【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及车辆电动车门的控制，并且更具体地涉及一种基于感测到的用户交互来控制电动车门的系统和方法。
技术介绍
1、机动车辆通常配备有各种开闭车门以允许进出车辆乘客舱。开闭车门可以用电动马达提供动力，所述电动马达操作以打开和关闭车门。期望以考虑靠近车门的乘员和其他人的位置的方式提供对电动车门的控制。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种具有电动车门入口的车辆。所述车辆包括：车身，所述车身限定车厢内部；电动车门，所述电动车门具有用于使所述车门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；以及至少一个内部传感器，所述至少一个内部传感器感测所述车厢内部中的一个或多个乘员的位置或移动。所述车辆还包括：至少一个外部传感器，所述至少一个外部传感器感测靠近所述车辆的至少一个路人；以及控制器，所述控制器基于所述至少一个内部传感器确定至少一个乘员意图经由所述电动车门离开所述车辆并且使用所述至少一个外部传感器确定路人经过处于打开位置的所述电动车门，其中所述控制器控制所述致动器以在所述至少一个乘员意图离开所述车辆时打开所述电动车门，并且在检测到路人经过所述电动车门并确定乘员未经由所述电动车门离开所述车辆时至少部分地关闭所述电动车门，其中所述控制器还控制所述致动器以在确定所述路人已经经过所述电动车门时进一步打开所述电动车门。
2、本公开的所述第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或它们的组合：
3、-当确定乘员经由所述电动车门离开所述车辆时，所述控制器防止所述电动车门
4、-控制器控制所述致动器以防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动；
5、-所述致动器包括电动马达；
6、-所述致动器包括制动装置；
7、-所述至少一个内部传感器包括捕获所述车厢内部内的图像的至少一个相机；
8、-所述至少一个内部传感器包括座椅传感器；
9、-所述至少一个外部传感器包括捕获靠近所述至少一个电动车门的图像的外部成像装置；
10、-所述外部成像装置包括至少一个相机；并且
11、-所述至少一个电动车门包括围绕铰链总成枢转的乘客车门。
12、根据本公开的第二方面，提供了一种控制车辆上的电动车门的方法。所述方法包括：感测所述车辆的车厢内部中的一个或多个乘员的位置或移动；基于所述至少一个内部传感器确定至少一个乘员意图经由所述电动车门离开所述车辆；控制致动器以在确定所述至少一个乘员意图经由所述电动车门离开所述车辆时打开所述电动车门；并且利用至少一个外部传感器来感测靠近所述车辆的路人。所述方法还包括：使用所述至少一个外部传感器确定所述路人正在经过处于打开位置的所述电动车门；当检测到所述路人经过所述电动车门并确定乘员未经由所述电动车门离开所述车辆时，至少部分地关闭所述电动车门；并且控制所述致动器以在确定所述路人已经经过所述电动车门时进一步打开所述车门。
13、本公开的所述第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或它们的组合：
14、-当确定乘员经由所述电动车门离开所述车辆时，防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动的步骤；
15、-防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动的步骤包括激活电动马达以防止所述车门朝向所述关闭位置移动；
16、-致动所述车门的步骤包括用电动马达致动所述电动车门；
17、-防止所述车门朝向所述关闭位置移动的步骤包括制动所述车门的移动以防止所述车门朝向所述关闭位置移动；
18、-感测所述车厢内部中的一个或多个乘员的位置或移动的步骤包括利用捕获所述车辆的所述车厢内部内的图像的相机来感测所述一个或多个乘员；
19、-感测所述车厢内部中的一个或多个乘员的位置或移动的步骤包括利用座椅传感器感测座椅上的乘员；
20、-感测所述路人的步骤包括利用捕获靠近所述电动车门的图像的外部成像装置来感测所述路人；
21、-所述外部成像装置包括相机；并且
22、-所述致动器使所述电动车门围绕铰链总成枢转。
23、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其他特征、优点和目标。
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1.一种具有电动车门入口的车辆，所述车辆包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中当确定所述乘员经由所述电动车门离开所述车辆时，所述控制器防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动。
3.如权利要求2所述的车辆，其中控制器控制所述致动器以防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述致动器包括电动马达。
5.如权利要求3所述的车辆，其中所述致动器包括制动装置。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个内部传感器包括捕获所述车厢内部内的图像的至少一个相机。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个内部传感器包括座椅传感器。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其中所述至少一个外部传感器包括捕获靠近所述电动车门的图像的外部成像装置。
9.如权利要求8所述的车辆，其中所述外部成像装置包括至少一个相机。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述电动车门包括围绕铰链总成枢转的乘客车门。
11.一种控制车辆上的电动车门的方法，所述方法包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种具有电动车门入口的车辆，所述车辆包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中当确定所述乘员经由所述电动车门离开所述车辆时，所述控制器防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动。
3.如权利要求2所述的车辆，其中控制器控制所述致动器以防止所述电动车门朝向所述关闭位置移动。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述致动器包括电动马达。
5.如权利要求3所述的车辆，其中所述致动器包括制动装置。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个内部传感器包括捕获所述车厢内部内的图像的至少一个相机。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个内部传感器包括座椅传感器。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其中所述至少一个外部传感器包括捕获靠近所述电动车门的图像的外部成像装置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：布兰登·戴蒙德，基思·韦斯顿，斯图尔特·C·索尔特，约翰·罗伯特·范维梅尔施，克里斯托弗·卡尔·布朗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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