丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法技术

本发明专利技术技术方案公开了丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法，包括后驱动桥、连接于后驱动桥一端的半轴套管、安装于半轴套管上的摆动调整执行机构以及与半轴套管连接的末端传动机构，末端传动机构相对于与半轴套管连接的一端安装拖拉机的车轮，摆动调整执行机构驱动末端传动机构做顺时针或逆时针转动以实现车轮的中轴线相对于后驱动桥的轴线的升高或降低并实现拖拉机横向姿态调整；本发明专利技术技术方案直接通过摆动调整执行机构对拖拉机对应的车轮进行实时控制调整，解决了姿态控制器同时控制多个液压缸导致四轮受载不均匀的问题；通过一个液压泵，两个比例电磁阀和两个马达实现对拖拉机整车车身横向姿态调整，结构简单，大幅度的节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法
本专利技术涉及车辆姿态调整
，尤其是涉及一种丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法。
技术介绍
丘陵山地地区地形复杂且坡地较多，这使得普通的农业机械设备在丘陵山地工作时会出现很多类似于翻车、侧倾等严重的事故。我国目前应用于丘陵山地地区作业的拖拉机对于姿态调整方面缺乏先进的技术，丘陵山地拖拉机姿态平稳性严重影响丘陵山地农业发展。虽然在工程机械上姿态调整方面已经做的很好，但是应用于农业设备上又回出现机构庞大或机构过于复杂难以应用的各种问题。因此，本专利技术提出一种丘陵山地拖拉机姿态调整装置及控制方法，能够使得拖拉机在丘陵山地作业时保持横向姿态平稳、作业安全，防止发生翻车等事故。经对现有技术的文献检索并没有发现在丘陵山地拖拉机方面有关姿态调整主动控制的文献。在丘陵山地农机装备姿态调整方面，中国专利CN106938597A：一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法公开了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法，该调整装置通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，姿态控制器控制电控液压阀的开闭实现对相应的姿态调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构，其特征在于，包括拖拉机车身下方的后驱动桥、连接于所述后驱动桥一端的半轴套管、安装于所述半轴套管上的摆动调整执行机构以及与所述半轴套管连接的末端传动机构，所述末端传动机构相对于与所述半轴套管连接的一端安装拖拉机的车轮，所述摆动调整执行机构驱动所述末端传动机构做顺时针或逆时针转动以实现所述车轮的中轴线相对于所述后驱动桥的轴线的升高或降低并实现拖拉机横向姿态调整。

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构，其特征在于，包括拖拉机车身下方的后驱动桥、连接于所述后驱动桥一端的半轴套管、安装于所述半轴套管上的摆动调整执行机构以及与所述半轴套管连接的末端传动机构，所述末端传动机构相对于与所述半轴套管连接的一端安装拖拉机的车轮，所述摆动调整执行机构驱动所述末端传动机构做顺时针或逆时针转动以实现所述车轮的中轴线相对于所述后驱动桥的轴线的升高或降低并实现拖拉机横向姿态调整。2.根据权利要求1所述的丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构，其特征在于，所述半轴套管包括左半轴套管和右半轴套管，所述摆动调整执行机构包括左摆动调整执行机构和右摆动调整执行机构，所述车轮包括左车轮和右车轮，所述后驱动桥的两端分别连接所述左半轴套管和所述右半轴套管，所述左半轴套管向左依次安装所述左摆动调整执行机构和所述左车轮，所述右半轴套管向右依次安装所述右摆动调整执行机构和所述右车轮。3.根据权利要求1所述的丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构，其特征在于，所述左、右摆动调整执行机构均包括依次连接的液压泵、比例电磁阀和液压马达，所述液压马达与所述末端传动结构连接并控制其进行顺时针或逆时针转动。4.根据权利要求3所述的丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构，其特征在于，所述比例电磁阀包括左电磁阀和右电磁阀，所述液压马达包括左马达和右马达，所述左摆动调整执行机构和所述右摆动调整执行机构分别连接所述左电磁阀、所述左马达以及所述右电磁阀、所述右马达，所述左电磁阀、所述左马达与所述右电磁阀、所述右马达的工作状态相反。5.根据权利要求4所述的丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构，其特征在于，所述比例电磁阀为三位四通比例电磁阀。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成良，齐文超，李彦明，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31