具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器制造技术

本发明专利技术涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动，实现焊枪的水平移动调节；纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节；旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动；使焊枪加大了运动范围，实用性强；同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式，可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程，稳定性强，并提高了焊接质量和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化焊接
，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器。
技术介绍
目前采用的焊接摆动器多为直线摆运动焊接摆动器，焊枪只能左右摆动沿直线焊接，实用性差；同时在焊接过程中，通过人工目测跟踪的焊接方式，较容易出现误差，稳定性差；影响焊接质量，焊接效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，克服了上述现有技术之不足，其能有效实现自动化焊接需要，在焊接过程中通过焊缝跟踪，自动引导焊枪沿焊缝的位置移动，跟踪焊缝自动焊接；同时可以实现机械化的焊枪钟型摆动方式的打底、填充和直线摆动方式的填充罩面等功能，提高了焊接效率，减轻了工人的劳动强度。本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头夹具，在焊枪钟摆装置上安装有焊缝跟踪传感器并位于枪头夹具的前方。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进 上述焊枪钟摆装置可包括步进电机、精密减速器、摆动板和连接板；在焊枪俯仰角装置的下部内固定安装有步进电机，在步进电机的下端安装有精密减速器；步进电机的动力输出端与精密减速器的动力输入端固定连接在一起；精密减速器下端的动力输出轴上通过连接螺钉固定安装有摆动板；在摆动板的外端有安装凹槽，在安装凹槽内通过连接螺栓固定安装有与其垂直的连接板；在连接板上固定安装有枪头夹具。上述焊枪俯仰角装置可包括连接管柱、左侧板、后顶板、右侧板、连接销轴、纵向驱动电机、减速器、主传动链轮、副传动链轮和链条；在后顶板的后部安装有焊枪直摆装置；在后顶板的前端左右间隔固定安装有相互对应的左侧板和右侧板并与后顶板之间形成安装腔体；在安装腔体的后部内由后至前依次安装有纵向驱动电机和减速器；纵向驱动电机和减速器通过连接螺栓固定安装在左侧板和右侧板上；纵向驱动电机的动力输出端与减速器的动力输入端固定连接在一起；在减速器右侧的动力输出轴上固定安装有主传动链轮；在左侧板和右侧板的前端分别有相互对应的连接通孔，在连接通孔内通过轴承安装有连接销轴，在左侧板和右侧板的前端通过连接销轴安装有连接管柱；与主传动链轮对应的连接销轴上固定安装有副传动链轮，在主传动链轮和副传动链轮安装有链条；在连接管柱的下部有开口向下的安装槽，在安装槽的下部内固定安装有步进电机。上述焊枪直摆装置可包括驱动电机、主传动带轮、副传动带轮、传动带、上滑块、丝杠螺母、下滑块、导向架、传动丝杠、上滑轨和下滑轨；在导向架的后侧固定安装有横向驱动电机，在横向驱动电机的动力输出轴上固定安装有主传动带轮并位于导向架的左侧；在导向架内有开口向前的横向滑移槽，在横向滑移槽的中部通过轴承安装有传动丝杠，传动丝杠的左端穿过导向架并固定安装有副传动带轮，在主传动带轮和副传动带轮上安装有传动带；在传动丝杠上方和下方的横向滑移槽内分别固定安装有上滑轨和下滑轨；在后顶板的后端由上至下依次间隔固定安装有上滑块、丝杠螺母和下滑块；上滑块、丝杠螺母和下滑块分别安装在上滑轨、传动丝杠和下滑轨上。上述焊缝跟踪传感器可包括定位卡套、连接装置、摄像头安装板、夹具开口套、摄像头和一字线激光器；在连接管柱下方的精密减速器的外部固定安装有定位卡套；在定位卡套的左右两侧分别铰接安装有相互对应的连接装置并位于枪头夹具外侧；在两个连接装置的内部下端铰接安装有摄像头安装板，在摄像头安装板的前部有上下相通的安装通孔，在安装通孔内安装有镜头向下的摄像头；在摄像头安装板的后部有与安装通孔相通的开口并将其分隔成左夹板和右夹板；在左夹板和右夹板的后端分别有左凸块和右凸块；在夹具开口套后部内安装有两个平行的一字线激光器，在夹具开口套的左部前端和右部前端分别有凸起的开口套挂耳，开口套挂耳通过销钉安装在左凸块和右凸块之间并将摄像头和一字线激光器分别紧固在安装通孔和夹具开口套内。上述连接装置可包括主连杆、前连杆和后连杆；在定位卡套的左右两侧分别铰接安装有主连杆，在主连杆的下端分别固定有斜向下的前连杆；在两个前连杆的内部下端安装有摄像头安装板；在前连杆的下部分别有用于摄像头安装板移动限位的纵向弧形卡槽，与纵向弧形卡槽对应的左夹板和右夹板的两侧分别有夹具卡块，夹具卡块安装在纵向弧形卡槽内；在主连杆后端下侧固定有斜向下的后连杆；在后连杆的下侧有用于连接装置移动限位的横向弧形卡槽，在定位卡套的下部两侧分别有与横向弧形卡槽相对应的连杆卡块，连杆卡块安装在横向弧形卡槽内。上述摄像头夹具下方的镜头外侧可固定安装有镜头保护罩。上述枪头夹具可包括枪头后夹板、枪头前夹板和连接螺栓；连接板的外部有安装孔，与安装孔对应的枪头后夹板的后端有凸起的卡块，卡块安装在连接板的安装孔内；在枪头后夹板的如端通过连接螺检固定安装有枪头如夹板，在在枪头如夹板的后端和枪头后夹板的前端分别有相互对应的半环凹槽；枪头前夹板与枪头后夹板之间形成用于安装焊枪的环形安装孔。上述枪头夹具上可固定安装有焊枪。本专利技术结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动，实现焊枪的水平移动调节；纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节；旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动；使焊枪加大了运动范围，实用性强；同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式，可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程，稳定性强，并提高了焊接质量和焊接效率。附图说明附图1为本专利技术最佳实施例的主视结构示意图。附图2为附图1的俯视结构示意图。附图3为附图1的右视结构示意图。附图4为本专利技术最佳实施例的轴测图。附图中的编码分别为1为连接管柱，2为定位卡套，3为摄像头，4为一字线激光器，5为左侧板,6为后顶板,7为右侧板,8为连接销轴,9为连接螺栓,10为横向驱动电机，11为主传动带轮，12为副传动带轮，13为传动带，14为上滑块，15为丝杠螺母，16为下滑块，17为导向架，18为传动丝杠，19为上滑轨，20为下滑轨，21为纵向驱动电机，22为减速器，23为主传动链轮，24为副传动链轮，25为链条，26为步进电机，27为摆动板，28为连接板，29为枪头后夹板,30为枪头前夹板,31为主连杆,32为前连杆,33为后连杆,34为纵向弧形卡槽，35为夹具卡块,36为横向弧形卡槽,37为连杆卡块,38为摄像头安装板,39为左凸块，40为右凸块,41为夹具开口套，42为开口套挂耳,43为镜头保护罩，44为焊枪,45为精密减速器。具体实施例方式本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图3的布图方式来进行描述的，如上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图3的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述 如附图1、2、3所示，该具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头夹具，在焊枪钟摆装置上安装有焊缝跟踪传感器并位于枪头夹具的前方。

【技术特征摘要】
1.一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头夹具，在焊枪钟摆装置上安装有焊缝跟踪传感器并位于枪头夹具的前方。2.根据权利要求1所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊枪钟摆装置包括步进电机、精密减速器、摆动板和连接板；在焊枪俯仰角装置的下部内固定安装有步进电机，在步进电机的下端安装有精密减速器；步进电机的动力输出端与精密减速器的动力输入端固定连接在一起；精密减速器下端的动力输出轴上通过连接螺钉固定安装有摆动板；在摆动板的外端有安装凹槽，在安装凹槽内通过连接螺栓固定安装有与其垂直的连接板；在连接板上固定安装有枪头夹具。3.根据权利要求2所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊枪俯仰角装置包括连接管柱、左侧板、后顶板、右侧板、连接销轴、纵向驱动电机、减速器、主传动链轮、副传动链轮和链条；在后顶板的后部安装有焊枪直摆装置；在后顶板的前端左右间隔固定安装有相互对应的左侧板和右侧板并与后顶板之间形成安装腔体；在安装腔体的后部内由后至前依次安装有纵向驱动电机和减速器；纵向驱动电机和减速器通过连接螺栓固定安装在左侧板和右侧板上；纵向驱动电机的动力输出端与减速器的动力输入端固定连接在一起；在减速器右侧的动力输出轴上固定安装有主传动链轮；在左侧板和右侧板的前端分别有相互对应的连接通孔，在连接通孔内通过轴承安装有连接销轴，在左侧板和右侧板的前端通过连接销轴安装有连接管柱；与主传动链轮对应的连接销轴上固定安装有副传动链轮，在主传动链轮和副传动链轮安装有链条；在连接管柱的下部有开口向下的安装槽，在安装槽的下部内固定安装有步进电机。4.根据权利要求2或3所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊枪直摆装置包括驱动电机、主传动带轮、副传动带轮、传动带、上滑块、丝杠螺母、下滑块、导向架、传动丝杠、上滑轨和下滑轨；在导向架的后侧固定安装有横向驱动电机，在横向驱动电机的动力输出轴上固定安装有主传动带轮并位于导向架的左侧；在导向架内有开口向前的横向滑移槽，在横向滑移槽的中部通过轴承安装有传动丝杠，传动丝杠的左端穿过导向架并固定安装有副传动带轮，在主传动带轮和副传动带轮上安装有传动带；在传动丝杠上方和下方的横向滑移槽内分别固定安装有上滑轨和下滑轨；在后顶板的后端由上至下依次间隔固定安装有上滑块、丝杠螺母和下滑块；上滑块、丝杠螺母和下滑块分别安装在上滑轨、传动丝杠和下滑轨上。5.根据权利要求2或3或4所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊缝跟踪传感器包括定位卡套、连接装置、摄像头安装板、夹具开口套、摄像头和一字线激光器；在连接管柱下方的精密减速器的外部固定安装有定位卡套...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞雷，王含宇，陈立新，热米娜·帕尔哈提，张国涛，
申请(专利权)人：新疆威奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：