本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法，该方法具有以下步骤：检测关于在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件（10）时施加到所述操纵元件（10）上的驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）；检测关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度的实际速度参量（34），在此将所述制动系统的制动力放大器（14）的支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞上；检测关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度的相对速度参量（40）；在考虑到所检测的制动力信息（28）、所检测的实际速度参量（34）及所检测的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度的额定速度参量（50）；并且在考虑到所确定的额定速度参量（50）的情况下触发所述制动力放大器（14）。此外，本发明专利技术涉及用于机动车的制动力放大的制动系统的一种控制装置（24）和一种制动力放大器（14）以及一种用于机动车的制动力放大的制动系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法。同样本专利技术涉及一种用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置。此外，本专利技术涉及一种制动力放大器以及一种制动力放大的制动系统。
技术介绍
为了能够使机动车的驾驶员舒适地操纵制动系统的操纵元件比如制动踏板，制动系统一般具有制动力放大器。所述制动力放大器设计用于提供支撑力，该支撑力作为由机动车的驾驶员通过所述操纵元件的操纵来提供的驾驶员制动力的补充来引起至少一个车轮的制动。在DE 103 27 553 Al中比如说明了一种机电的制动力放大器，该制动力放大器设计用于对在操纵制动踏板时施加到与主制动缸相连接的活塞杆上的驾驶员制动力进行测量并且在考虑到所测量的驾驶员制动力的情况下向主制动缸施加额外的放大器力。也可以在考虑到制动踏板的踏板速度的情况下确定借助于所述机电的制动力放大器施加的放大器力的大小。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有权利要求1所述特征的用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及一种具有权利要求7所述特征的用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置。本专利技术基于这样的认识，即关于所述制动系统的支撑活塞的调节速度的实际速度参量和关于所述支撑活塞的相对于输入活塞的相对速度的相对速度参量至少可以包含关于所述制动力放大的制动系统的至少一条制动回路的当前的状态的信息。此外，本专利技术基于这样的认识，即有利的是，在触发制动力放大器时考虑到所述实际速度参量和相对速度参量。在额外地考虑到所检测的实际速度参量和所检测的相对速度参量的情况下来确定关于所述支撑活塞的调节速度的额定速度参量，由此尽管所述至少一条制动回路的至少一个液压机构的由温度引起的状态变化、由老化引起的状态变化和/或功能变化/激活也能够遵守或者保证输入活塞的优选的位置比如通过驾驶员制动力引起的标准位置。通过驾驶员制动力引起的标准位置是指输入活塞的一种位置，该位置仅仅在所施加的驾驶员制动力变化时变化，但是几乎不是由于由温度引起的在非极端的数值范围内的状态变化、由老化引起的状态变化和/或至少一个液压机构的功能变化/激活而变化， 其中对于由老化引起的状态变化来说还保证了所述制动系统的主要的功能能力。相应地， 也可以遵守或者说实现所述操纵元件的一种优选的位置和/或得到改进的作用方式。由此，尽管所述至少一条制动回路的由温度引起的状态变化和/或由老化引起的状态变化也没有通过所述操纵元件的变化的特性而使驾驶员感到烦躁。同样，在激活或者停用所述至少一条制动回路的至少一个液压机构时驾驶员也没有感觉到反作用尤其反冲。由此对驾驶员来说保证了操纵元件的得到改进的操作舒适性。所述制动系统的操纵元件比如可以是制动踏板。所述输入活塞是指用于将所述操纵元件以机械/液压方式耦合到力-压力-转换元件上的装置。相应地，所述支撑活塞是指用于将制动力放大器以机械/液压的方式耦合到所述力-压力-转换元件上的装置。本专利技术由此不局限于概念的狭义上的输入活塞和/或支撑活塞的构成。优选所述输入活塞和 /或支撑活塞如此构成，使得其能够通过所述力-压力-转换元件使驾驶员对其机动车的至少一条制动回路进行直接的制动干预。所述输入活塞和/或支撑活塞尤其也可以是指用于进行液压的力的传递的装置。所述力-压力-转换元件比如是主制动缸，至少一条制动回路连接到该主制动缸上。这些制动回路中的每一条可以包括至少一个车轮制动缸，借助于所述车轮制动缸能够使机动车的所分配的车轮制动。所述输入活塞和支撑活塞可以通过至少一个耦合元件耦合到所述力-压力-转换元件上。所述耦合元件优选是弹性元件比如反作用盘。但是本专利技术不局限于所述耦合元件构造为有弹性的反作用盘这种情况。所述反作用盘比如也可以很坚固。在所述反作用盘与所述力-压力-转换元件比如主制动缸之间可以布置输出活塞。在此，所述输出活塞可以是指用于将所述力-压力-转换元件以机械/液压的方式耦合到所述主制动缸上的装置。所述输出活塞由此不局限于概念的狭义上的活塞。关于所述支撑活塞的相对于输入活塞的相对速度的相对速度参量的检测也可以是指所述相对速度参量的直接的测量。所述相对速度参量由此优选不是借助于关于所述支撑活塞的调节速度的实际速度参量与所述输入活塞的相应的调节速度参量的差来确定。在一种优选的实施方式中，所述相对速度参量可以借助于位移差传感器来检测。作为替代方案或者作为补充方案，为检测所述相对速度参量也可以对至少一个弹簧装置的弯曲情况进行分析，所述输入活塞通过所述弹簧装置与所述支撑活塞相连接。尤其为此可以在此作为相对速度参量来检测弯曲速度。接下来所描述的用于运行制动力放大的制动系统的方法也可以用于尽管非液压的附加制动力矩比如附加的摩擦制动器和/或发电机力矩的激活和/或停用也遵守优选的额定制动力矩并且同时保证所述操纵元件的优选的标准作用方式。下面还要对所述方法的这样的使用情况及从中获得的优点进行详细探讨。所述用于运行制动力放大的制动系统的方法的优点也能够借助于相应的控制装置来实现。此外，所述优点也在类似地构成的用于具有所述控制装置的制动力放大的制动系统的制动力放大器上并且在机动车的具有所述控制装置的相应的制动力放大的制动系统上得到保证。附图说明下面借助于附图对本专利技术的其它特征和优点进行解释。附图示出如下图IA到IC是用于对所述控制装置的第一种实施方式的作用方式进行解释的示意图； 图2是所述控制装置的第二种实施方式的示意图； 图3是用于描绘所述方法的第一种实施方式的流程图；图4是用于描绘所述方法的第二种实施方式的流程图；并且图5是用于描绘所述方法的第三种实施方式的流程图。具体实施例方式图IA到IC示出了用于对所述装置的第一种实施方式的作用方式进行解释的示意图。在图IA中部分示意性地描述的制动力放大的制动系统具有操纵元件10，该操纵元件10比如构造为制动踏板。但是该制动系统不局限于构造为制动踏板的操纵元件10。 通过所述操纵元件10的操纵，驾驶员可以将驾驶员制动力Ff及第一调节行程Sl施加到所述制动系统的传递用的组件上比如施加到输入活塞12上(参见图IB的备用线路图)。在此所述输入活塞12以第一调节速度vl运动。所述驾驶员制动力Ff和/或相应于驾驶员制动力Ff的参量能够借助于操纵元件-传感装置来检测。所述操纵元件-传感装置比如可以布置在所述操纵元件10上或者布置在所述输入活塞12上。在所示出的实施方式中，所述操纵元件-传感装置包括制动力传感器11，下面还要对所述制动力传感器的功能进行详细探讨。所述制动系统包括至少一个制动力放大器14。该制动力放大器14设计用于提供支撑力Fu，以便驾驶员不必完全作为驾驶员制动力Ff来施加为了使其车辆制动所需要的力。所述制动力放大器14比如可以包括机电的执行器、磁性的执行器和/或液压机构。所述制动力放大器14不局限于特定的构造。由此也可以为所述制动系统来使用成本低廉的和/或要求较少的结构空间的制动力放大器14。所述制动力放大器14将所述支撑力Fu和第二调节行程s2传递到支撑活塞16上， 该支撑活塞16与所述输入活塞12 —起耦合到耦合元件比如所示出的反作用盘18上。通过将所述支撑力Fu施加到支撑活塞16上这种方式，所述支撑活塞16可以以第二调节速度 v2来运动。在图IB的备用线路图中，所述输入活塞12作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：H福勒特，F克奈普，D马恩科普夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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