The invention discloses an automatic feeding manipulator for a punch, which can greatly improve the processing efficiency of the punch, improve the efficiency of feeding and unloading by means of indexing rotation, and the workpiece will not leave the manipulator during processing, thus improving the processing accuracy and processing efficiency. When the punch feeds, the invention feeds the punch. The lower end of the workpiece is located in the workpiece of the indexing rotating disc through the hole, and the indexing rotating disc rotates independently. When the workpiece moves to the lower part of the punch, the feed cylinder moves downward, so that the lower end of the stamping clamping assembly is positioned to the stamping bottom die, and then the mechanical claw grabs the workpiece loosely. The workpiece is opened, the workpiece falls into the stamping clamping assembly, and is clamped by the stamping clamping assembly, and the punch is stamped or punched. After processing, the stamping clamping assembly rotates to the cutting position under the rotation of the dividing rotating disc, and the stamping clamping assembly can be loosened to complete the cutting.
【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上料机械手
本专利技术涉及一种冲床自动上料机械手，属于冲床自动上料辅助设备
技术介绍
目前，随着自动化加工的不断发展，在采用冲床对工件冲压或者冲孔加工时，为了实现自动化的加工，一般需要采用机械手来对工件进行上料。目前的机械手一般采用三爪或者四爪机械手，并配置机械臂来对工件进行上料与下料。这种加工方式，如果只有一个机械手，则在上料与下料过程中，会出现一定时间的空加工。而如果配置两个机械手，两个机械手的空间不仅要求较大，而且，安装比较复杂，成本较高，此外，上料与下料的动作需要机械手的多个动作，依然影响加工效率。本专利技术针对以上问题，提供一种冲床自动上料机械手，提高冲床的加工效率与加工稳定性。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲床自动上料机械手，其包括分度转动盘、驱动转轴、连接底座、机械爪抓取组件和冲压卡紧组件，所述连接底座内采用转动驱动器连接所述驱动转轴，所述驱动转轴连接至所述分度转动盘中心，以便驱动所述分度转动盘分度转动；其特征在于，所述分度转动盘上圆周阵列设置有多个机械爪抓取组件和冲压卡紧组件；所述机械爪抓取组件设...
【技术保护点】
1.一种冲床自动上料机械手，其包括分度转动盘、驱动转轴、连接底座、机械爪抓取组件和冲压卡紧组件，所述连接底座内采用转动驱动器连接所述驱动转轴，所述驱动转轴连接至所述分度转动盘中心，以便驱动所述分度转动盘分度转动；其特征在于，所述分度转动盘上圆周阵列设置有多个机械爪抓取组件和冲压卡紧组件；所述机械爪抓取组件设置在所述分度转动盘的上端面，所述冲压卡紧组件设置在所述分度转动盘的下端面，且所述机械爪抓取组件的中心与所述冲压卡紧组件的中心同轴线设置；所述分度转动盘上位于所述机械爪抓取组件的中心位置设置有供待加工工件穿过的工件穿过孔，所述冲压卡紧组件上也设置有与该工件穿过孔同轴的工件容...
【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上料机械手，其包括分度转动盘、驱动转轴、连接底座、机械爪抓取组件和冲压卡紧组件，所述连接底座内采用转动驱动器连接所述驱动转轴，所述驱动转轴连接至所述分度转动盘中心，以便驱动所述分度转动盘分度转动；其特征在于，所述分度转动盘上圆周阵列设置有多个机械爪抓取组件和冲压卡紧组件；所述机械爪抓取组件设置在所述分度转动盘的上端面，所述冲压卡紧组件设置在所述分度转动盘的下端面，且所述机械爪抓取组件的中心与所述冲压卡紧组件的中心同轴线设置；所述分度转动盘上位于所述机械爪抓取组件的中心位置设置有供待加工工件穿过的工件穿过孔，所述冲压卡紧组件上也设置有与该工件穿过孔同轴的工件容纳孔；所述冲压卡紧组件与所述分度转动盘的下端面之间还设置有驱动所述冲压卡紧组件竖直移动的进给气缸；冲床的冲头正下方的加工位置设置有对所述冲压卡紧组件进行定位的冲压底模；所述冲头可下行穿过所述机械爪抓取组件的中心以便对工件进行冲压或者冲孔加工；当对冲床进行上料冲压时，所述机械爪抓取组件抓取工件，且所述工件的下端位于所述分度转动盘的工件穿过孔内；所述分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，所述进给气缸下行进给，使得所述冲压卡紧组件的下端定位至所述冲压底模，之后所述机械爪抓取组件松开工件，工件下落至所述冲压卡紧组件内，且由所述冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，所述冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，所述冲压卡紧组件松开即可完成下料。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述机械爪抓取组件包括多个夹爪和夹爪气缸，各个夹爪的一端均铰接设置在所述分度转动盘上，所述夹爪的中部与所述分度转动盘之间还铰接连接设置有夹爪气缸。3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述夹爪为三个爪或者四个爪，所述夹爪包括一体弯折设置的夹持段、驱...
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