一种基于路面等级的车身高度控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于路面等级的车身高度控制方法，包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面等级；根据不同的路面等级输出对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制。本发明专利技术还公开了一种基于路面等级的车身高度控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路面等级的车身高度控制方法和装置
本专利技术涉及电控空气悬架车身高度调节与车速联合控制技术，尤其涉及一种基于路面等级的车身高度控制方法和装置。
技术介绍
电控空气悬架能够大幅度改善车辆悬架综合性能，已成为汽车悬架领域的应用热点，其通过采用电子控制技术实现悬架刚度、阻尼等多个特性的主动调节，其中，车身高度调节是其特色功能之一。系统通过对空气弹簧进行充放气，不仅能够在车辆高速行驶时通过降低车身高度提高车辆贴地性能，降低风阻和油耗，同时还能在崎岖道路上低速行驶时通过提升车身高度降低悬架撞击限位概率，提高车辆行驶通过性。在电控空气悬架车高调节系统中，空气弹簧的充放气是由高速开关电磁阀进行控制，但由于电磁阀的进、出气口较大，因此，无论电磁阀的反应有多么灵敏，都有可能会有过量的气体充入或者放出气囊，从而导致车身高度偏离期望目标高度。与此同时，如果一旦车身高度偏离目标值便进行车高调节，便会导致电磁阀通断状态频繁切换以及车身高度目标值附近的振荡现象。因此，制定合理的车高调节控制策略对于实现车身高度的有效调节具有重要意义。路面平整度是引起车辆悬架振动的主要因素之一，而现有的电子控制空气悬架车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路面等级的车身高度控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面等级；根据不同的路面等级输出对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于路面等级的车身高度控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面等级；根据不同的路面等级输出对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电控空气悬架包括：路面等级和控制信号的对应关系；所述根据不同的路面等级输出对应的控制信号，包括：根据预测的路面等级查询所述路面等级和控制信号的对应关系，确定预测的路面等级对应的控制信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据不同的路面等级输出对应的速度提醒信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电控空气悬架还包括：路面等级和速度提醒信号的对应关系；所述根据不同的路面等级输出对应的速度提醒信号，包括：根据预测的路面等级查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面等级对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓强，
申请(专利权)人：苏州青科艾莉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32