【技术实现步骤摘要】
本文公开的系统和方法针对用于车辆的装置定位系统和移动装置paak系统。
技术介绍
1、远程停车辅助(repa)系统利用用户装置(诸如智能手机)和远程云服务器技术的组合来向启用repa的车辆递送用户命令，并利用钥匙扣来相对于车辆蒙皮定位用户。在一些消费者市场中，当从远程位置递送车辆控制命令以执行远程操作(例如，诸如车辆驻车)时，需要用户在车辆蒙皮的6米内。repa系统有时用于具有配置有受限感知系统的2级自主车辆驾驶特征的车辆中，由此预期用户准备好在必要时接管运动控制。在2级自主车辆的远程运动控制的情况下，这意味着每次未检测到的障碍物(诸如小动物)进入车辆的路径时，用户都应处于视线有利点和适当距离内以做出明智的决定。
2、用户省略钥匙扣并仅携带移动装置(在一些情况下，“移动装置”可以指智能手机或钥匙扣)可能是方便的。然而，在某些场景下，定位有时可能缺乏确定相对于车辆的用户位置所必需的精度。在其他方面，将定位任务从钥匙扣系统移动到移动装置可能会给移动装置和/或车辆的智能手机cpu和低能耗(ble)模块带来显著的计算负载。
3、转让给福特全球技术有限责任公司(ford global technologies llc)并通过引用并入本文的us10,244,476b2(以下称为“'476公布”)公开了一种用于降低手机即钥匙(paak)车辆系统中的功耗的方法。'476公布中公开的车辆包括主ble模块(blem)天线和若干ble天线模块(bleam)。'476公布中公开的bleam可以允许定位、信号强度检测和监测和/或p
4、转让给福特全球技术有限责任公司(ford global technologies llc)并通过引用并入本文的us10,172,145b2(以下称为“'145公布”)公开了一种paak定位系统，所述paak定位系统包括位于车辆周围和内部的用于检测移动装置接收信号强度指示(rssi)值的若干无线节点。rssi值反映移动装置与车辆之间的通信信号的强度。rssi值用于确定移动装置距车辆的径向距离。所述系统包括触发某些动作的多个rssi阈值。如'145公布中所公开的，一旦确定移动装置在第一阈值内，车辆的欢迎灯将打开。
5、诸如'145公布和'476公布中公开的那些系统之类的现有系统可以以各种方式降低功耗，诸如打开和关闭bleam。提供初始高保真度起始点可能是有利的，所述初始高保真度起始点可以用于转变到低保真度paak跟踪，以通过在没有钥匙扣的情况下使用paak来为用户增加便利性，同时维持或增加车辆安全性。
6、关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。
技术实现思路
1、移动装置定位系统被配置用于在不使用钥匙扣的情况下在repa操作期间改善用户定位，并且更具体地改善移动装置定位。
2、本公开可以利用初始高保真度起始点，随后随时间推移进行较低保真度测量，以减少paak车辆系统上的计算负载，同时相对于车辆定位移动装置。移动装置定位系统在处于非运动状态时测量高保真度起始点，其中车辆接通并运行但车辆静止。然后，移动装置定位系统经由单根blem天线进行低保真度距离测量。
3、在一些实施例中，移动装置定位系统测量接收信号强度和/或信号的到达角和/或飞行时间和/或相位的变化，以估计blem距离变化。在其他方面，移动装置定位系统可以通过并入对车辆运动的测量来获得额外的测量精度。所公开的系统使用低保真度跟踪，直到检测到位置的显著跳变，直到车辆不主动运动，或者直到已经满足时间/位移阈值，然后继续距离测量，直到获得新的高保真度起始点。另外，移动装置定位系统可以通过触发辅助动作来降低低保真度跟踪期间的运动模式，所述辅助动作可以包括降低速度、行驶距离、停车场选择、运行时间、通过对操作执行地理围栏到可信区来减少控制选项、或者需要其中驾驶员先前已经绘制了停车场的局部蓝色区。
4、本公开的实施例可以在使用经定位的移动装置维持对车辆的运动控制所需的准确度阈值内减少将移动装置相对于车辆定位所需的计算资源。
5、在本文中更详细地提供了本公开的这些和其他优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于执行选择性移动装置定位的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述低保真度射频模块包括单根天线。
4.根据权利要求1所述的方法，其中建立所述高保真度区包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述非运动功能提高到所述第二非运动模式还基于确定移动装置存在于所述高保真度区中。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中发送请求所述用户动作的所述消息包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二非运动模式包括具有比所述第一非运动模式更大的处理速度的提高的处理速度。
11.一种用于车辆的系统，其包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器还被配置为：
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述低能耗通信协议包括单根天线。
14.根据权
15.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以：
...【技术特征摘要】
1.一种用于执行选择性移动装置定位的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述低保真度射频模块包括单根天线。
4.根据权利要求1所述的方法，其中建立所述高保真度区包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述非运动功能提高到所述第二非运动模式还基于确定移动装置存在于所述高保真度区中。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿里·哈桑尼，维维卡纳德·埃兰戈维安，约翰·罗伯特·范维梅尔施，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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