使用阻抗定位和磁信息的鞘可视化方法技术

本发明专利技术题为“使用阻抗定位和磁信息的鞘可视化方法”。本发明专利技术公开了一种导管插入术，该导管插入术通过将鞘插入人类患者体内并且移动具有电极的导管穿过该鞘管腔来执行。标识流过电极的电流在第一阈值与第二阈值之间的变化。响应于该变化，报告所述导管的一部分已在鞘中状态与鞘外状态之间转变。通过该鞘移动期间的所述磁传感器的读数的历史数据来限定和标识鞘。

Sheath visualization using impedance localization and magnetic information

The invention relates to a sheath visualization method using impedance positioning and magnetic information\. The invention discloses a catheterization, the catheterization through the sheath was inserted into human patients and move through the sheath electrode catheter has a lumen to perform. A change in the current between the first and second thresholds of the electrode. In response to this change, a portion of the catheter is reported to have shifted between the sheath state and the out of sheath state. The sheath is defined and identified by historical data of the reading of the magnetic sensor during the movement of the sheath.

【技术实现步骤摘要】
使用阻抗定位和磁信息的鞘可视化方法
技术介绍
1.
本专利技术涉及用于执行腔体的内部的医学检查的器械。更具体地，本专利技术涉及使用磁场和阻抗测量来确定腔体的内部中的探针的位置的器械。2.相关领域的描述表1中给出了本文使用的某些首字母缩略词和缩写的含义。表1-首字母缩略词和缩写ACL有功电流定位CPM当前位置标测图在多种医疗手术中，将探针穿过鞘插入患者体内。通常，护套在插入探针期间用于引导探针，并且保持探针的期望对准。一旦探针和鞘已被插入患者体内，则探针和鞘的远侧端部不可见，使得实施手术的操作者可能无法察觉鞘的远侧端部相对于探针的远侧端部的关系。可以使用荧光镜透视检查来定位鞘，但需要付出使受检者暴露于辐射的曝光代价。基于阻抗的位置感测是一种用于将导管末端引导到将执行医疗手术的靶位置。以引用方式并入本文的共同转让的美国专利申请公开20150126895描述了一种具有外壁的鞘，该外壁围绕内腔并且具有沿着管的穿透外壁的多个孔。将多个导电元件插入相应的孔中，以便允许电流在内腔和外壁的外部之间传输。
技术实现思路
在一种心导管插入技术中，操作者首先将具有ACL电极的鞘经由皮肤插入患者体内，并将鞘的远侧端部引导到靶区域。操作者随后将具有磁和ACL传感器的混合导管插入鞘的管腔内并且引导导管的末端穿过鞘。当导管已离开鞘时，最终建立当前位置标测图以作为医疗手术的一部分。根据本专利技术的公开实施方案，得自磁传感器的数据用于追踪穿过鞘的导管的位置。一旦导管的远侧部分从鞘露出，就通过利用导管的ACL传感器获得的数据来增强磁数据。然而，当导管末端仍位于鞘中时，ACL数据为无效的。通过评估导管的ACL传感器中的电流，可以检测导管从鞘末端的露出。结合的磁和ACL数据随后在标测图的重建之前定位鞘末端。根据本专利技术的实施方案，提供了一种方法，所述方法通过以下步骤来执行：将鞘插入人类患者体内并且移动导管穿过鞘的管腔，其中导管具有设置在其远侧部分上的至少一个电极。所述方法还通过以下步骤来执行：利用电流测量电路测量流过电极的电流，标识电流在第一阈值与第二阈值之间的变化，并且响应于该变化来报告导管的一部分已在鞘中状态与鞘外状态之间转变。根据所述方法的另一方面，电极和电流测量电路为阻抗测量系统的部件，并且其中电流为心脏阻抗的量度。根据所述方法的另一方面，鞘具有穿过其外壁形成的穿孔，并且对变化进行标识发生在电极经过穿孔时进行。多个电极可设置在导管上。所述方法还通过以下步骤来执行：同时测量所述多个电极中的相应电流，识别未下降到低于下阈值的所述电极中的一个电极中的电流的瞬态下降，并且断定所述一个电极的位置在瞬态下降期间与穿孔相对。响应于对变化进行标识，所述方法还通过确定导管的远侧端部相对于穿孔的位置来执行。根据所述方法的另一方面，导管的一部分为导管的远侧端部。根据所述方法的附加方面，导管的一部分为另一个电极。根据所述方法的另一方面，所述至少一个电极包括近侧电极和远侧电极。所述方法还通过以下步骤来执行：限定上阈值和下阈值，其中移动导管包括当流过远侧电极的电流不超过上阈值时在鞘中反复地推进导管，在鞘中回缩导管直到流过近侧电极的电流不再超过下阈值，并且其后报告远侧电极处于鞘外状态并且近侧电极处于鞘中状态。根据所述方法的另一方面，限定上阈值和下阈值包括访问鞘-导管组合的数据库。根据所述方法的另一方面，磁传感器在距远侧端部的预定距离处设置在导管中，并且报告包括读取磁传感器并根据读数来报告导管的远侧端部的位置。根据本专利技术的实施方案，还提供了一种设备，所述设备包括适于固定到身体表面的相应位置处的多个体表电极和具有电流测量电路的控制器。控制器适于耦合到导管和体表电极，所述导管具有设置在其远侧部分上的至少一个导管电极。控制器操作以用于使电流在所述至少一个导管电极与体表电极之间流过身体并且用于通过测量流过体表电极的电流的相应特性来确定导管的位置坐标。所述设备还包括存储器和具有对存储器的访问权限的处理器，所述处理器能够与控制器协作以用于利用电流测量电路测量流过所述至少一个导管电极的电流，标识电流在第一阈值与第二阈值之间的变化，并且响应于该变化来报告导管的一部分已在鞘中状态与鞘外状态之间转变。所述设备可包括位置处理系统，所述位置处理系统操作以用于读取来自在距导管的远侧端部的预定距离处设置在导管中的磁传感器的信号并且根据使用预定距离作为偏移的读数报告导管的远侧端部的位置。附图说明为更好地理解本专利技术，就本专利技术的详细说明以举例的方式做出参考，该详细说明应结合以下附图来阅读，其中类似的元件用类似的附图标号来表示，并且其中：图1为根据本专利技术的公开实施方案的用于对心脏执行导管插入手术的系统的图解示意图；图2为根据本专利技术的实施方案的位于鞘中的导管的示意性图解视图；图3为根据本专利技术的实施方案的示出具有ACL电极和鞘的导管的示意图；图4为根据本专利技术的实施方案的示出部分地位于鞘中的导管的示意图；图5为根据本专利技术的实施方案的对ACL电极的阻抗和电流建模的电路的电气原理图；图6为根据本专利技术的实施方案的在电极从鞘中状态转变到鞘外状态期间获得的ACL电极电流的曲线图；图7为根据本专利技术的实施方案的示出鞘外电流的分布的曲线图；图8为根据本专利技术的实施方案的随穿入鞘中的深度变化的ACL电极电流的曲线图；图9为根据本专利技术的实施方案的随穿入鞘中的深度变化的ACL电极电流的曲线图；图10为根据本专利技术的实施方案的比较图8和图9的数据的图；图11示出根据本专利技术的实施方案的对于移动到穿孔鞘中的电极而言的与流过多电极导管的近侧电极的电流相关的曲线图；图12为根据本专利技术的实施方案的用于确定ACL电极中的电极电流的测试构造的示意图；图13为根据本专利技术的实施方案的已插入穿过鞘的套索导管的示意图；并且图14为根据本专利技术的实施方案的用于确定正插入穿过鞘的导管的最佳位置的流程图。具体实施方式为了提供对本专利技术的各种原理的全面理解，在以下描述中阐述了许多具体细节。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，并非所有这些细节都是实施本专利技术所必需的。在这种情况下，未详细示出熟知的电路、控制逻辑、以及用于常规算法和过程的计算机程序指令的细节，以免不必要地使一般概念模糊不清。以引用方式并入本文的文献将被视作本申请的整体部分，不同的是，就任何术语在这些并入文件中以与本说明书中明确或隐含地作出的定义矛盾的方式定义而言，应仅考虑本说明书中的定义。系统综述现在转到附图，首先参见图1，该图为用于在活体受检者心脏12上评估电活动并且执行消融手术的系统10的立体说明图，系统10是根据本专利技术的公开实施例构造和操作的。该系统包括导管14，由操作者16将导管14经由皮肤穿过患者的血管系统插入心脏12的心室或血管结构中。操作者16，通常为医师，使导管的远侧末端18例如在消融靶部位处与心脏壁接触。可根据公开于美国专利6,226,542和6,301,496中和公开于共同转让的美国专利6,892,091中的方法来制备电活动标测图，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。一种包括系统10的元件的商品可以商品名3系统购自BiosenseWebster,Inc.(3333DiamondCanyonRoad,DiamondBar,CA91765)。该系统可由本领域的技术人员进行修改以实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括以下步骤：将具有管腔和远侧端部的鞘插入人类患者体内；移动导管穿过所述鞘的管腔，所述导管具有远侧部分和设置在所述远侧部分上的至少一个电极，所述电极连接到电流测量电路；利用所述电流测量电路测量流过所述电极的电流；标识所述电流在第一阈值和第二阈值之间的变化；以及响应于所述变化来报告所述导管的一部分已在鞘中状态与鞘外状态之间转变。

【技术特征摘要】
2015.12.18 US 14/9748781.一种方法，包括以下步骤：将具有管腔和远侧端部的鞘插入人类患者体内；移动导管穿过所述鞘的管腔，所述导管具有远侧部分和设置在所述远侧部分上的至少一个电极，所述电极连接到电流测量电路；利用所述电流测量电路测量流过所述电极的电流；标识所述电流在第一阈值和第二阈值之间的变化；以及响应于所述变化来报告所述导管的一部分已在鞘中状态与鞘外状态之间转变。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电极和所述电流测量电路为阻抗测量系统的部件，并且其中测量电流包括利用所述电极测量心脏的阻抗。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述鞘具有外壁，所述外壁具有穿过其形成的穿孔，其中对变化进行标识是在所述电极经过所述穿孔时执行的。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个电极包括多个电极：在执行移动所述导管的步骤时，分别同时测量所述多个电极中的电流，其中对变化进行标识包括识别未下降到低于下阈值的所述电极中的一个电极中的电流的瞬态下降；以及断定所述一个电极的位置在所述瞬态下降期间与所述穿孔相对。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于对变化进行标识来确定所述导管的远侧端部相对于所述穿孔的位置。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述导管的所述一部分为所述导管的远侧端部。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述导管的所述一部分为另一个电极。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个电极包括近侧电极和远侧电极，所述方法还包括限定上阈值和下阈值，其中移动所述导管包括反复地执行以下步骤：在流过所述远侧电极的所述电流未超过所述上阈值时在所述鞘中推进所述导管；在所述鞘中回缩所述导管直到流过所述近侧电极的所述电流不再超过所述下阈值；以及其后报告所述远侧电极处于所述鞘外状态并且所述近侧电极处于所述鞘中状态。9.根据权利要求8所述的方法，其中限定上阈值和下阈值包括访问鞘-导管组合的数据库。10.根据权利要求1所述的方法，其中磁传感器在距所述远侧端部的预定距离处设置在所述导管中，并且报告包括读取所述磁传感器以及根据使用所述预定距离的读数报告所述导管的远侧端部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A普雷斯曼，SH拉兹，A罗森伯格，D伯曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL