估计作用在机动车辆的后桥上的负载制造技术

本公开涉及一种估计在前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆的后桥上的动态负载的方法。为了成本有效地估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用在后桥上的动态负载，考虑到在前进驾驶操作期间垂直接合在机动车辆的前桥处的动态机械力来估计动态负载。另外，当估计在前进驾驶操作期间的动态负载时，也考虑在前进驾驶操作期间接合在机动车辆的弹簧块处的动态加速力。

【技术实现步骤摘要】
估计作用在机动车辆的后桥上的负载
本公开涉及一种估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆的后桥上的动态负载的方法和连续控制的阻尼系统。
技术介绍
已知使机动车辆配备主动桥悬架和/或主动车轮悬架，以能够根据车辆传感器系统的传感器数据来以有针对性的方式影响机动车辆的驾驶动态和驾驶安全性。例如，主动车轮悬架可以为此目的而具有连续可控和/或可调节的阻尼系统。阻尼系统包含用于每个车轮悬架的连续可控和/或可调节的阻尼单元以及具有用于单独地激活阻尼单元的激活电子器件的激活单元，以便能够分别使由相应的阻尼单元产生的相应的阻尼力适应相应的驾驶情况。另外，机动车辆可具有两个前悬架高度传感器，每个前悬架高度传感器分别与一个前轮悬架相关联，并且通过该前悬架高度传感器可探测相应前轮悬架的瞬时弹簧偏转。阻尼系统根据这些悬架高度传感器的信号来确定使用相应的阻尼单元产生的阻尼力并且相应地激活单独的阻尼单元。以这种方式配备的机动车辆通常另外需要与后轮悬架相关联的两个后悬架高度传感器，利用该传感器可以确定由机动车辆的弹簧块产生的作用在后桥上的机械负载。由阻尼系统确定的阻尼力必须将考虑到的确定的后桥负载调整到机动车辆的相应负载状态，以便能够针对各种驾驶情况优化驾驶舒适性和驾驶动态。US8005592B2涉及一种用于控制车辆的方法，其中确定法向运动车轮负载，确定基于行为的车轮负载，确定垂直运动引起的车轮负载，确定对应于法向运动车轮负载、基于行为的车轮负载和垂直运动引起的车轮负载的总车轮正常负载，并且根据总车轮正常负载来控制车辆系统。US6593849B2涉及一种用于确定机动车辆的车轮的车轮起伏的方法，其中在车轮上施加扭矩变化，测量从开始施加扭矩变化的步骤开始的车轮状态的变化，并且如果车轮状态的变化大于预定值，则指示车轮起伏。US7668645B2涉及一种用于控制车辆的安全系统的方法，其中确定自适应侧倾加速度系数并且响应于该自适应侧倾加速度系数来控制安全系统。US8112198B2涉及一种主动悬架系统，其具有相对缓慢响应的力预张紧消除器(例如气动致动器)和相对快速响应的致动器(例如电磁致动器)，它们共同来辅助设备(例如多用途车辆座椅或车厢)。该系统还包含加载-卸载探测器(可以是物理或虚拟探测器)，以探测设备的加载或卸载。如果建立了这样的加载或卸载，则系统使力预张紧消除器快速(例如尽可能快地)作出反应，同时在力预张紧消除器可以作出反应之前控制快速响应的致动器以获得用于致动致动器的可用能量(例如以防止快速反应的致动器消耗其所有可用能量)。US6684140B2涉及一种用于具有车身的机动车辆的控制系统。该控制系统包含：第一角速度传感器，其产生与车身的第一角运动对应的第一角速度信号；悬架高度传感器，其产生与车辆的悬架高度对应的悬架高度信号；横向加速度传感器，其产生与车身重心的横向加速度对应的横向加速度信号；纵向加速度传感器，其产生与车身重心的纵向加速度对应的纵向加速度信号；以及控制单元，其连接到第一角速度传感器、悬架高度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。控制单元根据第一角速度信号、悬架高度信号和横向加速度信号来确定侧倾特性以及根据第一角速度信号、悬架高度信号和纵向加速度信号来确定俯仰特性。
技术实现思路
本公开的一个目的是能够成本有效地估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆的后桥上的动态负载。有利的实施例反映在以下描述和附图中，其中这些实施例可以各自表示本公开本身或者这些实施例中的至少两个彼此的各种组合中的改进的(特别是还优选或有利的)方面。即使在下文的个别情况中未明确指出，该方法的实施例可以在这种情况下对应于系统的实施例，反之亦然。根据本公开的估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆的后桥上的动态负载的方法，考虑到在前进驾驶操作期间垂直接合在机动车辆的前桥上的动态机械力以及在前进驾驶操作期间接合在机动车辆的弹簧块的动态加速力来估计动态负载。根据本公开，可以估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用在机动车辆的后桥上的动态负载，而无需如通常那样为此目的需要的与后轮悬架相关联的附加后悬架高度传感器。因此，因为在机动车辆中不必安装这种悬架高度传感器，所以使用本公开来估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用在机动车辆的后桥上的动态负载可以更具成本效益。为了估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用在机动车辆的后桥上的动态负载，可以使用估计算法：其中可以未经处理地或作为输入参数处理过地提供在前进驾驶操作期间垂直接合在机动车辆的前桥上的动态机械力以及在前进驾驶操作期间接合在机动车辆的弹簧块上的动态加速力。估计算法将在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆后桥的瞬时动态负载输出为输出参数。垂直作用在机动车辆的后桥上的动态负载是由弹簧块的动态重量或机动车辆的弹簧块在后桥上的动态重量的一部分产生的。在机动车辆的前进驾驶操作期间由于机动车辆的弹簧块在前桥处的动态重量的一部分和/或作用在前桥上并且由道路不规则性产生的通过机动车辆前轮传递给前桥的力而出现垂直接合在机动车辆的前桥上的动态机械力。由于在前进驾驶操作期间驱动经过的道路不规则性、机动车辆的纵向加速度和/或机动车辆的转向驱动运动而出现在前进驾驶操作期间接合在机动车辆的弹簧块上的动态加速力。如果需要，还可以根据在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆的后桥上的动态负载来确定弹簧块在后桥处的动态重量的部分。根据一个有利的实施例，考虑到在前桥的每个车轮悬架处探测到的弹簧偏转和/或弹簧速度来确定动态机械力。因此，可以例如通过上述估计算法根据弹簧偏转和/或弹簧速度来导出接合在机动车辆的前桥上的动态机械力。另一个有利的实施例提供，特别通过上述估计算法根据通过感测探测到的弹簧块的垂直运动、弹簧块绕车辆纵轴的侧倾运动和/或弹簧块绕车辆横轴的俯仰运动来确定动态加速力。以这种方式，可以三维地探测动态加速力，以获得实际动态加速力可能提供的最精确和广泛的信息。根据另一个有利的实施例，考虑到动态机械力和动态加速力来估计确定动态负载的接合在后桥处的动态机械力。因此，首先考虑到接合在前桥处的动态机械力和接合在机动车辆的弹簧块处的动态加速力来因而估计接合在后桥处的动态机械力。之后，根据接合在后桥处的动态机械力来确定动态负载。由于估计接合在后桥处的动态机械力并且从中确定动态负载，所以根据本公开的该实施例还估计动态负载。根据本公开的系统，估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用于机动车辆的后桥上的动态负载包含至少一个分析电子系统，该分析电子系统配置为考虑到在前进驾驶操作期间垂直接合在机动车辆的前桥上的动态机械力以及在前进驾驶操作期间接合在机动车辆的弹簧块处的动态加速力来估计动态负载。上面参考该方法提到的优点相应地与该系统相关联。特别地，该系统可以用于执行根据上述实施例中的一个或者这些实施例中的至少两个彼此的任意组合的方法。分析电子系统可以被设计为单独的模块化单元，或者可以通过已经提供的传统车辆电子系统中的软件实施方式来实现。分析电子系统优选地执行估计算法，以便能够估计在机动车辆的前进驾驶操作期间垂直作用在机动车辆的后桥上的动态负载。根据一个有利的实施例，系统包含与前桥的各个车轮悬架相关联的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻尼车辆悬架的方法，包含：使用在车辆的前进驾驶操作期间垂直接合在前桥处的动态机械力和接合在弹簧块处的动态加速力，来估计垂直作用在后桥上的动态负载；和通过连续控制和调节的阻尼系统来阻尼所述后桥。

【技术特征摘要】
2017.07.18 DE 102017212225.01.一种阻尼车辆悬架的方法，包含：使用在车辆的前进驾驶操作期间垂直接合在前桥处的动态机械力和接合在弹簧块处的动态加速力，来估计垂直作用在后桥上的动态负载；和通过连续控制和调节的阻尼系统来阻尼所述后桥。2.根据权利要求1所述的方法，还包含探测所述前桥的每个车轮悬架处的弹簧偏转和弹簧速度以确定所述动态机械力。3.根据权利要求1所述的方法，还包含通过感测探测所述弹簧块的垂直运动、所述弹簧块绕车辆纵轴的侧倾运动以及所述弹簧块绕车辆横轴的俯仰运动，来确定所述动态加速力。4.根据权利要求1所述的方法，还包含通过所述动态机械力和所述动态加速力来估计接合在所述后桥处的动态机械力。5.根据权利要求4所述的方法，还包含通过所述连续控制和调节的阻尼系统来阻尼所述动态机械力。6.一种车辆阻尼系统，包含：电子系统，所述电子系统配置为在车辆的前进驾驶操作期间基于根据垂直地接合在所述车辆的前桥处的动态机械力和接合所述车辆的弹簧块的动态加速力估计的动态负载来阻尼后桥。7.根据权利要求6所述的车辆阻尼系统，还包含与所述前桥的各个车轮悬架相关联的传感器，所述传感器探测每个单独车轮悬架的弹簧偏转和弹簧速度，其中所述电子系统配置为根据探测到的弹簧偏转和弹簧速度来确定所述动态机械力。8.根据权利要求6所述的车辆阻尼系统，还包含探测所述弹簧块的垂直运动、所述弹簧块绕车辆纵轴的侧倾运动以及所述弹簧块绕车辆横轴的俯仰运动的传感器系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：米娜·卡尔达斯，艾哈迈德·穆罕默德，索斯藤·威廉·海丝特迈尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US