玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置制造方法及图纸

一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，包括焊枪自动位移机构，焊枪自动位移机构包括连接板、焊枪支架、横向支架左右及前后位移驱动装置、横向支架、焊枪上夹脚、焊枪下夹脚、夹脚连接杆和焊枪，连接板与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，焊枪支架与连接板固定，横向支架左右位移驱动装置设在焊枪支架的底部，横向支架与横向支架左右位移驱动装置配合，连接轴固定座前后位移驱动装置设在横向支架的底部，焊枪上夹脚的后端左侧与上夹脚连接轴固定座连接、前端与夹脚连接杆的上端固定，焊枪下夹脚的后端与夹脚连接杆的下端固定，焊枪与焊枪下夹脚的前端固定。结构简单；确保焊枪的定位效果；对焊枪夹装操作便捷。

Welding gun station adjusting device for automatic welding machine for glass mould

Automatic welding torch position adjusting device for a glass mould, including automatic welding torch displacement mechanism, the automatic displacement mechanism comprises a connecting plate, welding torch bracket, a transverse bracket and anteroposterior displacement driving device, a transverse bracket, the welding gun, welding torch under pinch pinch, pinch the connecting rod and welding torch, front transverse drive box plate and glass mould connecting automatic welding machine fixed, welding torch bracket and the connecting plate is fixed, the lateral support displacement driving device is arranged at the bottom of the welding torch support bracket and the bracket, horizontal transverse displacement drive device matched with the connecting shaft, fixed seat and displacement of the driving device is arranged at the bottom of the lateral support on the torch, pinch the left back with the pinch connecting shaft fixing seat, and the front end is connected with the upper end of the connecting rod of the fixed clamping foot, torch under pinch pinch and the rear end of the connecting rod under the The front end of the welding gun is fixedly connected with the lower clamping foot of the welding gun. The utility model has simple structure and ensures the positioning effect of the welding gun; the welding gun clamping operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置。
技术介绍
前述的玻璃模具的典型的例子如用于成型诸如红酒瓶、啤酒瓶等的由两个对称的半模组成的模具。如玻璃模具制造业界所知之理，玻璃模具在服役过程中即在使用过程中与熔融的玻璃熔体频繁接触，受玻璃熔体的化学侵蚀、磨损并且受冷热交变应力的作用，同时由于长期处于500-800℃左右的高温环境影响，因而玻璃模具会出现诸如疲劳损坏、氧化和腐蚀损坏、磨损损坏和/或撞击损坏的情形，等等，从而影响玻璃模具的使用寿命，具体表现为提前报废，既不利于节约资源，也不利于企业降低玻璃容器的制造成本。前述的自动焊接机主要是指等离子自动焊接机，将含金焊粉如镍基合金焊粉焊接到玻璃模具的合模面和/或玻璃模具的模腔等凡需焊接的部位。在公开的中国专利文献中可见诸与玻璃模具自动焊接机相关的技术信息，如CN103464882A推荐有“自动等离子焊接机”，该专利方案是将有待于焊接的玻璃模具由传送带传送至高频加热工位的加温工作台，由对应于加温工作台上方的高频加热设备对其加热，加热后由机械手转移至另一传送带上，并由另一传送带输送至焊接工位进行等离子焊接，具体可参见该专利的说明书第0014至0018段。又如CN104439666B提供有“自动化等离子焊接加工设备”，该专利的整体技术方案可参见说明书第0004段，并且该专利具有将加热、送料、取料、焊接以及退火兼于一体的技术效果（具体可参见说明书第0010段）。如业界所知，搭载于玻璃模具焊接机上的焊枪通常位于焊接机的侧面，焊接机虽然能够实现对有待于焊接的并且处于夹装状态的玻璃模具的径向、轴向回转以及实现焊枪的上下升降，但是并不能直接实现焊枪的前后左右位移，也就是说焊枪的前后左右位移需由握持焊枪的诸如前述的焊枪工位调整装置实现。但是并非限于上面例举的专利均未给出得以使焊枪前后左右位移的启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于使焊枪依需前后左右位移、有利于体现对焊枪的可靠夹持效果、有益于简化结构和有便于与焊接机连接的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，包括一焊枪自动位移机构，该焊枪自动位移机构包括连接板、焊枪支架、横向支架左右位移驱动装置、连接轴固定座前后位移驱动装置、横向支架、焊枪上夹脚、焊枪下夹脚、夹脚连接杆和焊枪，连接板在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，焊枪支架与连接板固定，横向支架左右位移驱动装置设置在焊枪支架的底部，横向支架在对应于横向支架左右位移驱动装置的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置设置在横向支架的底部，焊枪上夹脚的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴与上夹脚连接轴固定座连接，而该上夹脚连接轴固定座与连接轴固定座前后位移驱动装置滑动配合，焊枪上夹脚的前端与夹脚连接杆的上端固定，焊枪下夹脚的后端与夹脚连接杆的下端固定，焊枪与焊枪下夹脚的前端固定。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的横向支架左右位移驱动装置包括横向支架驱动电机、横向支架驱动电机座、横向支架驱动螺杆和一对横向支架滑动导轨，横向支架驱动电机座与所述焊枪支架的右端底部固定，横向支架驱动电机以水平卧置状态与横向支架驱动电机座的右侧固定，横向支架驱动螺杆的右端与横向支架驱动电机的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座上，而该横向支架驱动螺杆支承座与所述焊枪支架的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块，该横向支架驱动螺杆螺母滑块还同时与所述的一对横向支架滑动导轨滑动配合，而一对横向支架滑动导轨以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座与横向支架驱动电机座之间，所述横向支架的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块的底部固定。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的连接轴固定座前后位移驱动装置包括连接轴固定座驱动电机、连接轴固定座驱动电机固定座、连接轴固定座驱动螺杆和一对连接轴固定座滑动导轨，连接轴固定座驱动电机固定座与所述横向支架的后端朝向下的一侧固定，连接轴固定座驱动电机以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座的后侧固定，连接轴固定座驱动螺杆的后端与连接轴固定座驱动电机的连接轴固定座驱动电机轴传动连接，而连接轴固定座驱动螺杆的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座上，该连接轴固定座驱动螺杆支承座与所述横向支架的前端底部固定，并且在连接轴固定座驱动螺杆的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块，该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块还同时与所述的一对连接轴固定座滑动导轨滑动配合，一对连接轴固定座滑动导轨以彼此左右对的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座与连接轴固定座驱动螺杆支承座之间，所述的上夹脚连接轴固定座与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块的底部固定。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的横向支架驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的连接轴固定座驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。本专利技术提供的技术方案的技术效果在于：由连接轴固定座前后位移驱动装置保障焊枪前后位移，并且由横向支架左右位移驱动装置使横向支架左右位移而藉以由横向支架连同连接轴固定座前后位移驱动装置携焊枪左右位移，因而能满足焊枪在焊接过程中的前后左右位移要求；由于由焊枪上、下夹脚对焊枪可靠夹住，因而得以确保焊枪的定位效果；由于整体较为简单，因而既可方便制作与使用，又能便捷地对焊枪夹装操作；由于连接板在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，因而与焊接机的连接十分简便。附图说明图1为本专利技术的实施例结构图。图2为图1所示的本专利技术的焊枪自动位移机构的连接板与横向传动箱的前端固定连接的示意图。图3为图2所示的玻璃模具夹装定位机构的详细结构图。图4为图2所示的瓶模架轴向回转驱动机构以及瓶模架座径向回转驱动机构与瓶模架座相连接的示意图。具体实施方式为了能够更加清楚地理解本专利技术的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本专利技术方案的限制，任何依据本专利技术构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本专利技术的技术方案范畴。在下面的描述中凡是涉及上、下、左和右的方向性或称方位性的概念都是以图2所处的位置状态为基准的，目的在于帮助理解本专利技术，因而不能将其理解为对本专利技术的
技术实现思路
的限制。请参见图1，示出了本专利技术的焊枪工位调整装置的结构体系的焊枪自动位移机构4，该焊枪工位自动位移机构4包括连接板41、焊枪支架42、横向支架左右位移驱动装置43、连接轴固定座前后位移驱动装置44、横向支架45、焊枪上夹脚46、焊枪下夹脚47、夹脚连接杆48和焊枪49，连接板41通过一组连接板固定螺钉411与下面还要详细说明的玻璃模具自动焊接机的结构体系的横向传动箱3的导板37的前端（也可称前侧）固定，焊枪支架42通过焊枪支架固定螺钉421与连接板41固定并且对应于前述支承箱11的前侧上方，横向支架左右位移驱动装置43设置在焊枪支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于包括一焊枪自动位移机构(4)，该焊枪自动位移机构(4)包括连接板(41)、焊枪支架(42)、横向支架左右位移驱动装置(43)、连接轴固定座前后位移驱动装置(44)、横向支架(45)、焊枪上夹脚(46)、焊枪下夹脚(47)、夹脚连接杆(48)和焊枪(49)，连接板(41)在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱(3)的前端固定，焊枪支架(42)与连接板(41)固定，横向支架左右位移驱动装置(43)设置在焊枪支架(42)的底部，横向支架(45)在对应于横向支架左右位移驱动装置(43)的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置(43)滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置(44)设置在横向支架(45)的底部，焊枪上夹脚(46)的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴(461)与上夹脚连接轴固定座(4611)连接，而该上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座前后位移驱动装置(44)滑动配合，焊枪上夹脚(46)的前端与夹脚连接杆(48)的上端固定，焊枪下夹脚(47)的后端与夹脚连接杆(48)的下端固定，焊枪(49)与焊枪下夹脚(47)的前端固定。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于包括一焊枪自动位移机构(4)，该焊枪自动位移机构(4)包括连接板(41)、焊枪支架(42)、横向支架左右位移驱动装置(43)、连接轴固定座前后位移驱动装置(44)、横向支架(45)、焊枪上夹脚(46)、焊枪下夹脚(47)、夹脚连接杆(48)和焊枪(49)，连接板(41)在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱(3)的前端固定，焊枪支架(42)与连接板(41)固定，横向支架左右位移驱动装置(43)设置在焊枪支架(42)的底部，横向支架(45)在对应于横向支架左右位移驱动装置(43)的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置(43)滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置(44)设置在横向支架(45)的底部，焊枪上夹脚(46)的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴(461)与上夹脚连接轴固定座(4611)连接，而该上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座前后位移驱动装置(44)滑动配合，焊枪上夹脚(46)的前端与夹脚连接杆(48)的上端固定，焊枪下夹脚(47)的后端与夹脚连接杆(48)的下端固定，焊枪(49)与焊枪下夹脚(47)的前端固定。2.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的横向支架左右位移驱动装置(43)包括横向支架驱动电机(431)、横向支架驱动电机座(432)、横向支架驱动螺杆(433)和一对横向支架滑动导轨(434)，横向支架驱动电机座(432)与所述焊枪支架(42)的右端底部固定，横向支架驱动电机(431)以水平卧置状态与横向支架驱动电机座(432)的右侧固定，横向支架驱动螺杆(433)的右端与横向支架驱动电机(431)的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆(433)的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座(4331)上，而该横向支架驱动螺杆支承座(4331)与所述焊枪支架(42)的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆(433)的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔长安，徐群芳，瞿锋，
申请(专利权)人：常熟市中恒自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32