱动所述的焊接支架沿着三维移动滑台滑动的平移伺服电机、安装在焊枪支架上的焊接枪头以及控制所述的平移伺服电机动作的控制单元,所述的三维移动滑台包括竖直滑台、前后滑台和左右滑台, 所述的焊枪支架通过调节所述的竖直滑台、前后滑台和左右滑台的相对位置来调节其所在的空间位置;所述的旋转工作台包括用于夹紧工件的壳体夹具、回转盘、回转主轴以及驱动所述的回转主轴转动的回转伺服电机,所述的焊接部分设置有能实时测量工件壳体的外缘参数的检测单元,所述的检测单元与所述的控制单元相信号连接,所述的检测单元能将检测到的工件壳体的外缘参数信号及时传输给所述的控制单元,所述的控制单元接收到此信号后与其内部预存储的参数进行比较,当所述的检测单元测量得到工件壳体的外缘参数超出所述的控制单元内部预存储的参数时,所述的控制单元控制所述的平移伺服电机驱动所述的焊接支架沿着所述的三维移动滑台移动,同时保持所述的焊接枪头与焊接轨迹线在允许的偏差内;当所述的检测单元测量得到工件壳体的外缘参数未超出所述的控制单元内部预存储的参数时,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱文军
申请(专利权)人:江苏白雪电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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