用于运行轨道车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行轨道车辆的方法，其中，为预定的路段确定至少一个滚动点，在到达所述滚动点时实现关闭所述轨道车辆的牵引装置，并且所述轨道车辆能够在剩余路段的至少一部分上向着路段终点滑行，其中，预先为所述预定的路段存储多个滚动点，所述滚动点分别与直到所述路段终点的固定的距离和直到到达所述路段终点的固定的行驶时间间隔相关联，并且，在通过所述预定的路段时持续地检验，对于所述滚动点中的一个，根据第一条件，直到所述路段终点的当前测定的距离是否小于直到所述路段终点的所述固定的距离，并且根据第二条件，直到所述路段终点的当前的行驶时间间隔是否大于或等于直到所述路段终点的所述固定的行驶时间间隔，并且，在满足所述两个条件时以信号的方式传达所述轨道车辆的所述牵引装置的可能地关闭，而在不满足所述条件时，检验所存储的所述滚动点的另一个是否满足所述两个条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，在所述方法中为预定的路段确定至少一个滚动点，在到达所述滚动点时实现轨道车辆的牵引装置的关闭，并且所述轨道车辆能够在剩余路段的至少一部分上向着路段终点滑行。
技术介绍
这样的方法的目的是，在轨道车辆运行时节省能量。为了所述目的，很久以来已经已知所谓的“滚动点”，也称为“滑行点”。所述滚动点是在路段上的点，在到达所述滚动点时轨道车辆司机应关闭牵引装置，并且所述轨道车辆应朝路段终点的方向滑行(“滑动”)。 至今为止，为预定的路段确定单独的滚动点，其中，所述滚动点根据用于直到路段终点的剩余路线的固定的时间余量来调整。因此，这样的滚动点仅对在路段上的确定的时间余量进行能量优化或者能够应用于在路段上的确定的时间余量。这被认为是不利的。
技术实现思路
据此，本专利技术基于的目的是，改进用于运行轨道车辆的已知的方法，使得所述轨道车辆能够节能地行驶。所述目的在开始提及的方法中如下得以实现，S卩，预先为预定的路段存储多个滚动点，所述滚动点分别与直到路段终点的固定的距离和直到到达路段终点的固定的行驶时间间隔相关联，并且在通过预定的路段时持续地检验，对于滚动点中的一个，根据第一条件，直到路段终点的当前测定的距离是否小于直到路段终点的固定的距离，并且根据第二条件，直到路段终点的当前的行驶时间间隔是否大于或等于直到路段终点的固定的行驶时间间隔，并且在满足两个条件时以信号的方式传达轨道车辆的牵引装置的可能的关闭，而在不满足所述条件时，检验所存储的滚动点中的另一个是否满足所述两个条件。因此可能的是，依据当前的位置和时间，直到目的适合地识别最佳的滚动点，并且将所述滚动点通知车辆司机。由于以下事实，S卩，为例如能够在轨道车辆的两个车站之间限定的预定的路段定义例如在十到二十个之间的多个滚动点，相对于现有技术明显提高了使用所述滚动点中的一个来节省能量的可能性。这是因为滚动点的区别在于它们的值对，所述值对由直到达到达路段终点的固定的距离和固定的行驶时间间隔组成。优选的是，对滚动点首先检验是否满足第一条件，并且然后，检验是否满足第二条件。将轨道车辆的牵引装置的可能的关闭有利地以信号的方式传递给轨道车辆司机。 这能够以听觉的和/或视觉的方式实现。在这种情况下，轨道车辆司机对信号做出如下反应，即，他将轨道车辆的油门操纵杆带到中立位置上，使得所述牵引装置被关闭。可替代地，在满足用于滚动点的第一和第二条件时，轨道车辆的牵引装置也自动地关闭。但是，在这种情况下有意义的是，将自动关闭以信号的方式传递给轨道车辆司机，所述轨道车辆司机最终对轨道车辆的安全负责。为了实施所述方法必要的是，确定轨道车辆的到路段终点或下一站的当前距离和当前行驶时间间隔。为了获得所述当前的数据，有利的是，在所述数据的计算中包含已测量的变量，所述变量从如下组中选取，有关路段终点的位置和/或来自所存储的行车时刻表的路段的长度有关的信息、来自所存储的行车时刻表的有关到达路段终点的目标时间、预定的路段的识别、有关轨道车辆的当前位置的信息、已行驶的路径的路线检测和当前的车辆速度。当例如轨道车辆的当前位置通过全球定位系统(GPS)和已行驶的路径的路线检测来测定时，所述变量可能是部分冗余的。可替代地，有关到达路段终点的目标时间和其它路径信息也通过无线电由操纵台传递。能够预先以轨道车辆的制动特征曲线为基础计算滚动点。在此，制动特征曲线能够特别是用于再生制动的制动特征曲线，其本身具有附加的节能潜力。能够为预定的路段预先存储多个制动应用点，所述制动应用点分别与直到路段终点的固定的距离和固定的车辆速度相关联，并且在通过预定的路段时持续地检验，对于制动点中的一个，根据第三条件，直到路段终点的当前测定的距离是否小于直到路段终点的固定的距离，并且根据第四条件，当前的车辆速度是否大于或等于相关的制动应用点的固定的速度，并且在满足第三条件和第四条件时，以信号的方式传递用于开始轨道车辆的制动过程的要求。可选地，在制动应用点的计算中还能够包括司机的所预期的反应时间。当必须开始轨道车辆的制动，以便借助预定的制动特征曲线到达目标车站或路段终点时，这确保了可靠地识别。用于使制动过程开始的要求能够以信号的方式传递给轨道车辆司机，以至于所述轨道车辆司机触发所述过程。可替代地，还可能的是，在满足第三条件第四条件时，自动地开始用于轨道车辆的制动过程。在这样的情况下，将自动开始制动过程以信号的方式传递给轨道车辆司机再次是有意义的。当然，在制动点的计算中包括轨道车辆的在需要时预先选定的并且也作为计算滚动点的基础的制动特征曲线。在此，特别是也能够选择用于再生制动的特征曲线。因为在再生制动时必须重新调节用于实施制动过程的行驶制动杆，所以有利的是，在显示装置上将用于实施制动过程的行驶制动杆的额定位置显示给轨道车辆司机。为了进一步节约能量，有利的是，在制动过程中依据当前的车辆速度自动地限制可请求的制动力，使得主要地或者甚至也可以纯再生制动。在此，只是当行驶制动杆不超过预定的最小偏移时，才能够激活所述限制，所述最小偏移能够相应于行驶制动杆的总偏移的例如50%的值。所述方法总体上优选例如在路段的最后的三分之一中朝向行程的终点在两个车站之间实施。这导致晚点的风险降到最低。优选还对滚动点检验一个附加的条件，根据所述条件轨道车辆具有最小速度。所述最小速度必须确保轨道车辆具有这样的速度，即，被认为是足够的保持时间实际上可实现轨道车辆的直到路段的终点的所希望的滑行运动。附图说明下面参见附图详细地阐述本专利技术的实施例。附图中示出图1示出用于图解说明用于以节能的方式运行轨道车辆的方法的总览框图；并且图2示出轨道车辆的行驶速度作为到路段起点的距离的函数的图表。具体实施例方式在图1的上部区域中形象地说明，以哪种方式获得用于以节能的方式运行轨道车辆的方法的两个参数。在此，第一参数是到路段终点Π的当前距离。所述距离借助多个输入数据当前计算。所述输入数据来自描述轨道车辆的当前位置的导航系统、描述从上一火车站或从路段起点的已行驶的路径的路线检测以及行车时刻表，从所述行车时刻表能够得知有关下个火车站或路段终点的位置信息、在前一个火车站和下一个火车站之间的距离或路段的长度和有关存在哪些当前路线的信息。从来自已存储的行车时刻表、导航系统和路线检测的数据能够毫无问题地计算轨道车辆直到下一目的地，即路段终点的当前距离。普遍来说，函数fl从上面说明的输入值中连续地计算出轨道车辆直到目标火车站或路段终点的当前距离。在最简单的情况下，这能够通过目标火车站的和当前位置的位置坐标相减来实现。可替代地，也能够提出已行驶的路线与路线总长相比较。但是优选采取的方式是，其中将不同的信息相互比较和优化。这例如能够通过卡尔曼滤波器(Kalman-Filter)实现。这具有的优点是，能够充分利用不同的信息的不同强度，并且因此能够获得系统的更高的精确性和可靠性。此外，能够因此在系统故障时，例如在GPS的情况下位置信息丢失时，继续实施所述方法。替代路线检测的直接的数据(来自车辆控制装置的标准信息)能够有利的是，允许将原始数据(轴转速、雷达速度、已识别的转速等等)直接输入上面列举的优化程序中。然后，除了特有的速度信号，还需要所述信号的有效性信息，以及关于车辆的状态的信息(加速、滑行、制动、当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·哈夫，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：