一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构，拉取剪裁机构，焊带搬运机构，一号位玻璃X‑Y向传输机构，和设于一号位玻璃X‑Y向传输机构上方的点焊切边机构；焊带通过拉取剪裁机构从焊带料盘进行拉取，焊带搬运机构的两个搬运气爪夹紧将要剪切的一段焊带，夹紧装置夹紧焊带的另一端，剪切装置将焊带切断，切好的焊带通过焊带搬运机构搬运走，玻璃在一号位玻璃X‑Y向传输机构上利用第一X向传输轮组进行传输，点焊切边机构进行焊带切边处理，完成玻璃一次边焊带的布焊与切边。本发明专利技术避免静电损伤及二次污染，提高玻璃焊接强度并提高产线自动化程度,生产效率高。

A method for welding the glass metallized layer and lead tin alloy equipment

The present invention provides a method for welding glass metallized layer and lead tin alloy equipment, including components, mounted on a substrate table respectively: tray roll feeding mechanism, pull cutting mechanism, welding belt conveying mechanism, a glass X Y to transmission mechanism, and a number one a glass of X Y to the spot above the transmission mechanism trimming mechanism; welding with pull through cutting mechanism from the welding strip plate is pulled, the clamping claw two handling gas welding with handling mechanism will be a shear welding belt clamping device for clamping welding with the other end, welding cutting device take off, cut through the welding with welding belt conveying mechanism of handling, in a glass glass X Y to transmission mechanism using X transmission to the first transmission wheel, a trimming mechanism of spot welding with cutting edge processing, the finished glass one side welding with cloth belt Trimming. The invention avoids electrostatic damage and two pollution, improves the welding strength of the glass, improves the automation degree of the production line, and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备
本专利技术涉及真空建筑玻璃金属化层与铅锡合金的焊接工艺
，具体涉及一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备。
技术介绍
目前，在真空建筑玻璃生产工艺中铅锡合金的排布点焊均采用手工生产,自动化程度及生产效率低,生产的产品一致性差；由于人为参与因素，容易产生静电损伤及二次污染。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，以解决现有技术中因手工生产带来的自动化程度低、生产效率低、产品一致性较差等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构，包括：焊带料盘、旋转主轴和第一电机，所述焊带料盘通过所述旋转主轴安装在所述电机上；拉取剪裁机构，包括：第二电机，线性滑台，用于拉取焊带的夹取气爪，用于固定焊带的夹紧装置，用于剪切焊带的剪切装置，以及分别驱动夹紧装置和剪切装置的多个气缸；所述夹紧装置和所述剪切装置并列设置，焊带穿过所述夹紧装置和所述剪切装置，夹取气爪固定于所述线性滑台上，第二电机驱动线性滑台和夹取气爪拉取焊带；焊带搬运机构，包括平行设置的两组搬运线性滑台，两端分别配合设置在两组搬运线性滑台上的预压直线导轨，滑动设置在预压直线导轨上的两组Z轴模组，用于将焊带从所述线性滑台上夹起的搬运气爪，用于控制焊带尺寸的光栅尺，以及驱动Z轴模组在预压直线导轨上滑动的直线电机；搬运气爪与Z轴模组一一对应固定设置；光栅尺设于所述预压直线导轨上；预压直线导轨带动Z轴模组和搬运气爪在搬运线性滑台上运动；与预压直线导轨平行设置的所述线性滑台固设于两组搬运线性滑台的前端，所述线性滑台位于所述预压直线导轨的下方；一号位玻璃X-Y向传输机构，包括：第一X向传输轮组、第一Y向传输轮组、用于驱动第一Y向传输轮组上下活动的Y向传输提升机构；第一X向传输轮组包括多根平行设置的X向转轴，和设于所述X向转轴上的多个X向传输轮；第一Y向传输轮组包括多根平行设置的Y向转轴，和设于所述Y向转轴上的多个Y向传输轮；所述Y向转轴垂直设置于X向转轴的上方，X向传输轮的直径大于Y向传输轮，使Y向传输轮组不转动时，不影响X向传输轮组的转动；设于一号位玻璃X-Y向传输机构上方的点焊切边机构，包括：直线运动机构，四轴机器人，设于所述四轴机器人上的视觉系统、激光焊接和切边机构，直线运动机构驱动四轴机器人带动激光焊接及切边机构根据视觉系统进行点焊与切边。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，是一种在线式等离子处理铅锡合金焊带并将其排布点焊在玻璃金属化层上的设备，主要应用于真空建筑玻璃在焊接抽真空前道工艺中，避免静电损伤及二次污染，提高玻璃焊接强度并提高产线自动化程度,生产效率高。2、本专利技术的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，采用射频等离子技术，对铅锡合金焊带进行清洗，去除材料表面的污染物，进一步提高了产线自动化程度和生产效率。3、与现有技术相比，人工添加助焊剂无法控制用量，含有助焊剂的铅锡合金焊带在焊接过程中产生的微量烟雾对工作人员的身体会产生一定的伤害，而本专利技术的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，有效减少助焊剂的使用，减少了该工艺对工作人员人身的伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例中用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备中整体结构示意图；图2是实施例中用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备的侧视图；图3是实施例中料盘卷送料机构的结构示意图；图4是实施例中焊带拉取剪裁机构的结构示意图；图5是实施例中焊带搬运机构的结构示意图；图6是实施例中一号位玻璃X-Y向传输机构的结构示意图；图7是实施例中点焊切边机构的结构示意图；图8是实施例中真空反应腔体的结构示意图；图9是实施例中助焊剂涂覆机构的结构示意图；图10是实施例中玻璃X向定位挡停机构的侧视图；图11是实施例中玻璃X向定位挡停机构的立体图；图12是实施例中二号位玻璃Y向提升旋转机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，为实施例中用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备以及各部件的结构示意图。说明性实施例中的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备(简称等离子清洗布焊机)，包括：安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构1，拉取剪裁机构4，焊带搬运机构5，一号位玻璃X-Y向传输机构6，和设于一号位玻璃X-Y向传输机构6上方的点焊切边机构9；其中，料盘卷送料机构1，包括：焊带料盘11、旋转主轴12和第一电机10，焊带料盘11通过旋转主轴12安装在电机10上；拉取剪裁机构4，包括：第二电机，线性滑台23，用于拉取焊带的夹取气爪24，用于固定焊带的夹紧装置，用于剪切焊带的剪切装置，以及分别驱动夹紧装置和剪切装置的多个气缸；夹紧装置和剪切装置并列设置，焊带穿过夹紧装置和剪切装置，夹取气爪24固定于线性滑台23上，第二电机驱动线性滑台23和夹取气爪24拉取焊带；焊带搬运机构5，包括平行设置的两组搬运线性滑台33，两端分别配合设置在两组搬运线性滑台33上的预压直线导轨31，滑动设置在预压直线导轨31上的两组Z轴模组29，用于将焊带从线性滑台23上夹起的搬运气爪28，用于控制焊带尺寸的光栅尺30，以及驱动Z轴模组29在预压直线导轨31上滑动的直线电机32；搬运气爪28与Z轴模组29一一对应固定设置；光栅尺30设于预压直线导轨31上；预压直线导轨31带动Z轴模组29和搬运气爪28在搬运线性滑台33上运动；与预压直线导轨31平行设置的线性滑台23固设于两组搬运线性滑台33的前端，线性滑台23位于预压直线导轨31的下方；一号位玻璃X-Y向传输机构6，包括：第一X向传输轮组、第一Y向传输轮组、用于驱动第一Y向传输轮组上下活动的Y向传输提升机构37；第一X向传输轮组包括多根平行设置的X向转轴，和设于X向转轴上的多个X向传输轮34；第一Y向传输轮组包括多根平行设置的Y向转轴，和设于Y向转轴上的多个Y向传输轮35；Y向转轴垂直设置于X向转轴的上方，X向传输轮34的直径大于Y向传输轮35，使Y向传输轮组不转动时，不影响X向传输轮组的转动；点焊切边机构9，包括：直线运动机构46，四轴机器人47，设于四轴机器人47上的视觉系统48、激光焊接49和切边机构50，直线运动机构46驱动四轴机器人47带动激光焊接49及切边机构50根据视觉系统48进行点焊与切边。上述实施例中，Y向传输提升机构37、直线运动机构46、四轴机器人47、视觉系统48、激光焊接49和切边机构50均为本领域常用部件。实施例中多根X向转轴之间、多根Y向转轴之间通过磁环传动同步转动。如图4所示，为实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，其特征在于，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构(1)，包括：焊带料盘(11)、旋转主轴(12)和第一电机(10)，所述焊带料盘(11)通过所述旋转主轴(12)安装在所述电机(10)上；拉取剪裁机构(4)，包括：第二电机，线性滑台(23)，用于拉取焊带的夹取气爪(24)，用于固定焊带的夹紧装置，用于剪切焊带的剪切装置，以及分别驱动夹紧装置和剪切装置的多个气缸；所述夹紧装置和所述剪切装置并列设置，焊带穿过所述夹紧装置和所述剪切装置，夹取气爪(24)固定于所述线性滑台(23)上，第二电机驱动线性滑台(23)和夹取气爪(24)拉取焊带；焊带搬运机构(5)，包括平行设置的两组搬运线性滑台(33)，两端分别配合设置在两组搬运线性滑台(33)上的预压直线导轨(31)，滑动设置在预压直线导轨(31)上的两组Z轴模组(29)，用于将焊带从所述线性滑台(23)上夹起的搬运气爪(28)，用于控制焊带尺寸的光栅尺(30)，以及驱动Z轴模组(29)在预压直线导轨(31)上滑动的直线电机(32)；搬运气爪(28)与Z轴模组(29)一一对应固定设置；光栅尺(30)设于所述预压直线导轨(31)上；预压直线导轨(31)带动Z轴模组(29)和搬运气爪(28)在搬运线性滑台(33)上运动；与预压直线导轨(31)平行设置的所述线性滑台(23)固设于两组搬运线性滑台(33)的前端，所述线性滑台(23)位于所述预压直线导轨(31)的下方；一号位玻璃X‑Y向传输机构(6)，包括：第一X向传输轮组、第一Y向传输轮组、用于驱动第一Y向传输轮组上下活动的Y向传输提升机构(37)；第一X向传输轮组包括多根平行设置的X向转轴，和设于所述X向转轴上的多个X向传输轮(34)；第一Y向传输轮组包括多根平行设置的Y向转轴，和设于所述Y向转轴上的多个Y向传输轮(35)；所述Y向转轴垂直设置于X向转轴的上方，X向传输轮(34)的直径大于Y向传输轮(35)，使Y向传输轮组不转动时，不影响X向传输轮组的转动；设于一号位玻璃X‑Y向传输机构(6)上方的点焊切边机构(9)，包括：直线运动机构(46)，四轴机器人(47)，设于所述四轴机器人(47)上的视觉系统(48)、激光焊接(49)和切边机构(50)，直线运动机构(46)驱动四轴机器人(47)带动激光焊接(49)及切边机构(50)根据视觉系统(48)进行点焊与切边。...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，其特征在于，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构(1)，包括：焊带料盘(11)、旋转主轴(12)和第一电机(10)，所述焊带料盘(11)通过所述旋转主轴(12)安装在所述电机(10)上；拉取剪裁机构(4)，包括：第二电机，线性滑台(23)，用于拉取焊带的夹取气爪(24)，用于固定焊带的夹紧装置，用于剪切焊带的剪切装置，以及分别驱动夹紧装置和剪切装置的多个气缸；所述夹紧装置和所述剪切装置并列设置，焊带穿过所述夹紧装置和所述剪切装置，夹取气爪(24)固定于所述线性滑台(23)上，第二电机驱动线性滑台(23)和夹取气爪(24)拉取焊带；焊带搬运机构(5)，包括平行设置的两组搬运线性滑台(33)，两端分别配合设置在两组搬运线性滑台(33)上的预压直线导轨(31)，滑动设置在预压直线导轨(31)上的两组Z轴模组(29)，用于将焊带从所述线性滑台(23)上夹起的搬运气爪(28)，用于控制焊带尺寸的光栅尺(30)，以及驱动Z轴模组(29)在预压直线导轨(31)上滑动的直线电机(32)；搬运气爪(28)与Z轴模组(29)一一对应固定设置；光栅尺(30)设于所述预压直线导轨(31)上；预压直线导轨(31)带动Z轴模组(29)和搬运气爪(28)在搬运线性滑台(33)上运动；与预压直线导轨(31)平行设置的所述线性滑台(23)固设于两组搬运线性滑台(33)的前端，所述线性滑台(23)位于所述预压直线导轨(31)的下方；一号位玻璃X-Y向传输机构(6)，包括：第一X向传输轮组、第一Y向传输轮组、用于驱动第一Y向传输轮组上下活动的Y向传输提升机构(37)；第一X向传输轮组包括多根平行设置的X向转轴，和设于所述X向转轴上的多个X向传输轮(34)；第一Y向传输轮组包括多根平行设置的Y向转轴，和设于所述Y向转轴上的多个Y向传输轮(35)；所述Y向转轴垂直设置于X向转轴的上方，X向传输轮(34)的直径大于Y向传输轮(35)，使Y向传输轮组不转动时，不影响X向传输轮组的转动；设于一号位玻璃X-Y向传输机构(6)上方的点焊切边机构(9)，包括：直线运动机构(46)，四轴机器人(47)，设于所述四轴机器人(47)上的视觉系统(48)、激光焊接(49)和切边机构(50)，直线运动机构(46)驱动四轴机器人(47)带动激光焊接(49)及切边机构(50)根据视觉系统(48)进行点焊与切边。2.根据权利要求1所述的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，其特征在于，所述夹紧装置包括上下设置的上夹板和下夹板，所述剪切装置包括上下设置的切刀(25)和垫板(26)，气缸与上夹板(27)、下夹板、切刀(25)和垫板(26)一一对应；焊带在上夹板(27)和下夹板，切刀(25)和垫板(26)之间移动。3.根据权利要求2所述的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，其特征在于，还包括：用于清洗焊带的真空反应腔体(2)，设于料盘卷送料机构(1)和拉取剪裁机构(4)之间；所述真空反应腔体(2)包括：反应盒(16)、盖在反应盒(16)上方的上盖(13)、用于控制上盖(13)活动的提升气缸(14)、直线导轨(15)、设于反应盒内的等离子清洗设备；上盖(13)通过支架与直线导轨(15)滑动配合，所述上盖(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，苗岱，牛进毅，王伟乾，马良，师筱娜，马斌，刘虎，闫永娜，李凌宇，张海鹏，刘彦利，李永珍，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：发明
国别省市：山西,14