双离合器式自动变速器及其变速控制方法技术

本发明专利技术提供双离合器式自动变速器及其变速控制方法，即使在要求排档未准备就绪时也能够满足驾驶者的加速要求。双离合器式自动变速器(1)的变速控制装置(3)具备：当前排档检测部(111)；要求排档运算部(112)；油门踩踏检测部(114)；换档进展度运算部(115)，对处于朝检测出油门的踩踏时的要求排档换档过程中的第一或第二换档机构的换档进展度进行运算；以及行驶排档选择控制部，当换档进展度大于预先设定的换档变更阈值时，能够使对应于通过第一或第二换档机构而准备就绪的要求排档的离合器接合而行驶，当换档进展度小于预先设定的换档变更阈值时，能使对应于通过第一或第二换档机构准备就绪的当前排档的离合器接合而行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有能够分别向两个输入轴传递原动机的旋转驱动力的双离合器 (dual clutch)的。
技术介绍
近年来，能够在变更档位时无需切断扭矩的双离合器式自动变速器(专利文献I) 引人注目。这样的双离合器式自动变速器具有两个输入轴，该两个输入轴分别固定有设置 成同心的偶数级以及奇数级的齿轮；第一副轴，该第一副轴配置成与输入轴平行，支承偶数 级以及奇数级的从动齿轮；以及第二副轴，该第二副轴支承偶数级以及奇数级的从动齿轮 中的剩余的从动齿轮。还具有使扭矩传递在发动机与两个输入轴之间分别切断接续的两个宦人興 两口名> O双离合器式自动变速器利用这样的结构，使得与一个输入轴连结的离合器处于接 合状态，由此使发动机扭矩从一个输入轴经由规定的排档传递到任一个副轴而使该副轴旋 转，进而使车辆行驶。此时，存在如下情况在处于与离合器切断的状态下的输入轴利用 控制装置、且根据车辆的行驶状态、对油门的操作状态以及通过的车速的预换档变速线等 情况来预测接下来进行变速的规定的排档，并使预测的待机排档在任意副轴准备就绪而待 机。若驾驶者在这样的状态下欲加速而踩踏油门，则控制装置要求向能够满足驾驶者的加 速要求的规定的要求排档换档。此时，若要求排档与待机排档一致，则将离合器与一个输入 轴的卡合解除，并且使处于与另一个离合器切断的状态下的离合器与该输入轴卡合，从而 立刻将发动机扭矩完全传递到该另一个输入轴并通过要求排档使车辆行驶。由此,形成为 能够在短时间内完成变速动作、且难以在变速时产生扭矩切断的结构。日本特开2010-196745号公报然而，当要求排档与待机排档不一致时、或者不存在待机排档从而完全无法准备 就绪时，首先必须朝要求排档换档而使要求排档准备就绪。而且，必须在换档完成后使对应 于要求排档的离合器与另一个输入轴卡合来进行变速。此时便存在如下情况若用于朝要 求排档换档的时间增长，则会在变速时产生迟缓感而难以获得令驾驶者满足的加速感。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供双离合器式自动变速器及其变 速控制方法，即使在要求排档未准备就绪时也能够满足驾驶员的加速要求。为了解决上述课题，技术方案I所涉及的双离合器式自动变速器的专利技术具备同 心配置的第一输入轴及第二输入轴；双离合器，该双离合器具有将原动机的旋转驱动力传 递至上述第一输入轴的第一离合器、以及将上述旋转驱动力传递至上述第二输入轴的第二 离合器；对传递至上述第一输入轴的上述旋转驱动力进行变速而使奇数变速级准备就绪的 第一换档机构、以及对传递至上述第二输入轴的上述旋转驱动力进行变速而使偶数变速级 准备就绪的第二换档机构；以及变速控制装置，当发出变速指令时，该变速控制装置进行切断上述第一离合器及上述第二离合器中的、对应于上述第一输入轴以及上述第二输入轴中 的从上述原动机切断的输入轴的离合器的切断控制，并且针对上述第一离合器及上述第二 离合器中的、对应于上述第一输入轴以及上述第二输入轴中的与上述原动机连接的输入轴 的离合器，当上述原动机的转速与上述连接的输入轴的转速同步时，该变速控制装置进行 使该离合器接合的接合控制，上述变速控制装置具备检测当前准备就绪的当前排档的当 前排档检测部；要求排档运算部，该要求排档运算部基于驾驶者对油门的操作状态以及车 辆的行驶状态对在上述当前排档之后应当选择的要求排档进行运算；检测上述驾驶者对油 门的踩踏情况的油门踩踏检测部；换档进展度运算部，当利用上述油门踩踏检测部检测出 上述油门的踩踏时，该换档进展度运算部对处于朝检测出该油门的踩踏时的上述要求排档 换档过程中的上述第一换档机构或上述第二换档机构的换档进展度进行运算；以及行驶排 档选择控制部，当上述运算所得的换档进展度大于预先设定的换档变更阈值时，该行驶排 档选择控制部进行如下控制直至通过上述第一换档机构或上述第二换档机构使上述要求 排档准备就绪为止进行等待，然后使对应于上述要求排档的离合器接合而行驶，当上述运 算所得的换档进展度小于预先设定的换档变更阈值时，该行驶排档选择控制部进行如下控 制使对应于通过上述第一换档机构或上述第二换档机构准备就绪的上述当前排档的离合 器接合而行驶。技术方案2所涉及的双离合器式自动变速器的专利技术，在技术方案I中，基于朝上述 要求排档换档过程中的上述第一换档机构或上述第二换档机构的换档所划分的阶段，上述 换档进展度运算部进行上述进展度的运算。技术方案3所涉及的双离合器式自动变速器的专利技术，在技术方案I或2中，上述变 速控制装置具有换档时间测量部，该换档时间测量部自朝上述要求排档的换档开始的时刻 起进行计时，基于利用上述换档时间测量部测量所得的自上述换档开始的时刻起到检测出 上述油门的踩踏为止的经过时间、以及自上述换档开始的时刻起到换档结束为止的换档规 定时间，上述换档进展度运算部进行上述进展度的运算。技术方案4所涉及的双离合器式自动变速器的专利技术，在技术方案I至3的任一方 案中，上述油门踩踏检测部对上述驾驶者踩踏上述油门的油门踩踏量以及油门踩踏速度中 的至少一方进行检测，上述行驶排档选择控制部根据上述油门踩踏量以及上述油门踩踏速 度中的至少一方的大小来变更上述换档变更阈值。技术方案5所涉及的双离合器式自动变速器的专利技术，在根据技术方案I至4的任 一方案中，上述双离合器式自动变速器具有加速力运算部，该加速力运算部分别对朝上述 要求排档换档时所获得的要求排档加速力、在上述当前排档的情况下获得的当前排档加速 力、以及根据上述驾驶者踩踏的上述油门踩踏量及上述油门踩踏速度中的至少一方而求出 的上述驾驶者要求的驾驶者要求加速力进行运算，在上述行驶排档选择控制部中变更上述 换档变更阈值，以选择能够实现运算所得的上述要求排档加速力以及上述当前排档加速力 中的更加接近上述驾驶者要求加速力的加速力的上述要求排档或上述当前排档。技术方案6所涉及的变速控制方法的专利技术是双离合器式自动变速器的变速控制 装置的变速控制方法，该双离合器式自动变速器具备同心配置的第一输入轴及第二输入 轴；双离合器，该双离合器具有将原动机的旋转驱动力传递至上述第一输入轴的第一离合 器、以及将上述旋转驱动力传递至上述第二输入轴的第二离合器；对传递至上述第一输入轴的上述旋转驱动力进行变速而使奇数变速级准备就绪的第一换档机构、以及对传递至上 述第二输入轴的上述旋转驱动力进行变速而使偶数变速级准备就绪的第二换档机构；以及 变速控制装置，当发出变速指令时，该变速控制装置进行切断上述第一离合器及上述第二 离合器中的、对应于上述第一输入轴以及上述第二输入轴中的从上述原动机切断的输入轴 的离合器的切断控制，并且针对上述第一离合器及上述第二离合器中的、对应于上述第一 输入轴以及上述第二输入轴中的与上述原动机连接的输入轴的离合器，当上述原动机的转 速与上述连接的输入轴的转速同步时，该变速控制装置进行使该离合器接合的接合控制， 上述双离合器式自动变速器的变速控制装置的变速控制方法具备如下步骤检测上述驾驶 者对油门的踩踏情况的油门踩踏检测步骤；换档进展度运算步骤，在该换档进展度运算步 骤中，当通过上述油门踩踏检测步骤检测出上述油门的踩踏时，对处于朝检测出该油门的 踩踏时的上述要求排档换档过程中的上述第一换档本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器式自动变速器，其特征在于，所述双离合器式自动变速器具备：同心配置的第一输入轴及第二输入轴；双离合器，该双离合器具有将原动机的旋转驱动力传递至所述第一输入轴的第一离合器、以及将所述旋转驱动力传递至所述第二输入轴的第二离合器；对传递至所述第一输入轴的所述旋转驱动力进行变速而使奇数变速级准备就绪的第一换档机构、以及对传递至所述第二输入轴的所述旋转驱动力进行变速而使偶数变速级准备就绪的第二换档机构；以及变速控制装置，当发出变速指令时，该变速控制装置进行切断所述第一离合器及所述第二离合器中的、对应于所述第一输入轴以及所述第二输入轴中的从所述原动机切断的输入轴的离合器的切断控制，并且针对所述第一离合器及所述第二离合器中的、对应于所述第一输入轴以及所述第二输入轴中的与所述原动机连接的输入轴的离合器，当所述原动机的转速与所述连接的输入轴的转速同步时，该变速控制装置进行使该离合器接合的接合控制，所述变速控制装置具备：检测当前准备就绪的当前排档的当前排档检测部；要求排档运算部，该要求排档运算部基于驾驶者对油门的操作状态以及车辆的行驶状态对在所述当前排档之后应当选择的要求排档进行运算；检测所述驾驶者对油门的踩踏情况的油门踩踏检测部；换档进展度运算部，当利用所述油门踩踏检测部检测出所述油门的踩踏时，该换档进展度运算部对处于朝检测出该油门的踩踏时的所述要求排档换档过程中的所述第一换档机构或所述第二换档机构的换档进展度进行运算；以及行驶排档选择控制部，当所述运算所得的换档进展度大于预先设定的换档变更阈值时，该行驶排档选择控制部进行如下控制：直至通过所述第一换档机构或所述第二换档机构使所述要求排档准备就绪为止进行等待，然后使对应于所述要求排档的离合器接合而行驶，当所述运算所得的换档进展度小于预先设定的换档变更阈值时，该行驶排档选择控制部进行如下控制：使对应于通过所述第一换档机构或所述第二换档机构准备就绪的所述当前排档的离合器接合而行驶。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：平贺俊郎，神谷充俊，
申请(专利权)人：爱信AI株式会社，
类型：发明
国别省市：