【技术实现步骤摘要】
AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置
本专利技术属于搬运车
，具体地说，尤其涉及一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置。
技术介绍
AGV自动导航小车是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。磁导航传感器是磁带导引AGV小车的重要部件，由于磁导航传感器检测磁场信号的有效阈值范围一般为磁带上方2-7cm处，故工业上一般采用磁导航传感器高度固定的安装方式，此种安装方式对于室内平整的路面运行良好，但当AGV小车行驶的路面崎岖不平，尤其上下坡时，高度固定的磁导航传感器有时距离地面太近出现碰坏传感器的情况，有时距离地面高度太高，探头探测不到磁场信号出现脱轨现象，如不加控制，轻者影响货物运送，重者会影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其实现了自动调整磁导航传感器相对于地面的高度，使之始终保持在最佳探测距离，防止碰坏磁导航传感器或脱轨情况的发生，保证AGV小车行驶的稳定性。所述的AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，包括悬...
【技术保护点】
1.一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：包括悬挂调节装置，悬挂调节装置上设有磁导航传感器(18)和电磁铁调节装置，所述电磁铁调节装置包括拉柱(20)，拉柱(20)上方设有电磁盒外壳(26)，电磁盒外壳(26)内设有活动板(22)和一个以上的电磁铁，活动板(22)上设有长条孔，长条孔内设有导向柱(23)，导向柱(23)与电磁盒外壳(26)固定连接，拉柱(20)上端穿过电磁盒外壳(26)底部与活动板(22)下方铰接，电磁铁的一端与电磁盒外壳(26)接触，电磁铁另一端的弹簧与活动板(22)连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：包括悬挂调节装置，悬挂调节装置上设有磁导航传感器(18)和电磁铁调节装置，所述电磁铁调节装置包括拉柱(20)，拉柱(20)上方设有电磁盒外壳(26)，电磁盒外壳(26)内设有活动板(22)和一个以上的电磁铁，活动板(22)上设有长条孔，长条孔内设有导向柱(23)，导向柱(23)与电磁盒外壳(26)固定连接，拉柱(20)上端穿过电磁盒外壳(26)底部与活动板(22)下方铰接，电磁铁的一端与电磁盒外壳(26)接触，电磁铁另一端的弹簧与活动板(22)连接。2.根据权利要求1所述的AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：所述活动板(22)为S型活动板，长条孔设置于活动板(22)的中部，且长条孔的长度方向垂直于地面。3.根据权利要求2所述的AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：所述电磁铁包括安装方向相反的电磁铁一(24)和电磁铁二(25)，电磁铁一(24)上部与电磁盒外壳(26)接触，电磁铁一(24)下部的弹簧与活动板(22)的下部连接，电磁铁二(25)下部与电磁盒外壳(26)接触，电磁铁二(25)上部的弹簧与活动板(22)的上部连接。4.根据权利要求3所述的AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：所述拉柱(20)底部设有T型固定板(19)，拉柱(20)通过T型固定板(19)与悬挂调节装置固定连接。5.根据权利要求4所述的AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征在于：所述电磁盒外壳(26)下方设有电磁盒固定板(28)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱峰，吴安德，宋凯，董龙涛，王立军，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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