The invention discloses a pushing manipulator device, including a seat plate, the top of which is provided with a first installation hole, and the inner wall of the first installation hole is welded with a first installation bolt, the first installation bolt is rotated and installed with a driving rod, and the driving rod is provided with two openings, and the openings are respectively close to the two ends of the driving rod and within two openings. The second installation bolt and the third installation bolt are respectively movably installed, one end of the second installation bolt is fixedly installed with a push block, one end of the third installation bolt is fixedly installed with a jack rod, the seat plate is provided with a placement hole, and the placement hole is movably provided with a block, the upper part of the seat plate is provided with a first and second jack blocks, the first jack block and the second jack block. At the two sides of the placing hole, the first top block is provided with second mounting holes. The invention has reasonable design structure, simple operation and convenient use, can automatically push the material to the processing position, and automatically unloads the material after processing, reduces manual labor, and has higher safety.
【技术实现步骤摘要】
一种推料机械手装置
本专利技术涉及加工中材料输送
,尤其涉及一种推料机械手装置。
技术介绍
在产品的流水线(比如在锻压或者冲压工艺工程中)加工中,经常需要将物料从一个已径完成加工的工位或者从材料存放位置输送到目标工位进行进一步加工。现有技术中多采用人工之间直接将材料放置在放置孔中,由于放置孔位于机器的正下方,操作时会有危险,而且加工完成又需要人工取出材料,使得人工工作量繁多。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种推料机械手装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种推料机械手装置,包括座板,所述座板的顶端开设有第一安装孔,且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓,第一安装栓转动安装有驱动杆,驱动杆开设有两个开口,且开口分别靠近驱动杆的两端,两个开口内分别活动安装有第二安装栓和第三安装栓,第二安装栓的一端固定安装有推动块,第三安装栓的一端固定安装有顶杆,座板开设有放置孔,且放置孔内活动设有挡块,座板的上方设有第一顶块和第二顶块,第一顶块和第二顶块位于放置孔的两侧,第一顶块开设有第二安装孔,第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂,两个转动臂的一端共同转动安装有连接块,第一顶块的一侧固定安装有倒U字形的安装架和第一气缸,第一气缸位于安装架内,第一气缸的活塞杆延伸到安装孔内,且第一气缸的活塞杆与连接块固定安装。优选的,所述转动臂的一端转动安装有连接栓,连接栓的一端固定安装有夹板,所述第一顶块远离第一气缸的两侧均固定安装有支撑臂,支撑臂的一侧均固定安装有限位杆。优选的,所述安装架和第二顶块的一侧均焊接有推杆,座板的顶 ...
【技术保护点】
1.一种推料机械手装置,包括座板(1),其特征在于,所述座板(1)的顶端开设有第一安装孔,且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓(3),第一安装栓(3)转动安装有驱动杆(14),驱动杆(14)开设有两个开口,且开口分别靠近驱动杆(14)的两端,两个开口内分别活动安装有第二安装栓(2)和第三安装栓(4),第二安装栓(2)的一端固定安装有推动块(13),第三安装栓(4)的一端固定安装有顶杆(5),座板(1)开设有放置孔,且放置孔内活动设有挡块(11),座板(1)的上方设有第一顶块(9)和第二顶块(12),第一顶块(9)和第二顶块(12)位于放置孔的两侧,第一顶块(9)开设有第二安装孔,第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂(17),两个转动臂(17)的一端共同转动安装有连接块(20),第一顶块(9)的一侧固定安装有倒U字形的安装架(22)和第一气缸(21),第一气缸(21)位于安装架(22)内,第一气缸(21)的活塞杆延伸到安装孔内,且第一气缸(21)的活塞杆与连接块(20)固定安装。
【技术特征摘要】
1.一种推料机械手装置,包括座板(1),其特征在于,所述座板(1)的顶端开设有第一安装孔,且第一安装孔的内壁焊接有第一安装栓(3),第一安装栓(3)转动安装有驱动杆(14),驱动杆(14)开设有两个开口,且开口分别靠近驱动杆(14)的两端,两个开口内分别活动安装有第二安装栓(2)和第三安装栓(4),第二安装栓(2)的一端固定安装有推动块(13),第三安装栓(4)的一端固定安装有顶杆(5),座板(1)开设有放置孔,且放置孔内活动设有挡块(11),座板(1)的上方设有第一顶块(9)和第二顶块(12),第一顶块(9)和第二顶块(12)位于放置孔的两侧,第一顶块(9)开设有第二安装孔,第二安装孔的一侧内壁转动安装有两个转动臂(17),两个转动臂(17)的一端共同转动安装有连接块(20),第一顶块(9)的一侧固定安装有倒U字形的安装架(22)和第一气缸(21),第一气缸(21)位于安装架(22)内,第一气缸(21)的活塞杆延伸到安装孔内,且第一气缸(21)的活塞杆与连接块(20)固定安装。2.根据权利要求1所述的一种推料机械手装置,其特征在于,所述转动臂(17)的一端转动安装有连接栓(18),连接栓(18)的一端固定安装有夹板(19),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭小宝,
申请(专利权)人:旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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