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本发明涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电...
该专利属于新疆威奥科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆威奥科技股份有限公司授权不得商用。

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